一種航行器捕獲器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種航行器捕獲器，包括捕獲器本體，所述捕獲器本體中設(shè)有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述捕獲頭的捕獲釋放機構(gòu)，所述捕獲機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)掛鉤、與所述回轉(zhuǎn)掛鉤活動連接的單向回轉(zhuǎn)凸筍，所述單向回轉(zhuǎn)凸筍的另一端連接回轉(zhuǎn)件。本發(fā)明航行器捕獲器，通過在捕獲器本體中設(shè)有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述捕獲頭的捕獲機構(gòu)，所述捕獲機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)掛鉤、與所述回轉(zhuǎn)掛鉤活動連接的單向回轉(zhuǎn)凸筍，所述單向回轉(zhuǎn)凸筍的另一端連接回轉(zhuǎn)件，可以通過航行器前端的捕獲頭碰撞接觸回轉(zhuǎn)掛鉤而與所述回轉(zhuǎn)掛鉤相接合在一起，從而實現(xiàn)了對航行器的有效捕獲。
【專利說明】一種航行器捕獲器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水面無人航行器捕獲釋放【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種航行器捕獲器。
【背景技術(shù)】
[0002]水面無人航行器包括無人艇USV，無人潛航器UUV，水面起降無人機等。為了擴大上述水面無人航行器的工作范圍，可以將水面無人航行器搭載在一平臺上，如艦船，通過由水面無人航行器搭載在艦船母船，在預(yù)定的位置進行布放及回收水面無人航行器，從而就擴大上述水面無人航行器的工作范圍，但實現(xiàn)上述目的，需要設(shè)計一套航行器捕獲裝置，以實現(xiàn)通過在艦船母船自動對水面無人航行器進行捕獲回收，并能自動進行布放到水面上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于于此，本發(fā)明的目的在于提供一種航行器捕獲器，其能對水面無人航行器在需要回收實現(xiàn)快捷捕獲回收，且可在需要布放到水面上時能快捷地釋放捕獲的航行器布放到水面上。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種航行器捕獲器，包括捕獲器本體，所述捕獲器本體中設(shè)有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述捕獲頭的捕獲釋放機構(gòu)，所述捕獲機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)掛鉤、與所述回轉(zhuǎn)掛鉤活動連接的單向回轉(zhuǎn)凸筍，所述單向回轉(zhuǎn)凸筍的另一端連接回轉(zhuǎn)件。
[0006]所述單向回轉(zhuǎn)凸筍與所述回轉(zhuǎn)掛鉤間通過回轉(zhuǎn)中心件安裝有回轉(zhuǎn)掛鉤簧。
[0007]所述回轉(zhuǎn)件包括一 V形彈簧，所述V形彈簧安裝在單向回轉(zhuǎn)凸筍回轉(zhuǎn)中心件上。
[0008]所述回轉(zhuǎn)掛鉤與所述單向回轉(zhuǎn)凸筍間通過鉸鏈連接。
[0009]所述捕獲器本體的后端設(shè)有連接環(huán)。
[0010]本發(fā)明航行器捕獲器，通過在捕獲器本體中設(shè)有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述捕獲頭的捕獲機構(gòu)，所述捕獲機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)掛鉤、與所述回轉(zhuǎn)掛鉤活動連接的單向回轉(zhuǎn)凸筍，所述單向回轉(zhuǎn)凸筍的另一端連接回轉(zhuǎn)件，可以通過航行器前端的捕獲頭碰撞接觸回轉(zhuǎn)掛鉤而與所述回轉(zhuǎn)掛鉤相接合在一起，從而實現(xiàn)了對航行器的有效捕獲。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1所示為本發(fā)明實施例提供的一種航行器捕獲器的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面，結(jié)合實例對本發(fā)明的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。
[0013]請參閱圖1所示，一種航行器捕獲器，包括捕獲器本體1，所述捕獲器本體I中設(shè)有用于航行器2前端的捕獲頭3碰撞接觸以捕獲所述捕獲頭3的捕獲釋放機構(gòu)，所述捕獲機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)掛鉤4、與所述回轉(zhuǎn)掛鉤4活動連接的單向回轉(zhuǎn)凸筍6，所述單向回轉(zhuǎn)凸筍6的另一端連接回轉(zhuǎn)件7。
[0014]所述單向回轉(zhuǎn)凸筍6與所述回轉(zhuǎn)掛鉤4間通過回轉(zhuǎn)中心件安裝有回轉(zhuǎn)掛鉤簧5。通過設(shè)置有回轉(zhuǎn)掛鉤簧5，可以使單向回轉(zhuǎn)凸筍6與所述回轉(zhuǎn)掛鉤4保持一個位置?；剞D(zhuǎn)中心件使回轉(zhuǎn)掛鉤與回轉(zhuǎn)凸筍間的相對回轉(zhuǎn)。
[0015]當(dāng)無人水面航行器與回轉(zhuǎn)掛鉤相碰時，在一定的碰撞力的作用下，回轉(zhuǎn)掛鉤旋轉(zhuǎn)一定角度被打開無人航行器進入掛鉤內(nèi)被掛住。進行布放時單向回轉(zhuǎn)凸筍與外部阻鐵相撞強制打開回轉(zhuǎn)掛鉤，無人航行器被釋放。
[0016]所述回轉(zhuǎn)件7包括一 V形彈簧，所述V形彈簧安裝在單向回轉(zhuǎn)凸筍回轉(zhuǎn)中心件上?；剞D(zhuǎn)件7的主要作用是保證單向回轉(zhuǎn)凸筍及回轉(zhuǎn)掛鉤在無人航行器布放時被打開，而在回收過程中單向回轉(zhuǎn)凸筍及回轉(zhuǎn)掛鉤不被打開。
[0017]所述回轉(zhuǎn)掛鉤4與所述單向回轉(zhuǎn)凸筍6間通過鉸鏈連接。
[0018]所述捕獲器本體的后端設(shè)有連接環(huán)8，可用于連接牽引所述航行器捕獲器運動的牽引絞車或牽引裝置。
[0019]本發(fā)明航行器捕獲器可安裝于航行器回收器中，通過連接環(huán)8連接牽弓I絞車的牽引繩，由該牽引絞車牽引該航行器捕獲器，在航行器回收器的滑道內(nèi)做往返運動，對水面的無人艇、水地效飛機等通過自身的回轉(zhuǎn)掛鉤4進行捕獲，為了實現(xiàn)在捕獲后可在自動釋放該捕獲的航行器，可以在航行器回收器中設(shè)有相應(yīng)的脫鉤阻鐵，與所述單向回轉(zhuǎn)凸筍6相配合。
[0020]捕獲進，水面航行器前端捕獲頭與回轉(zhuǎn)掛鉤碰撞接觸，進入回轉(zhuǎn)掛鉤內(nèi)，與回轉(zhuǎn)掛鉤成為一體。航行器捕獲器通過絞車的牽引使得航行器進入航行器回收器的滑道中。牽引至回收器艏尖時，航行器與回收器結(jié)合為一體。
[0021]釋放時，當(dāng)回航行器收器隨波浪運動平穩(wěn)后，控制航行器回收器內(nèi)部絞車，航行器回收器內(nèi)部的捕獲機構(gòu)開始沿軌道下滑至回收器內(nèi)部設(shè)置的阻鐵益。通過阻鐵接觸，由阻鐵打開航行器捕獲機構(gòu)的回轉(zhuǎn)掛鉤?；剞D(zhuǎn)掛鉤釋放后航行器通過回收呂滑道進入海面上實現(xiàn)了航行器的釋放。
[0022]本發(fā)明航行器捕獲器，通過在捕獲器本體中設(shè)有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述捕獲頭的捕獲機構(gòu)，所述捕獲機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)掛鉤、與所述回轉(zhuǎn)掛鉤活動連接的單向回轉(zhuǎn)凸筍，所述單向回轉(zhuǎn)凸筍的另一端連接回轉(zhuǎn)件，可以通過航行器前端的捕獲頭碰撞接觸回轉(zhuǎn)掛鉤而與所述回轉(zhuǎn)掛鉤相接合在一起，從而實現(xiàn)了對航行器的有效捕獲。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種航行器捕獲器，其特征在于，包括捕獲器本體，所述捕獲器本體中設(shè)有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述捕獲頭的捕獲機構(gòu)，所述捕獲機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)掛鉤、與所述回轉(zhuǎn)掛鉤活動連接的單向回轉(zhuǎn)凸筍，所述單向回轉(zhuǎn)凸筍的另一端連接回轉(zhuǎn)件。
2.如權(quán)利要求1所述航行器捕獲器，其特征在于，所述單向回轉(zhuǎn)凸筍與所述回轉(zhuǎn)掛鉤間通過回轉(zhuǎn)中心件安裝有回轉(zhuǎn)掛鉤簧。
3.如權(quán)利要求2所述航行器捕獲器，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)件包括一V形彈簧，所述V形彈簧安裝在單向回轉(zhuǎn)凸筍回轉(zhuǎn)中心件上。
4.如權(quán)利要求3所述航行器捕獲器，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)掛鉤與所述單向回轉(zhuǎn)凸筍間通過鉸鏈連接。
5.如權(quán)利要求1?4任一項所述航行器捕獲器，其特征在于，所述捕獲器本體的后端設(shè)有連接環(huán)。
【文檔編號】B63B23/00GK104029792SQ201410265527
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】王力, 葉華林 申請人:天津漢海環(huán)保設(shè)備有限公司