一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，包括電控同步平衡系統(tǒng)和刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)，斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)采用刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)進(jìn)行位置檢測(cè)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有船舶下水技術(shù)中由于多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)同時(shí)作業(yè)存在不同步而使船舶偏斜，影響船舶下水安全的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及梳式滑道機(jī)械化船舶下水控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶下水是造船過(guò)程中一個(gè)重要階段的轉(zhuǎn)換，亦是一個(gè)標(biāo)志性階段。它的前一階段在陸地上的船臺(tái)或水中船塢施工，當(dāng)船舶建造工程大部分完工之后，將船舶從建造區(qū)移至水域區(qū)即為下水。下水意味著船舶建造已完成了關(guān)鍵性工作，下水前的船舶舾裝完工量往往可達(dá)70%?80%，甚至超過(guò)95 %。按船舶下水原理可分為:重力式下水、漂浮式下水、機(jī)械化下水和氣囊式下水四大類(lèi)。
[0003]船舶的上墩、下水設(shè)備與設(shè)施反映了一個(gè)船廠的生產(chǎn)能力，也決定了船廠所能建造船舶的等級(jí)大小、重量、長(zhǎng)度及船型。因此上墩和下水設(shè)備、設(shè)施被稱(chēng)之為船廠的咽喉。隨著船舶噸位的提高，不是簡(jiǎn)單地增加卷?yè)P(yáng)機(jī)、斜架車(chē)數(shù)量和提高能力的問(wèn)題，而是卷?yè)P(yáng)機(jī)群的同步協(xié)調(diào)問(wèn)題。梳式滑道電力拖動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)群的同步與否直接影響到相關(guān)工業(yè)生產(chǎn)的安全,并且隨著卷?yè)P(yáng)機(jī)拖力的提高和卷?yè)P(yáng)機(jī)數(shù)量的增加,對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)同步性的要求越來(lái)越重要。由于多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)同時(shí)作業(yè)存在不同步問(wèn)題而使船舶偏斜，影響船舶上下坡安全。
[0004]為確保船廠承接的大型船舶安全順利下水，改變傳統(tǒng)的梳式滑道只適用于中小型船舶上下坡的觀念，充分發(fā)揮梳式滑道船廠的船臺(tái)可靈活布置的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)修造多條船舶，縮短修、造船周期，我們采用國(guó)際先進(jìn)的船舶下水斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)關(guān)鍵是選用合適的位置檢測(cè)傳感器——刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供了一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有船舶下水技術(shù)中由于多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)同時(shí)作業(yè)存在不同步而使船舶偏斜，影響船舶下水安全的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于:包括電控同步平衡系統(tǒng)和刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)。所述斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)采用刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)進(jìn)行位置檢測(cè)。
[0007]所述刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與電控同步平衡系統(tǒng)的PLC控制器連接；所述的刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)包括地面電氣柜、車(chē)載電氣柜、刻度標(biāo)尺以及游尺指針。所述地面電氣柜包含有刻度分析儀，所述車(chē)載電氣柜包含有刻度生成儀
[0008]所述刻度標(biāo)尺安裝在沿斜架車(chē)運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌道鋪設(shè)在地面上。
[0009]所述刻度標(biāo)尺外部直接覆蓋硬性PVC材質(zhì)護(hù)套，和刻度標(biāo)尺成一體化結(jié)構(gòu)，保證直線度和硬性。
[0010]所述游尺指針安裝在斜架車(chē)上一個(gè)延伸桿的頂端，緊靠著刻度標(biāo)尺附近；所述游尺指針前端安裝有刮泥架。
[0011 ] 所述車(chē)載電氣柜頂蓋有開(kāi)孔，采用防水插頭接線。[0012]所述車(chē)載電氣柜的頂蓋和桶體采用咬合結(jié)構(gòu)連接；所述桶體和頂蓋之間設(shè)置有柔性密封壓力橡膠墊。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型中采用刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)，具有無(wú)磨損的非接觸式位置檢測(cè)功能，使用壽命長(zhǎng)，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá)2公里，位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制；耐污染能力強(qiáng)；安裝簡(jiǎn)單更換方便(無(wú)需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境)，免維護(hù)；高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇；具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；無(wú)需參考點(diǎn)的位移量絕對(duì)型輸出，不怕掉電；位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長(zhǎng)度沒(méi)有關(guān)系；可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)。刻度標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。
[0014]本實(shí)用新型中的車(chē)載電氣柜在現(xiàn)有技術(shù)上進(jìn)行了改進(jìn)，解決了在水下作業(yè)漏水，抗壓能力弱的問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的總體示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型中刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型中刻度標(biāo)尺的測(cè)量原理圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型中刻度標(biāo)尺安裝的截面示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型中刻度標(biāo)尺安裝的立體示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型中車(chē)載電氣柜外殼的截面示意圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型中車(chē)載電氣柜桶體的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0023]如圖1所示，本實(shí)施例包括電控同步平衡系統(tǒng)I和刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)2?？潭葮?biāo)尺精確定位系統(tǒng)2用以對(duì)斜架車(chē)進(jìn)行精確位置檢測(cè)?？潭葮?biāo)尺精確定位系統(tǒng)2的信號(hào)輸出端與電控同步平衡系統(tǒng)I的PLC控制器連接，將檢測(cè)到的位置信號(hào)傳輸給PLC控制器。
[0024]如圖2、4、5所示，本實(shí)施例中的刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)2包括地面電氣柜21 (含刻度分析儀)、車(chē)載電氣柜22 (含刻度生成儀)、刻度標(biāo)尺24以及游尺指針23?？潭葮?biāo)尺24沿運(yùn)行軌道鋪設(shè)在水泥基座3的溝槽里?？潭葮?biāo)尺24外部直接覆蓋硬性PVC材質(zhì)護(hù)套，和刻度標(biāo)尺成一體化結(jié)構(gòu)，保證直線度和硬性。刻度標(biāo)尺24上表面采用壓板5固定。游尺指針23安裝在斜架車(chē)上一個(gè)延伸桿的頂端，緊靠著刻度標(biāo)尺附近，在游尺指針前端安裝有刮泥架。
[0025]車(chē)載電氣柜22接通交變電流，刻度生成儀賦予游尺指針23產(chǎn)生電磁信號(hào)，刻度標(biāo)尺24近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)刻度標(biāo)尺芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。游尺指針23產(chǎn)生的電磁信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到刻度標(biāo)尺24的感應(yīng)環(huán)線上?？潭确治鰞x對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較，如圖5所示，交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“O”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是按格雷碼規(guī)律排列，由此確定游尺指針23在刻度標(biāo)尺24長(zhǎng)度方向上的位置?？潭确治鰞x將比較得出的信號(hào)通過(guò)網(wǎng)關(guān)傳送給電控同步平衡系統(tǒng)I的PLC控制器。[0026]在本實(shí)施例中，車(chē)載電氣柜22頂蓋8有開(kāi)孔，采用防水插頭接線。車(chē)載電氣柜的頂蓋8和桶體7采用咬合結(jié)構(gòu)連接；桶體7和頂蓋8之間設(shè)置有柔性密封壓力橡膠墊9，徹底解決了電氣柜漏水的問(wèn)題。
【權(quán)利要求】
1.一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，包括電控同步平衡系統(tǒng)，其特征在于:所述斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)采用刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)進(jìn)行位置檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與電控同步平衡系統(tǒng)的PLC控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)包括地面電氣柜、車(chē)載電氣柜、刻度標(biāo)尺以及游尺指針；所述地面電氣柜包含有刻度分析儀；所述車(chē)載電氣柜包含有刻度生成儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述刻度標(biāo)尺安裝在沿斜架車(chē)運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌道鋪設(shè)在地面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述刻度標(biāo)尺外部直接覆蓋硬性PVC材質(zhì)護(hù)套，和刻度標(biāo)尺成一體化結(jié)構(gòu)，保證直線度和硬性。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述游尺指針安裝在斜架車(chē)上一個(gè)延伸桿的頂端，緊靠著刻度標(biāo)尺附近；所述游尺指針前端安裝有刮泥架。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述車(chē)載電氣柜頂蓋有開(kāi)孔，采用防水插頭接線。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于船舶下水的斜架車(chē)同步平衡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述車(chē)載電氣柜的頂蓋和桶體采用咬合結(jié)構(gòu)連接；所述桶體和頂蓋之間設(shè)置有柔性密封壓力橡膠墊。
【文檔編號(hào)】B63C3/00GK203612182SQ201320479682
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】吳義軍 申請(qǐng)人:吳義軍