一種滑道船塢的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種滑道船塢，包括船塢體，所述船塢體中設(shè)有槽型滑道，所述船塢體前端設(shè)有牽引絞車以及航行器自動捕獲分離器，所述航行器自動捕獲分離器與所述牽引絞車通過牽引繩相連接，在所述牽引絞車的牽引下在所述滑道內(nèi)往復(fù)運動，所述航行器自動捕獲分離器包括有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述航行器的回轉(zhuǎn)掛鉤，所述船塢體中設(shè)有使所述回轉(zhuǎn)掛鉤與所述捕獲頭脫鉤的脫鉤阻鐵。本發(fā)明滑道船塢配合起吊裝置可有效地回收或釋放水面無人航行器，從而有力地擴大水面無人航行器的工作范圍。
【專利說明】一種滑道船i烏
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水面無人航行器回收釋放【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于回收釋放水面無人航行器的滑道船塢。
【背景技術(shù)】
[0002]水面無人航行器包括無人艇USV，無人潛航器UUV，水面起降無人機等。為了擴大上述的水面無人航行器的工作范圍，艦船作為搭載水面無人航行器的主要平臺，水面無人航行器在艦船母船上搭載，在預(yù)定的位置進行布放及回收，就需要相應(yīng)的水面無人航行器布放及回收系統(tǒng)或裝置進行布放及回收。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種滑道船塢，旨在保證搭載在艦船母船上的水面無人航行器，在預(yù)定位置時需要布放到水面上時能快捷布放到水面，在需要回收快捷能進行回收，裝載在搭載平臺上。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種滑道船塢，包括船塢體，所述船塢體中設(shè)有槽型滑道，所述船塢體前端設(shè)有牽引絞車以及航行器自動捕獲分離器，所述航行器自動捕獲分離器與所述牽引絞車通過牽引繩相連接，在所述牽引絞車的牽引下在所述滑道內(nèi)往復(fù)運動，所述航行器自動捕獲分離器包括有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述航行器的回轉(zhuǎn)掛鉤，所述船塢體中設(shè)有使所述回轉(zhuǎn)掛鉤與所述捕獲頭脫鉤的脫鉤阻鐵。
[0006]所述槽型滑道的底部及側(cè)部布設(shè)有滑動輥，且側(cè)面的滑動輥自下部向上向外傾斜設(shè)置而形成所述槽型滑道。
[0007]所述牽引繩通過牽引補償裝置與所述航行器自動捕獲分離器相連接。
[0008]所述牽引補償裝置包括一導(dǎo)向輪以及與所述導(dǎo)向輪相接而將所述導(dǎo)向輪安裝于所述船塢體上的牽引補償器。
[0009]所述船塢體上設(shè)有用于起吊裝置起吊的吊環(huán)。
[0010]本發(fā)明滑道船塢，通過在船塢體中設(shè)有槽型滑道，所述船塢體前端設(shè)有牽引絞車以及航行器自動捕獲分離器，所述航行器自動捕獲分離器與所述牽引絞車通過牽引繩相連接，在所述牽引絞車的牽引下在所述滑道內(nèi)往復(fù)運動，所述航行器自動捕獲分離器包括有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述航行器的回轉(zhuǎn)掛鉤，所述船塢體中設(shè)有使所述回轉(zhuǎn)掛鉤與所述捕獲頭脫鉤的脫鉤阻鐵，從而可有效地回收或釋放水面無人航行器，從而有力地擴大水面無人航行器的工作范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1所示為本發(fā)明實施例提供的一種滑道船塢的示意圖；
[0012]圖2所示為本發(fā)明實施例提供的一種滑道船塢俯視的示意圖；[0013]圖3所示為本發(fā)明實施例提供的一種滑道船塢的滑道的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面，結(jié)合實例對本發(fā)明的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。
[0015]請參閱圖1?3所示，一種滑道船塢，包括船塢體1，所述船塢體中設(shè)有槽型滑道5，所述船塢體I前端設(shè)有牽弓I絞車6以及航行器自動捕獲分離器7，所述航行器自動捕獲分離器7與所述牽引絞車6通過牽引繩相連接，在所述牽引絞車6的牽引下在所述滑道5內(nèi)通過相應(yīng)的軌道9往復(fù)運動，所述航行器自動捕獲分離器包括有用于航行器3前端的捕獲頭11碰撞接觸以捕獲所述航行器的回轉(zhuǎn)掛鉤10(如圖2所示)，所述船塢體I中設(shè)有使所述回轉(zhuǎn)掛鉤與所述捕獲頭脫鉤的脫鉤阻鐵8。
[0016]所述槽型滑道的底部及側(cè)部布設(shè)有滑動輥或滾動輥，且側(cè)面的滑動輥或滾動輥自下部向上向外傾斜設(shè)置而形成所述槽型滑道，形成的槽形滑道的截面為上寬上窄的梯形結(jié)構(gòu)。
[0017]所述牽引繩通過牽引補償裝置4與所述航行器自動捕獲分離器相連接。
[0018]所述牽引補償裝置包括一導(dǎo)向輪以及與所述導(dǎo)向輪相接而將所述導(dǎo)向輪安裝于所述船塢體上的牽引補償器。
[0019]所述牽引補償器可以采用現(xiàn)有技術(shù)下各種牽引補償裝置實現(xiàn)，本發(fā)明對此不再詳細說明。
[0020]為了方便起吊裝置或系統(tǒng)進行起吊該滑道船塢，本發(fā)明實施例中，所述船塢體上設(shè)有用于起吊裝置起吊的吊環(huán)2。
[0021]本發(fā)明滑道船塢的工作過程說明如下:
[0022]布放工作:通過起吊裝置將滑道船塢移動到船舷外，再由吊索將滑道船塢施到水面，通過方向控制器(控制滑道船塢的方向使得滑道船塢與母船軸向平行，當(dāng)滑道船塢隨波浪運動平穩(wěn)后，控制滑道船塢內(nèi)部牽引絞車，滑道船塢內(nèi)部的航行器捕獲釋放器開始沿軌道下滑至滑道船塢；滑道船塢的內(nèi)部脫鉤阻鐵打開航行器捕獲釋放器的掛鉤，掛鉤釋放后航行器通過V型滑道進入海面上實現(xiàn)了航行器的釋放。
[0023]回收工作:水面航行器前端捕獲頭與滑道船塢捕獲釋放器的回轉(zhuǎn)掛鉤碰撞接觸，捕獲頭進入掛鉤內(nèi)，捕獲頭與滑道船塢捕獲釋放器成為一體。捕獲釋放器通過牽引絞車的牽引使得航行器進入滑道船塢V型滑道。牽引至滑道船塢艏尖時航行器與滑道船塢結(jié)合為一體，并支承在船塢框架中的滾動槽型支承內(nèi)固定，滑道船塢與航行器形成一體使得航行器免遭惡劣環(huán)境的影響，起吊裝置將滑道船塢吊離水面并通過起吊臂擺動至舷內(nèi)，將滑道船塢放置甲板滑道船塢支架上，回收工作結(jié)束。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種滑道船塢，其特征在于，包括船塢體，所述船塢體中設(shè)有槽型滑道，所述船塢體前端設(shè)有牽引絞車以及航行器自動捕獲分離器，所述航行器自動捕獲分離器與所述牽引絞車通過牽引繩相連接，在所述牽引絞車的牽引下在所述滑道內(nèi)往復(fù)運動，所述航行器自動捕獲分離器包括有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述航行器的回轉(zhuǎn)掛鉤，所述船塢體中設(shè)有使所述回轉(zhuǎn)掛鉤與所述捕獲頭脫鉤的脫鉤阻鐵。
2.如權(quán)利要求1所述滑道船塢，其特征在于，所述槽型滑道的底部及側(cè)部布設(shè)有滑動輥，且側(cè)面的滑動輥自下部向上向外傾斜設(shè)置而形成所述槽型滑道。
3.如權(quán)利要求2所述滑道船塢，其特征在于，所述牽引繩通過牽引補償裝置與所述航行器自動捕獲分離器相連接。
4.如權(quán)利要求3所述滑道船塢，其特征在于，所述牽引補償裝置包括一導(dǎo)向輪以及與所述導(dǎo)向輪相接而將所述導(dǎo)向輪安裝于所述船塢體上的牽引補償器。
5.如權(quán)利要求1?4任一項所述滑道船塢，其特征在于，所述船塢體上設(shè)有用于起吊裝置起吊的吊環(huán)。
【文檔編號】B63C3/08GK104029802SQ201410265529
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】王力, 葉華林 申請人:天津漢海環(huán)保設(shè)備有限公司