鉸鏈式遙控測量船的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鉸鏈式遙控測量船,包括主船體,主船體外圍設置有環(huán)狀充氣浮體,主船體頂部和環(huán)狀充氣浮體頂部之間連接有多個第一鉸鏈,主船體底部和環(huán)狀充氣浮體底部之間連接有多個第二鉸鏈,主船體重心位置設置有固定豎桿,固定豎桿頂端伸出主船體的船頂并安裝有衛(wèi)星定位采集器天線固定接頭,固定豎桿底端穿出主船體的船底并安裝有聲納探頭固定器。本實用新型將環(huán)狀充氣浮體與主船體通過上下兩層鉸鏈連接在一起,既能夠保證船體的整體剛度,提高整船的抗風浪能力,又能夠使測深探頭始終保持豎直向下的方向。
【專利說明】鉸鏈式遙控測量船
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水域測量【技術領域】,具體的說,是涉及一種用于水域遙控測量船?!颈尘凹夹g】
[0002]水域測量在橋梁工程設計階段用于測量河床斷面,精確確定航道斷面,為橋墩擺放位置提供可靠資料。河道疏浚清淤工程確定施工前河道斷面和清淤后的竣工斷面成果,以及近海海床水下地形測繪等等。
[0003]現(xiàn)有水域測量工具是駕駛船只攜帶測深儀器和定位儀器,通過測量員在船上進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集或者使用試水鉈、塔尺等工具直接測量水深數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)人工水深測量采集不便、工作效率低、數(shù)據(jù)誤差較大、安全性差、成本較高。
[0004]現(xiàn)有水域遙控測量船多為常規(guī)布局船體,常規(guī)布局船體一般分為單體船和雙體船。但是無論是單體船還是雙體船,基于通過遙控控制和便于攜帶的原因,尺寸都不能太大,因此均存在抗風浪能力弱,測深儀工作時探頭傾斜度大等缺點。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的是傳統(tǒng)單體船或者雙體遙控船船體尺寸小、抗風浪能力弱,測深儀工作時探頭傾斜度大的技術問題,提供一種鉸鏈式遙控測量船,能夠提高整船的抗風浪能力,并且使測深探頭始終豎直向下。
[0006]為了解決上述技術問題,本實用新型通過以下的技術方案予以實現(xiàn):
[0007]—種鉸鏈式遙控測量船,包括主船體,所述主船體外圍設置有環(huán)狀充氣浮體,所述主船體頂部和所述環(huán)狀充氣浮體頂部之間連接有多個第一鉸鏈,所述主船體底部和所述環(huán)狀充氣浮體底部之間連接有多個第二鉸鏈,所述主船體重心位置設置有固定豎桿,所述固定豎桿頂端伸出所述主船體的船頂并安裝有衛(wèi)星定位采集器天線固定接頭,所述固定豎桿底端穿出所述主船體的船底并安裝有聲納探頭固定器。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009](一)本實用新型將環(huán)狀充氣浮體與主船體通過上下兩層鉸鏈連接在一起,這樣推進器在主船體后下方推動時,在水中主船體的自身重力和環(huán)狀充氣浮體的浮力,能夠使上下兩層鉸鏈始終產(chǎn)生向斜上方的拉力作用,并且在主船體遇到任何外力擾動時,均能夠即時的對扭力作出調(diào)整,使主船體與浮體間不會因力矩不平衡而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn),從而保證船體的整體鋼度,又能保證主船體上的測深探頭在浮體中間始終保持豎直向下和及時恢復到豎直位置的柔韌度。
[0010](二)本實用新型將環(huán)狀充氣浮體與主船體通過上下兩層鉸鏈連接在一起,在運輸過程中環(huán)狀充氣浮體可以為不充氣的狀態(tài),遙控測量船整體體積小,方便運輸;需要下水時再給環(huán)狀充氣浮體充氣。
[0011]另外,在運輸過程中環(huán)狀充氣浮體也可以通過適當?shù)某錃?,以達到固定主船體和減震的作用,又由于鉸鏈的存在,半充氣的環(huán)狀充氣浮體很容易被挪動到主船體的任何位置,以便在運輸空間內(nèi)恰當?shù)墓潭ê捅Wo主船體,有效避免主船體在運輸過程中損壞。
[0012]由于本實用新型方便運輸并能較好的保證主船體不被損壞,省去了普通遙控測量船拆解運輸和現(xiàn)場組裝的步驟,因此其水域測量效率大大提高,單位時間的測量點數(shù)大大增加。
[0013](三)本實用新型的主船體為密閉船艙設計,貴重設備都密封在船艙里,保證設備安全。
[0014](四)本實用新型還對測量儀器的安裝方式進行了優(yōu)化,自動化程度高,既保證了測量儀器的使用安全性,又提高數(shù)據(jù)采集的便捷性,從而提高了水域測量工作的質(zhì)量和效率,野外作業(yè)工作人員投入少,節(jié)省人力和物力,同時也更加安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型所提供的鉸鏈式遙控測量船的主視圖;
[0016]圖2是本實用新型所提供的鉸鏈式遙控測量船的俯視圖。
[0017]圖中:1,主船體;2,環(huán)狀充氣浮體;3,第一鉸鏈;4,第二鉸鏈;5,固定豎桿;6,衛(wèi)星定位采集器天線固定接頭;7,聲納探頭固定器。
【具體實施方式】
[0018]為能進一步了解本實用新型的內(nèi)容、特點及效果,茲例舉以下實施例,并配合附圖詳細說明如下:
[0019]如圖1和圖2所示,本實施例公開了一種鉸鏈式遙控測量船,包括主船體I和環(huán)狀充氣浮體2,環(huán)狀充氣浮體2設置于主船體I的外圍,其內(nèi)環(huán)壁與主船體I外壁具有一定間距。主船體I為金屬制成的船形結(jié)構(gòu),其頂面和底面平行。環(huán)狀充氣浮體2 —般由橡膠材料制成,其上設置有進氣口和排氣口,整個環(huán)狀充氣浮體2充氣后可形成前端略尖、后端成圓弧形的船狀結(jié)構(gòu),并且可以使主船體I置于其內(nèi)環(huán)所形成的空間中。
[0020]主船體I頂部和環(huán)狀充氣浮體2頂部之間連接有多個第一鉸鏈3,主船體I底部和環(huán)狀充氣浮體2底部之間連接有多個第二鉸鏈4。第一鉸鏈3和第二鉸鏈4的一端與主船體I鉸接,第一鉸鏈3和第二鉸鏈4的另一端與環(huán)狀充氣浮體2鉸接。上述結(jié)構(gòu)一方面有利于提高主船體I與環(huán)狀充氣浮體2間結(jié)構(gòu)的強度,使得推進器在主船體I后下方用力推動主船體I時,不會因為力矩不平衡而產(chǎn)生主船體I與環(huán)狀充氣浮體2間的扭轉(zhuǎn),進而影響主船體I的正常工作,以便很好的保證船體的整體鋼度。另一方面,在主船體I裝車運輸過程中,鉸鏈的存在不僅使得環(huán)狀充氣浮體2可以通過放氣調(diào)整整個測量船的體積,并且柔軟的環(huán)狀充氣浮體2還可以起到減震和將主船體I位置固定的作用,保護主船體不會在運輸過程中損壞。
[0021]主船體I重心位置固定安裝有一根固定豎桿5,固定豎桿5從主船體I船頂貫穿船體從船底穿出。固定豎桿5的頂端安裝有衛(wèi)星定位采集器天線固定接頭6,衛(wèi)星定位采集器天線固定接頭6用于安裝衛(wèi)星定位采集器天線。固定豎桿5底端安裝有聲納探頭固定器7,聲納探頭固定器7用于安裝聲納探頭。這樣,可以保證聲納探頭測深位置與衛(wèi)星定位采集器定位位置一致,減小測量位置系統(tǒng)差。第一鉸鏈3和第二鉸鏈4連接主船體I與環(huán)狀充氣浮體2的結(jié)構(gòu)還能保證聲納探頭始終保持在環(huán)狀充氣浮體2中間豎直向下的方向,并能保證聲納探頭及時回復到垂著位置的柔韌度。
[0022]盡管上面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述,但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】,上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的,并不是限制性的,本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下,在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下,還可以作出很多形式的具體變換,這些均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種鉸鏈式遙控測量船,包括主船體,其特征在于,所述主船體外圍設置有環(huán)狀充氣浮體,所述主船體頂部和所述環(huán)狀充氣浮體頂部之間連接有多個第一鉸鏈,所述主船體底部和所述環(huán)狀充氣浮體底部之間連接有多個第二鉸鏈,所述主船體重心位置設置有固定豎桿,所述固定豎桿頂端伸出所述主船體的船頂并安裝有衛(wèi)星定位采集器天線固定接頭,所述固定豎桿底端穿出所述主船體的船底并安裝有聲納探頭固定器。
【文檔編號】B63B49/00GK203767036SQ201420031220
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權日:2014年1月17日
【發(fā)明者】王淳, 王蓉蓉, 楊勇, 魏金龍, 姚龍龍, 楊強 申請人:天津市市政工程設計研究院