一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括動(dòng)力源、切換閥、第一-第二壓載水艙，動(dòng)力源的入口與切換閥的第一三通球閥相連，動(dòng)力源的出口連接壓力平衡閥，壓力平衡閥連接單向閥，單向閥連接切換閥的第二三通球閥，切換閥的第一-第二三通球閥分別通過第一-第二開關(guān)閥連接第一-第二壓載水艙，切換閥的第一三通球閥和第一開關(guān)閥連接的管道與切換閥的第二三通球閥和第二開關(guān)閥連接的管道相通，切換閥的第一-第二三通球閥通過第一管路連接過濾器。本發(fā)明為更大深度的海水式浮力調(diào)節(jié)動(dòng)力源問題提供了一種解決方法。
【專利說明】一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種浮力調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]深海環(huán)境下可往復(fù)提供高精度浮力調(diào)節(jié)的技術(shù)尚未成熟，大深度、長(zhǎng)航程的潛水器由于受重量和體積的限制，自身攜帶的能源極為有限，而通常此類潛水器在水下上浮下潛的距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出水平方向作業(yè)的距離，于是，在研制新型能源的同時(shí)，越來越多的科研人員也在不斷的探索深潛器往復(fù)升沉運(yùn)動(dòng)過程中的節(jié)能技術(shù)，而對(duì)深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的研究是其中一個(gè)重要方向。
[0003]對(duì)于海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)通常都是直接使用海水泵，由于高壓海水泵很稀少，即便存在也受浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)尺寸和重量的限制，難以直接用高壓海水泵作為大深度浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)力源。
[0004]一般的海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中所用的切換閥是用四個(gè)兩位兩通電磁閥即開關(guān)電磁閥組成的，通過兩兩相對(duì)通斷實(shí)現(xiàn)充排海水。目前市場(chǎng)上的電磁閥大部分是單向作用的且大部分是用在陸上低壓設(shè)備中，不能滿足大深度海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中高壓雙向作用的要求，因此研制新型海水切換閥具有重要意義。
[0005]如專利號(hào)為CN202642072⑶，名稱為“深潛器水液壓集成系統(tǒng)”和專利號(hào)為CN2012101689993，名稱為“一種浮力調(diào)節(jié)裝置”中所涉及的浮力調(diào)節(jié)動(dòng)力源都是直接使用的液壓泵，同時(shí)切換閥由電磁閥集成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供由齒輪油泵驅(qū)動(dòng)海水增壓泵，切換閥結(jié)構(gòu)是由電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)三通球閥組成的一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本發(fā)明一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征是:包括動(dòng)力源、切換閥、第一-第二壓載水艙，切換閥包括側(cè)壁、左端蓋、右端蓋、第一-第二電動(dòng)執(zhí)行器、第一-第二三通球閥，左端蓋和右端蓋分別安裝在側(cè)壁的左右兩側(cè)組成密封艙，第一-第二電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)置在密封艙里，第一-第二三通球閥分別安裝在左端蓋和右端蓋上并分別與第一-第二電動(dòng)執(zhí)行器相連，側(cè)壁上設(shè)置水密連接器，動(dòng)力源的入口與第一三通球閥相連，動(dòng)力源的出口連接壓力平衡閥，壓力平衡閥連接單向閥，單向閥連接第二三通球閥，第一-第二三通球閥分別通過第一-第二開關(guān)閥連接第一-第二壓載水艙，第一三通球閥和第一開關(guān)閥連接的管道與第二三通球閥和第二開關(guān)閥連接的管道相通，第一-第二三通球閥通過第一管路連接過濾器。
[0009]本發(fā)明還可以包括:
[0010]1、所述的動(dòng)力源包括電機(jī)、齒輪油泵、海水增壓泵、緩沖器，電機(jī)連接齒輪油泵，海水增壓泵、齒輪油泵、緩沖器通過第二管路組成回路，動(dòng)力源的入口和出口設(shè)置在海水增壓栗上O
[0011]2、動(dòng)力源的出口還連接溢流閥，溢流閥連接第一管路。
[0012]3、所述的切換閥采用如下方式進(jìn)行切換:在充水過程中，海水經(jīng)由過濾器進(jìn)入切換閥中的第一三通球閥，通過動(dòng)力源的入口進(jìn)入海水增壓泵，從動(dòng)力源的出口依次進(jìn)入壓力平衡閥、單向閥、第二三通球閥，再經(jīng)第一-第二開關(guān)閥分別進(jìn)入第一-第二壓載水艙；在排水過程中，海水由第一-第二壓載水艙分別通過第一-第二開關(guān)閥進(jìn)入切換閥的第一三通球閥，從動(dòng)力源的入口進(jìn)入海水增壓泵，從動(dòng)力源的出口依次進(jìn)入壓力平衡閥、單向閥、第二三通球閥、過濾器排向大海。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:對(duì)于大深度海水浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過使用齒輪油泵驅(qū)動(dòng)海水增壓泵的方式，動(dòng)力源對(duì)壓力和流量的要求達(dá)到一種平衡，不僅回避了高壓海水泵難以購買等問題，使動(dòng)力源中泵的選擇范圍變廣，難度減低，通過低壓油液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)高壓水液壓系統(tǒng)，為更大深度的海水式浮力調(diào)節(jié)動(dòng)力源問題提供了一種解決方法。此外，切換閥結(jié)構(gòu)緊湊，整體尺寸較小，拆裝方便，此外該切換閥結(jié)構(gòu)的耐壓密封性較好，可以達(dá)到雙向耐高壓。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的動(dòng)力源結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的直流電機(jī)與齒輪油泵的連接圖；
[0017]圖4a為切換閥原理圖a，圖4b為切換閥原理圖b，圖4c為切換閥原理圖C，圖4d為切換閥原理圖山圖4e為切換閥原理圖e，圖4f為切換閥原理圖f ；
[0018]圖5為切換閥結(jié)構(gòu)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0020]結(jié)合圖1?5，該海水式系浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由動(dòng)力源、壓力平衡閥15、溢流閥16、切換閥18、開關(guān)閥19和壓載水艙20組成。動(dòng)力源入口與切換閥18左三通球閥端口連接，出口與壓力平衡閥15連接，同時(shí)動(dòng)力源出口還連接了起安全作用的溢流閥16 ;切換閥18的三通球閥上端口分別經(jīng)過一個(gè)開關(guān)閥19連接了壓載水艙20，切換閥18的三通球閥下端口則連接了過濾器21，最終通向外界環(huán)境。在充水過程中，海水經(jīng)由兩級(jí)過濾器21 —切換閥17中的左三通球閥一海水增壓泵3 —壓力平衡閥15 —單向閥17 —切換閥17中的右三通球閥一開關(guān)閥19 —壓載水艙20，由于水下運(yùn)載器的浮力在此調(diào)節(jié)過程中幾乎不變，而重力增加，于是水下運(yùn)載器就可以下沉，而在排水過程中，海水經(jīng)由壓載水艙20—開關(guān)閥19 —切換閥17左三通球閥一海水增壓泵3 —壓力平衡閥15 —單向閥17 —兩級(jí)過濾器21 —排向海水，同理浮力基本不變，而重力減少，于是水下運(yùn)載器就可以向上浮。
[0021]結(jié)合圖2，本發(fā)明中的動(dòng)力源主要構(gòu)成包括齒輪油泵2、海水增壓泵3、直流無刷電機(jī)6以及緩沖器5。緩沖器5、齒輪油泵2以及海水增壓泵3自身都使采用了耐腐蝕材料，同時(shí)通過緩沖器5的壓力補(bǔ)償作用，都可以直接放置于大深度海水環(huán)境中，進(jìn)而通過液壓軟管4連接形成液壓回路。直流無刷電機(jī)被密封于耐壓密封艙8內(nèi)，驅(qū)動(dòng)齒輪油泵2旋轉(zhuǎn)，形成油壓回路后，帶動(dòng)海水增壓泵3運(yùn)轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓水路的驅(qū)動(dòng)。油路部分增加了一個(gè)由波紋管構(gòu)成的緩沖器5，還起到補(bǔ)償壓力和儲(chǔ)油的作用，無論是海水增壓泵3還是齒輪油泵2，運(yùn)行過程中特別是低速運(yùn)行或啟動(dòng)過程中，會(huì)產(chǎn)生一定的脈動(dòng)現(xiàn)象，通過緩沖器5可以減小脈動(dòng)對(duì)泵本身以及海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響。
[0022]結(jié)合圖3，本發(fā)明中的動(dòng)力源部分的電機(jī)輸出軸通常是用O型密封圈或格萊圈來進(jìn)行動(dòng)密封，而本方案中的直流無刷電機(jī)6需要進(jìn)行耐高壓海水保護(hù)，于是將其放在了耐壓密封艙8內(nèi)，而齒輪油泵自身可以保證高壓密封，于是將其直接外置于海水中，直流無刷電機(jī)6與齒輪油泵3都固定于耐壓艙一側(cè)端蓋上，連接的動(dòng)密封就轉(zhuǎn)換為齒輪油泵3與耐壓密封艙8端蓋的靜密封，通過對(duì)端蓋的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及對(duì)齒輪油泵3端面的加工，兩者之間就可以用O型橡膠密封圈的靜密封來達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
[0023]結(jié)合圖1和圖4，根據(jù)海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理，由四個(gè)兩位兩通電磁閥組成的切換閥圖4a為四個(gè)電磁閥組成切換閥的充水狀態(tài)，圖4b為排水狀態(tài)可以直接用四個(gè)兩通開關(guān)球閥來取代，也可以用兩個(gè)三通球閥圖4c為兩個(gè)三通球閥組成切換閥的充水狀態(tài)，圖4d為排水狀態(tài)或者一個(gè)四通球閥圖4e為一個(gè)四通球閥形成切換閥的充水狀態(tài)，圖4f為排水狀態(tài)來代替，但是由于球閥的開口通路越多通徑越小且最大工作壓力也會(huì)變小，二通球閥雖然通徑及壓力都適合但需要由四個(gè)組成，使切換閥較為復(fù)雜且占據(jù)的空間也大，而四通球閥雖然最簡(jiǎn)單，但是不能滿足管路流量的最小通徑和系統(tǒng)的壓力要求，經(jīng)過研究分析，設(shè)計(jì)了用二個(gè)三通球閥同步旋轉(zhuǎn)的方式來組成系統(tǒng)的切換閥，不但能滿足系統(tǒng)的性能要求而且結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單。
[0024]結(jié)合圖5，本發(fā)明中切換閥結(jié)構(gòu)所使用的高壓三通球閥9為T型結(jié)構(gòu)，流體管路切換時(shí)閥芯需要旋轉(zhuǎn)90度角切換，最高工作壓力達(dá)到21.3Mpa，閥體的進(jìn)出口管路配有標(biāo)準(zhǔn)卡套式管接頭，材料為耐海水腐蝕的316不銹鋼，可以直接用于海水中。驅(qū)動(dòng)球閥9的電動(dòng)執(zhí)行器12通過內(nèi)部減速機(jī)構(gòu)后輸出最大扭矩為18N.m,該執(zhí)行器為90度角正反旋轉(zhuǎn)動(dòng)作且?guī)в腥_全關(guān)信號(hào)反饋，90度動(dòng)作所需時(shí)間約為3s。電動(dòng)執(zhí)行器12被放置于耐壓密封艙10內(nèi)，三通球閥9和耐壓艙端蓋過使用一種高壓螺紋密封膠被固定為一體，解決了連接的高壓密封問題，進(jìn)而又通過支撐板11在耐壓密封艙10內(nèi)完成了與電動(dòng)執(zhí)行器12的連接傳動(dòng)。耐壓密封艙10采用了 O型密封圈的靜密封，并且從艙體上方設(shè)計(jì)了水密連接器14，用來接線控制該切換閥結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。
[0025]本發(fā)明的工作原理如下:
[0026]本發(fā)明中海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)力源的要求通常是高壓力低流量的，假設(shè)其要求的壓力為20Mpa、流量為5L/min，為了使泵的壓力和流量達(dá)到一種相對(duì)平衡的狀態(tài)，選擇了意大利Neron公司、型號(hào)為HWB400的海水增壓泵，其壓力比為1.9，流量比為0.4，轉(zhuǎn)換后為壓力要求變?yōu)?0.5Mpa，而流量要求變?yōu)?2.5L/min，根據(jù)此要求參數(shù)，就能選擇齒輪油泵2，作者選擇了意大利Ronzio公司的Z2-08齒輪油泵。由于緩沖器5在液壓回路中能提供壓力補(bǔ)償，液壓管路4使用了軟管，直流無刷電機(jī)6被密封于耐壓艙8內(nèi)，該艙一側(cè)端蓋用來解決齒輪油泵2和電機(jī)6的密封傳動(dòng)，另一側(cè)端蓋安裝的水密連接器7可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)6的控制，最終通過直流無刷電機(jī)6驅(qū)動(dòng)低壓齒輪油泵2，進(jìn)而帶動(dòng)海水增壓泵3形成液壓回路，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)高壓海水的目的。
[0027]本發(fā)明中切換閥結(jié)構(gòu)由兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器12分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)高壓三通球閥9組成，電動(dòng)執(zhí)行器12被放置于密封耐壓艙10內(nèi)，而高壓三通球閥本身可以耐高壓耐腐蝕，因此本切換閥結(jié)構(gòu)可以直接使用于大深度的海水環(huán)境中。該結(jié)構(gòu)工作時(shí)，通過控制兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器12同步正反旋轉(zhuǎn)90度角，帶動(dòng)兩個(gè)三通球閥相應(yīng)同步旋轉(zhuǎn)90度，完成海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中充排海水的切換功能，電動(dòng)執(zhí)行器12為開關(guān)型，自身帶有全開全關(guān)反饋信號(hào)，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)該切換閥當(dāng)前的狀態(tài):排水或充水。
[0028]通常海水浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是高壓力低流量的，為了避開高壓，作者設(shè)計(jì)了用低壓齒輪油泵加海水增壓泵的動(dòng)力源方式，該方式由低壓油路經(jīng)過海水增壓泵來驅(qū)動(dòng)高壓水路，雖然經(jīng)過轉(zhuǎn)換減低了系統(tǒng)效率，但動(dòng)力源的初級(jí)變?yōu)橛捅?，同時(shí)泵的壓力要求減小而流量增加使壓力和流量達(dá)到一種相對(duì)平衡的狀態(tài)，提高了泵的選擇范圍，油路中增加了可伸縮補(bǔ)償器，除了儲(chǔ)油外，還可以補(bǔ)償壓力及減小脈動(dòng)，使動(dòng)力源更加可靠穩(wěn)定運(yùn)行。海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)切換閥的基本要求有:1結(jié)構(gòu)緊湊，體積??；2能直接用于海水中，耐高壓耐腐蝕；3進(jìn)出水口沒有方向要求，雙向耐高壓；4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安全可靠。根據(jù)此要求，作者設(shè)計(jì)了一種由電動(dòng)執(zhí)行器同步驅(qū)動(dòng)高壓三通球閥的切換閥結(jié)構(gòu)。
[0029]本發(fā)明中動(dòng)力源方案主要包括齒輪油泵、海水增壓泵、直流無刷電機(jī)以及緩沖器，由低壓油液壓回路來驅(qū)動(dòng)高壓水液壓回路，兩級(jí)回路的流體介質(zhì)是相互獨(dú)立的。通過緩沖器提供油源，由直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)低壓齒輪油泵，進(jìn)而帶動(dòng)海水增壓泵形成液壓回路，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)高壓流體的目的。緩沖器可以在液壓回路中提供壓力補(bǔ)償，齒輪油泵以及海水增壓泵使用時(shí)自身內(nèi)外壓力能實(shí)現(xiàn)平衡，兩者都直接放置于大深度海水環(huán)境中，液壓管路使用軟管。直流無刷電機(jī)被密封于耐壓艙內(nèi)，通過耐壓密封艙一側(cè)端蓋，使得直流無刷電機(jī)與齒輪油泵連接傳動(dòng)的動(dòng)密封轉(zhuǎn)換為齒輪油泵與耐壓密封艙端蓋的靜密封。
[0030]本發(fā)明中切換閥結(jié)構(gòu)主要包括由兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器、兩個(gè)高壓三通球閥和一個(gè)耐壓密封艙組成的，高壓三通球閥自身可以耐高壓和耐腐蝕，則被固定于耐壓密封艙端蓋外，而兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器被同時(shí)放置于一個(gè)耐壓密封艙內(nèi)。此外，兩個(gè)三通球閥通過高壓螺紋密封膠分別被固定于耐壓密封艙端蓋上，使得球閥和密封艙端蓋連接為一體，球閥和電動(dòng)執(zhí)行器的傳動(dòng)連接在密封耐壓艙內(nèi)完成，使得結(jié)構(gòu)可以直接使用于大深度的海水環(huán)境中，最終由兩個(gè)執(zhí)行器同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)三通球閥同步動(dòng)作，進(jìn)而通過耐壓密封艙體上方設(shè)計(jì)的水密連接器引出接線來控制，實(shí)現(xiàn)海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中切換閥的功能。
[0031]本發(fā)明一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，動(dòng)力源由低壓齒輪油泵2驅(qū)動(dòng)海水增壓泵3組成；切換閥結(jié)構(gòu)由電動(dòng)執(zhí)行器12同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)三通球閥9，實(shí)現(xiàn)海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)充排水切換的目的。
[0032]動(dòng)力源主要包括齒輪油泵2、海水增壓泵3、直流無刷電機(jī)I以及緩沖器5。通過緩沖器5提供油源，由直流無刷電機(jī)I驅(qū)動(dòng)低壓齒輪油泵2，進(jìn)而帶動(dòng)海水增壓泵3形成液壓回路，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)高壓流體的目的，齒輪油泵2、海水增壓泵3以及緩沖器5可以直接放置于大深度海水環(huán)境中，而直流無刷電機(jī)I被密封于耐壓艙內(nèi)。
[0033]緩沖器5可以在液壓回路中提供壓力補(bǔ)償，齒輪油泵2以及海水增壓泵3運(yùn)行時(shí)自身內(nèi)外壓力可以實(shí)現(xiàn)平衡，液壓管路也可以使用軟管。
[0034]通過耐壓密封艙8 一側(cè)端蓋，使得直流無刷電機(jī)I與齒輪油泵2連接傳動(dòng)的動(dòng)密封轉(zhuǎn)換為齒輪油泵I與耐壓密封艙8端蓋的靜密封。
[0035]由油液低壓回路驅(qū)動(dòng)的另一級(jí)聞壓回路是水液壓回路，兩級(jí)回路的流體介質(zhì)是相
互獨(dú)立的。[0036]切換閥主要包括兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器12、兩個(gè)高壓三通球閥9和一個(gè)耐壓密封艙10，電動(dòng)執(zhí)行器12被放置于耐壓密封艙10內(nèi)，而三通球閥9則被固定于耐壓密封艙10端蓋外，通過兩個(gè)執(zhí)行器12同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)三通球閥9動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中切換閥的功能。
[0037]高壓三通球閥9自身可以耐高壓和耐腐蝕，而兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器12被放置于同一個(gè)耐壓密封艙10內(nèi)，該結(jié)構(gòu)可以直接使用于大深度的海水環(huán)境中。
[0038]兩個(gè)三通球閥9通過高壓螺紋密封膠分別被固定于耐壓密封艙10端蓋，使得球閥9和密封艙10端蓋連接為一體，球閥9和電動(dòng)執(zhí)行器12的傳動(dòng)連接在密封耐壓艙10內(nèi)完成。
[0039]接線控制該結(jié)構(gòu)動(dòng)作的水密連接器14是從耐壓密封艙體10上方設(shè)計(jì)引出的，而不是從端蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征是:包括動(dòng)力源、切換閥、第一-第二壓載水艙，切換閥包括側(cè)壁、左端蓋、右端蓋、第一 _第二電動(dòng)執(zhí)行器、第一 _第二二通球閥，左端蓋和右端蓋分別安裝在側(cè)壁的左右兩側(cè)組成密封艙，第一-第二電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)置在密封艙里，第一-第二三通球閥分別安裝在左端蓋和右端蓋上并分別與第一-第二電動(dòng)執(zhí)行器相連，側(cè)壁上設(shè)置水密連接器，動(dòng)力源的入口與第一三通球閥相連，動(dòng)力源的出口連接壓力平衡閥，壓力平衡閥連接單向閥，單向閥連接第二三通球閥，第一-第二三通球閥分別通過第一-第二開關(guān)閥連接第一-第二壓載水艙，第一三通球閥和第一開關(guān)閥連接的管道與第二三通球閥和第二開關(guān)閥連接的管道相通，第一-第二三通球閥通過第一管路連接過濾器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征是:所述的動(dòng)力源包括電機(jī)、齒輪油泵、海水增壓泵、緩沖器，電機(jī)連接齒輪油泵，海水增壓泵、齒輪油泵、緩沖器通過第二管路組成回路，動(dòng)力源的入口和出口設(shè)置在海水增壓泵上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征是:動(dòng)力源的出口還連接溢流閥，溢流閥連接第一管路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征是:所述的切換閥采用如下方式進(jìn)行切換:在充水過程中，海水經(jīng)由過濾器進(jìn)入切換閥中的第一三通球閥，通過動(dòng)力源的入口進(jìn)入海水增壓泵，從動(dòng)力源的出口依次進(jìn)入壓力平衡閥、單向閥、第二三通球閥，再經(jīng)第一-第二開關(guān)閥分別進(jìn)入第一-第二壓載水艙；在排水過程中，海水由第一-第二壓載水艙分別通過第一-第二開關(guān)閥進(jìn)入切換閥的第一三通球閥，從動(dòng)力源的入口進(jìn)入海水增壓泵，從動(dòng)力源的出口依次進(jìn)入壓力平衡閥、單向閥、第二三通球閥、過濾器排向大海。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種深海浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征是:所述的切換閥采用如下方式進(jìn)行切換:在充水過程中，海水經(jīng)由過濾器進(jìn)入切換閥中的第一三通球閥，通過動(dòng)力源的入口進(jìn)入海水增壓泵，從動(dòng)力源的出口依次進(jìn)入壓力平衡閥、單向閥、第二三通球閥，再經(jīng)第一-第二開關(guān)閥分別進(jìn)入第一-第二壓載水艙；在排水過程中，海水由第一-第二壓載水艙分別通過第一-第二開關(guān)閥進(jìn)入切換閥的第一三通球閥，從動(dòng)力源的入口進(jìn)入海水增壓泵，從動(dòng)力源的出口依次進(jìn)入壓力平衡閥、單向閥、第二三通球閥、過濾器排向大海。
【文檔編號(hào)】B63G8/22GK103979092SQ201410195470
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】張銘鈞, 張 杰, 趙文德, 王玉甲, 趙勇, 孫松海 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)