一種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置，包括纜繩、縱向連桿、第一轉(zhuǎn)軸、連接條、第二轉(zhuǎn)軸、拉伸彈簧、剛性立柱、驅(qū)動翼和底板。縱向連桿上安裝第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸通過連接條與第一轉(zhuǎn)軸相連，第一轉(zhuǎn)軸安裝在剛性立柱的上端，驅(qū)動翼安裝在第一轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，剛性立柱安裝在底板上，底板與縱向連桿之間設(shè)有拉伸彈簧，纜繩安裝在縱向連桿上。
【專利說明】—種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置，屬于船舶技術(shù)工程領(lǐng)域中水下作業(yè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋的開發(fā)和利用已成為各國科研的一項重要課題，隨著軍用、民用領(lǐng)域在水下環(huán)境進行的測試和實驗的不斷增加，各種水下航行器不斷涌現(xiàn)和應(yīng)用。采用翼板驅(qū)動航行器是一種常用的驅(qū)動方式，目前已有的翼板驅(qū)動航行器都需要攜帶能源以驅(qū)動其前進，由于攜帶能源所需占有的容積和本身重量的限制，使攜帶能源的數(shù)量受到嚴格限制，以致束縛水下航行的航程和時間，能源的攜帶也提高了運行成本和制造成本。
[0003]已有技術(shù)中，專利號為96112523.3的水翼式航行器發(fā)明專利，是將水翼反向安裝在航行器下，利用航行器在水面向前行駛而產(chǎn)生向下沉力以克服航行器的儲備浮力，使其潛入水下，但向前行駛的動力仍需航行器自身提供，運轉(zhuǎn)費用昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]要解決的技術(shù)問題
[0005]為了克服水下航行器需要自身攜帶能源、不能長期在水下工作的不足，本發(fā)明提出一種用于航行器的水下驅(qū)動聯(lián)動裝置。
[0006]技術(shù)方案
[0007]一種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置，其特征在于包括纜繩1、縱向連桿2、第一轉(zhuǎn)軸3、連接條
4、第二轉(zhuǎn)軸5、拉伸彈簧6、剛性立柱7、驅(qū)動翼8和底板9 ;縱向連桿2上安裝第二轉(zhuǎn)軸5，第二轉(zhuǎn)軸5通過連接條4與第一轉(zhuǎn)軸3相連，第一轉(zhuǎn)軸3安裝在剛性立柱7的上端，驅(qū)動翼8安裝在第一轉(zhuǎn)軸3的兩側(cè)，剛性立柱7安裝在底板9上，底板9與縱向連桿2之間設(shè)有拉伸彈簧6，纜繩I安裝在縱向連桿2上。
[0008]剛性立柱7沿底板9長度方向等距離分布。
[0009]至少包括3對驅(qū)動翼8，驅(qū)動翼選用NACAOO12翼型。
[0010]纜繩I位于水下驅(qū)動聯(lián)動裝置的重心處。
[0011]有益效果
[0012]本發(fā)明提出的一種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置，可使航行器長期呆在水中，無需補充能源，制造成本和運行成本低廉，在涉及海洋水下工作的各個領(lǐng)域有重大的應(yīng)用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]1-纜繩、2-縱向連桿、3-第一轉(zhuǎn)軸、4-連接條，、5-第二轉(zhuǎn)軸、6_拉伸彈簧、7_剛性立柱、8-驅(qū)動翼、9-底板
[0016]圖3、4、5本發(fā)明在不同海洋波浪中的示意圖[0017]圖6本發(fā)明安裝后的整體航行器外形示意圖【具體實施方式】
[0018]一種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置，包括纜繩1、縱向連桿2、第一轉(zhuǎn)軸3、連接條4、第二轉(zhuǎn)軸
5、拉伸彈簧6、剛性立柱7、驅(qū)動翼8和底板9。
[0019]驅(qū)動翼8均選用NACA0012翼型，擁有其較小的阻力特性。驅(qū)動翼8安裝在第一轉(zhuǎn)軸3的兩側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸3安裝在剛性立柱7的上端，而剛性立柱7安裝在底板9上，并沿底板長度方向等距離分布。
[0020]縱向連桿2上安裝第二轉(zhuǎn)軸5，第二轉(zhuǎn)軸5通過連接條4與第一轉(zhuǎn)軸3相連。
[0021]縱向連桿2上設(shè)有纜繩1，纜繩I設(shè)置在本裝置的重心處，連接著航行器和縱向連桿，在海洋中，纜繩I提供向上的拉力，保證縱向連桿2可以向上運動，為驅(qū)動翼8提供動力。
[0022]拉伸彈簧6連接縱向連桿2和底板9，拉伸彈簧6促使縱向連桿2可以上下運動，保證了整個機構(gòu)運動的連續(xù)性。拉伸彈簧6與連接條4的相互配合，可防止驅(qū)動翼8過度轉(zhuǎn)動，同時保證了航行器向前運動的連續(xù)性。
[0023]本發(fā)明至少包括三對驅(qū)動翼8，航行器不需要攜帶能源，通過本發(fā)明即可實現(xiàn)自主驅(qū)動。
[0024]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的安裝及使用過程。
[0025]本發(fā)明的安裝過程:首先將拉伸彈簧6、剛性立柱7安裝在底板9上；然后將轉(zhuǎn)軸3安裝在剛性立柱7上，轉(zhuǎn)軸5安裝在縱向連桿2上，縱向連桿2聯(lián)接拉伸彈簧6的上端；其次通過連接條4將第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸5連接，將驅(qū)動翼8安裝在第一轉(zhuǎn)軸3上；最后將纜繩I安裝在縱向連桿2上，纜繩I的另一端安裝于航行器上。
[0026]本發(fā)明的使用過程:在海洋中波浪作用下，處于水面上的航行器將產(chǎn)生向上的升力，從而帶動纜繩I向上運動，縱向連桿2向上運動,拉伸彈簧6產(chǎn)生拉力,連接條4帶動第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動翼8繞第一轉(zhuǎn)軸3擺動，各翼板向下擺動，如圖4所示；波浪過后，處于水面上的航行器將產(chǎn)生向下運動，此時纜繩I將不受力，拉伸彈簧6以及縱向連桿2的重力使縱向連桿2向下運動，連接條4帶動第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動翼8繞第一轉(zhuǎn)軸3擺動，各翼板向上擺動，如圖5所示；在風(fēng)平浪靜時，由于整體航行器的浮力導(dǎo)致纜繩I的拉力，而此時拉伸彈簧6和纜繩的拉力將保證縱向連桿2處于平衡位置，同時翼板也將處于平衡狀態(tài)，如圖3所示。
[0027]由此，航行器無論處在怎樣的波浪中，都可向前航行。如此周而復(fù)始，航行器不需要攜帶能源，就能獲得向前的推力。
【權(quán)利要求】
1.一種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置，其特征在于包括纜繩(I)、縱向連桿(2)、第一轉(zhuǎn)軸(3)、連接條(4)、第二轉(zhuǎn)軸(5)、拉伸彈簧(6)、剛性立柱(7)、驅(qū)動翼⑶和底板(9);縱向連桿(2)上安裝第二轉(zhuǎn)軸(5)，第二轉(zhuǎn)軸(5)通過連接條(4)與第一轉(zhuǎn)軸(3)相連，第一轉(zhuǎn)軸(3)安裝在剛性立柱(X)的上端，驅(qū)動翼(8)安裝在第一轉(zhuǎn)軸(3)的兩側(cè)，剛性立柱(7)安裝在底板(9)上，底板(9)與縱向連桿(2)之間設(shè)有拉伸彈簧(6)，纜繩⑴安裝在縱向連桿(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置，其特征在于剛性立柱(7)沿底板(9)長度方向等距離分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置，其特征在于至少包括3對驅(qū)動翼(8)，驅(qū)動翼選用NACAOO12翼型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下驅(qū)動聯(lián)動裝置，其特征在于纜繩(I)位于水下驅(qū)動聯(lián)動裝置的重心處。
【文檔編號】B63H19/02GK103950529SQ201410186176
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】杜曉旭, 李新亮, 王歡, 施瑤, 王有江 申請人:西北工業(yè)大學(xué)