一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置制造方法
【專利摘要】一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直升提機(jī)包括卷?yè)P(yáng)設(shè)備、提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷?yè)P(yáng)設(shè)備、另一端連接提升物，鋼絲繩電動(dòng)均衡裝將斷開的二節(jié)鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，啟動(dòng)電動(dòng)均衡裝置能對(duì)提升鋼絲繩進(jìn)行預(yù)加壓，通過(guò)測(cè)定提升鋼絲繩預(yù)加壓后的受力情況，調(diào)整各個(gè)提升鋼絲繩預(yù)受力，平衡各個(gè)提升鋼絲繩的受力情況。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便維修，可靠性高，能起吊四千噸以上的物體。
【專利說(shuō)明】-種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均 衡裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)平衡鋼繩受力技術(shù)，用于鋼繩卷?yè)P(yáng)垂直升重型物 體的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 垂直提升超過(guò)一千噸以上的物體其起吊時(shí)的平衡是很難控制的，以垂直提升船機(jī) 為例，一般全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直升船機(jī)利用卷?yè)P(yáng)作為提升設(shè)備，卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)、大扭矩減速 箱及卷筒等組成。卷筒上繞有提升鋼絲繩，鋼絲繩一端與承船廂相連，另一端與平衡重相 連。在升船機(jī)升降過(guò)程中，由于卷筒和鋼絲繩的直徑、橢圓度偏差等諸多因素影響，造成各 提升鋼絲繩之間長(zhǎng)度不等，受力不均衡，不能保證船箱提升過(guò)程中的水平度，進(jìn)而危及升船 機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至釀成事故。為了解決該問(wèn)題，目前大多采用的均衡裝置是液壓電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，就是在提升鋼絲繩和船箱之間設(shè)立液壓油缸來(lái)均衡鋼絲繩的受力。其作用原理是：在升 船機(jī)提升初始階段，同組提升鋼絲繩受力有比較大的差異，但在液壓油缸的調(diào)節(jié)作用下，鋼 絲繩受力差異逐漸減少。因此，在液壓缸組無(wú)源(液壓泵不提供油）狀況下，液壓系統(tǒng)可以 自動(dòng)起到均衡鋼絲繩受力的作用。當(dāng)一根提升鋼絲繩受力大于其他鋼絲繩時(shí)，與該提升繩 相連的液壓缸工作腔壓力增大，導(dǎo)致油液通過(guò)阻尼流動(dòng)至其他液壓缸，使其液壓缸活塞上 移，該鋼絲繩受力減少，并導(dǎo)致與其連通的液壓缸活塞下移拉緊該鋼絲繩，從而起到均衡鋼 絲繩受力的作用。盡管液壓均衡系統(tǒng)應(yīng)用的很廣泛，但仍然存在以下諸多不足之處：升船 機(jī)液壓均衡子系統(tǒng)為一階反饋系統(tǒng)，與機(jī)械提升等二階結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)在建模方式上存在巨大 差異，無(wú)法求其動(dòng)態(tài)響應(yīng)；在外界環(huán)境的影響下，液壓油溫度發(fā)生變化，會(huì)驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性有影 響；漏油或者油收到污染的話，需要進(jìn)行維修工作，而維修工作較為復(fù)雜，需要專業(yè)的技術(shù) 人員。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便維修，可靠性高，運(yùn)行可靠的全 平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)鋼絲繩的電動(dòng)均衡裝置，及其運(yùn)用鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置起吊的 方法，運(yùn)用電動(dòng)均衡裝置及起吊方法可以起吊四千噸以上的物體。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種運(yùn)用于全平衡鋼絲 繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直升提機(jī)包括卷?yè)P(yáng)設(shè)備、 提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷?yè)P(yáng)設(shè)備、另一端連接提升物，鋼絲繩電動(dòng)均衡裝將斷開 的二節(jié)鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，電動(dòng)均衡裝置包括固定提升鋼絲繩的錐套、連接桿、 殼體、驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿、減速器電動(dòng)機(jī)；
[0005] 所述殼體包括第一圓形支撐、第二圓形支撐、機(jī)箱，第一圓形支撐、第二圓形支撐 通過(guò)機(jī)箱連接，第一圓形支撐、機(jī)箱、第二圓形支撐的內(nèi)部組成一個(gè)相對(duì)封閉的腔體，錐套 通過(guò)連接桿與第一圓形支撐外壁連接，螺桿從第二圓形支撐外壁穿入腔體，螺桿與第二圓 形支撐內(nèi)壁螺紋連接，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)箱內(nèi)部的腔體內(nèi)、并套在螺桿上，驅(qū)動(dòng)裝置與螺桿螺 絲連接，減速器電動(dòng)機(jī)固定在第二圓形支撐外壁上，減速器電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝 置機(jī)械連接；
[0006] 提升鋼絲繩能連接在錐套連接，也能連接在螺桿上；
[0007] 減速器電機(jī)通過(guò)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿相對(duì)于驅(qū)動(dòng) 裝置直線滑動(dòng)。
[0008] 優(yōu)選的方案包括，動(dòng)力輸出軸包括聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)小齒輪，聯(lián)軸器一端與減速器電動(dòng) 機(jī)機(jī)械連接、另一端與驅(qū)動(dòng)小齒輪固定連接；
[0009] 所述驅(qū)動(dòng)裝置為螺母大齒輪，驅(qū)動(dòng)小齒輪與螺母大齒輪嚙合。
[0010] 另一優(yōu)選的方案包括，動(dòng)力輸出軸包括聯(lián)軸器、蝸桿，聯(lián)軸器一端與減速器電動(dòng)機(jī) 機(jī)械連接、另一端與蝸桿固定連接；
[0011] 所述驅(qū)動(dòng)裝置為蝸輪，蝸輪與蝸桿相配合。
[0012] 一種運(yùn)用權(quán)利全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置的提升方法包 括預(yù)先加力步驟、吊力平衡步驟；
[0013] 所述預(yù)先加力步驟為啟動(dòng)減速器電動(dòng)機(jī)使螺桿相對(duì)于蝸輪或螺母大齒輪滑動(dòng)，調(diào) 節(jié)螺桿在第二圓形支撐外部的長(zhǎng)度，使連接電動(dòng)均衡裝置的提升鋼絲繩預(yù)先受力，預(yù)先受 力值不大于提升鋼絲極限受力值的70% ;
[0014] 所述吊力平衡步驟為通過(guò)鋼絲繩受力測(cè)定儀分別測(cè)定每根提升鋼絲繩受力值，根 據(jù)每根提升鋼絲繩受力值，分別啟動(dòng)減速器電動(dòng)機(jī)，通過(guò)增加受力或是減少受力使每根提 升鋼絲繩受力值相等。
[0015] 進(jìn)一步講，吊力平衡步驟包還包括計(jì)算步驟，所述計(jì)算步驟包括收集所述提升鋼 絲繩受力值，計(jì)算出平均受力值D，將大于平均受力值的提升鋼絲繩歸為A類，將小于平均 受力值的歸為B類，對(duì)A類需要減少受力，對(duì)B類需要增加受力。
[0016] 還可以，A類中最大值受力值A(chǔ)MAX大于平均受力值D15%，對(duì)A類需要減少受力，對(duì) 受力值等于或小于平均受力值的B類需要增加受力，并再次重復(fù)計(jì)算平均受力值D1，將大 于平均受力值的提升鋼絲繩歸為A1類，將小于平均受力值的歸為B1類，對(duì)A1類需要減少 受力，對(duì)B1類需要增加受力。
[0017] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)將螺桿與減速器電動(dòng)機(jī)配合的電動(dòng)均衡裝置，控制 螺桿在殼體外的長(zhǎng)度，通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)螺桿在殼體外的長(zhǎng)度值(一般在〇-355mm之間，考慮 鋼絲繩的變形值對(duì)預(yù)加受力的影響）實(shí)現(xiàn)對(duì)提升鋼絲繩施加可控制的預(yù)受力，方便對(duì)提升 鋼絲繩進(jìn)行受力調(diào)整，使每根提升鋼絲繩的受力相對(duì)均勻，即實(shí)現(xiàn)了全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂 直提升，相比液壓均衡裝置，結(jié)構(gòu)更可靠，使用時(shí)間更長(zhǎng)，維修更方便，起吊重量更高(可達(dá) 五千噸以上）。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：
[0019] 附圖1是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的電動(dòng)均衡裝置。
[0020] 附圖2是本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的電動(dòng)均衡裝置。
[0021] 附圖3是本實(shí)用新型的運(yùn)用第一或第二實(shí)施例電動(dòng)均衡裝置的起吊方法。
[0022] 附圖4是本實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型起吊方法的電氣控制系統(tǒng)原理圖。
[0023] 圖中：錐套1、連接桿2、法蘭3、第一圓形支撐4、螺母大齒輪5、機(jī)箱6、螺桿7、第 二圓形支撐8、吊頭10、減速器電動(dòng)機(jī)11、聯(lián)軸器12、驅(qū)動(dòng)小齒輪13、。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 如圖1，一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，全平衡 鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直升提機(jī)包括卷?yè)P(yáng)設(shè)備、提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷?yè)P(yáng)設(shè)備、另一端 連接提升物，鋼絲繩電動(dòng)均衡裝將斷開的二節(jié)鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，電動(dòng)均衡裝 置包括固定提升鋼絲繩的的錐套1、連接桿2、殼體、驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿7、減速器電動(dòng)機(jī)11 ;
[0025] 殼體包括第一圓形支撐4、第二圓形支撐8、機(jī)箱6,第一圓形支撐4、第二圓形支撐 8通過(guò)機(jī)箱6連接，第一圓形支撐4、機(jī)箱6、第二圓形支撐8的內(nèi)部組成一個(gè)相對(duì)封閉的腔 體，錐套1通過(guò)連接桿2與第一圓形支撐4外壁用法蘭3連接，螺桿7從第二圓形支撐8外 壁穿入腔體，螺桿7與第二圓形支撐8內(nèi)壁螺紋連接，驅(qū)動(dòng)裝置為螺母大齒輪5,螺母大齒 輪5設(shè)在機(jī)箱6內(nèi)部的腔體內(nèi)、并套在螺桿7上，螺母大齒輪5與螺桿7螺絲連接，減速器 電動(dòng)機(jī)11固定在第二圓形支撐8外壁上，減速器電動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力輸出軸為與螺母大齒輪 5機(jī)械連接，動(dòng)力輸出軸包括聯(lián)軸器12、驅(qū)動(dòng)小齒輪13,聯(lián)軸器12 -端與減速器電動(dòng)機(jī)11 機(jī)械連接、另一端與驅(qū)動(dòng)小齒輪12固定連接，驅(qū)動(dòng)小齒輪12與螺母大齒輪5嚙合；
[0026] -根提升鋼絲繩被分為二節(jié)，其一節(jié)的一端連接在錐套上，另一節(jié)的一端通過(guò)吊 頭10連接在螺桿7上；
[0027] 工作時(shí)，減速器電機(jī)11 (優(yōu)選三合一電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)）通過(guò)聯(lián)軸器12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)小 齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母大齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母大齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿7相對(duì) 于螺母大齒輪5直線滑動(dòng)，螺桿7直線滑動(dòng)使固定吊頭10的螺桿7端伸出或縮回進(jìn)第二圓 形支撐8內(nèi)的腔體。
[0028] 如圖2，一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，全平衡 鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直升提機(jī)包括卷?yè)P(yáng)設(shè)備、提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷?yè)P(yáng)設(shè)備、另一端 連接提升物，鋼絲繩電動(dòng)均衡裝將斷開的二節(jié)鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，電動(dòng)均衡裝 置包括固定提升鋼絲繩的的錐套1、連接桿2、殼體、驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿7、減速器電動(dòng)機(jī)11 ;
[0029] 殼體包括第一圓形支撐4、第二圓形支撐8、機(jī)箱6,第一圓形支撐4、第二圓形支撐 8通過(guò)機(jī)箱6連接，第一圓形支撐4、機(jī)箱6、第二圓形支撐8的內(nèi)部組成一個(gè)相對(duì)封閉的腔 體，錐套1通過(guò)連接桿2與第一圓形支撐4外壁用法蘭3連接，螺桿7從第二圓形支撐8外 壁穿入腔體，螺桿7與第二圓形支撐8內(nèi)壁螺紋連接，驅(qū)動(dòng)裝置為蝸輪14,蝸輪14設(shè)在機(jī)箱 6內(nèi)部的腔體內(nèi)、并套在螺桿7上，蝸輪14與螺桿7螺絲連接，減速器電動(dòng)機(jī)11固定在第二 圓形支撐8外壁上，減速器電動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力輸出軸為包括聯(lián)軸器12、蝸桿15,聯(lián)軸器12 - 端與減速器電動(dòng)機(jī)11機(jī)械連接、另一端與蝸桿15機(jī)械連接，蝸輪14與蝸桿15相配合；
[0030] 一根提升鋼絲繩被分為二節(jié)，其一節(jié)的一端連接在錐套上，另一節(jié)的一端通過(guò)吊 頭10連接在螺桿7上；
[0031] 工作時(shí)，減速器電機(jī)11(優(yōu)選三合一電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng))通過(guò)聯(lián)軸器12帶動(dòng)蝸桿15、 并通過(guò)蝸桿15使蝸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿7相對(duì)于蝸輪14直線滑動(dòng)，螺桿7直線 滑動(dòng)使固定吊頭10的螺桿7端伸出或縮回進(jìn)第二圓形支撐8內(nèi)的腔體。
[0032] 如圖3，運(yùn)用鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置的全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)提升方法，方法 包括預(yù)先加力步驟、吊力平衡步驟；
[0033] 所述預(yù)先加力步驟為啟動(dòng)減速器電動(dòng)機(jī)11使螺桿7相對(duì)于蝸輪14或螺母大齒輪 5直線滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿7在第二圓形支撐8外部的長(zhǎng)度(螺桿7回縮至第二圓形支撐8的空 腔增加受力，反之則減少受力)，使連接電動(dòng)均衡裝置的提升鋼絲繩預(yù)先受力，預(yù)先受力值 不大于提升鋼絲極限受力值的70% ;
[0034] 吊力平衡步驟為通過(guò)鋼絲繩受力測(cè)定儀分別測(cè)定每根提升鋼絲繩受力值，計(jì)算步 驟包括收集所述提升鋼絲繩受力值，計(jì)算出平均受力值D，將大于平均受力值的提升鋼絲繩 歸為A類，將小于平均受力值的歸為B類，對(duì)A類需要減少受力，對(duì)B類需要增加受力，如果 A類中最大值受力值A(chǔ)MAX大于平均受力值D15%，對(duì)A類需要減少受力，對(duì)受力值等于或小 于平均受力值的B類需要增加受力，并再次重復(fù)計(jì)算平均受力值D1，將大于平均受力值的 提升鋼絲繩歸為A1類，將小于平均受力值的歸為B1類，對(duì)A1類需要減少受力，對(duì)B1類需 要增加受力，通過(guò)增加受力或是減少受力使每根提升鋼絲繩受力值相等。（如何報(bào)警的過(guò)程 請(qǐng)您完善，如具體的到詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)及工作原理最好）
[0035] 如圖4,電氣系統(tǒng)采用"PLC+觸摸屏"的控制方式，PLC作為系統(tǒng)的邏輯控制中心， 控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，觸摸屏作為人機(jī)交換單元，監(jiān)控整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。本控制系統(tǒng)采用 手動(dòng)+自動(dòng)控制模式，工作時(shí)采用自動(dòng)模式，設(shè)備報(bào)警時(shí)采用手動(dòng)模式。系統(tǒng)將采集的拉力 信號(hào)輸入到受力測(cè)定儀，受力測(cè)定儀檢測(cè)每根鋼絲繩的受力值，并輸出相對(duì)應(yīng)的4-20mA模 擬量，輸入到PLC的模擬量模塊，通過(guò)PLC的運(yùn)算及處理，控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，當(dāng)其中1根鋼 絲繩受力過(guò)大超過(guò)設(shè)定值時(shí)，測(cè)定儀將輸出報(bào)警信號(hào)，設(shè)備停止工作，這時(shí)進(jìn)行手動(dòng)控制電 動(dòng)機(jī)運(yùn)行，調(diào)節(jié)這根鋼絲繩的受力值在合理范圍內(nèi)。在觸摸屏上可以觀察到每根鋼絲繩的 受力值，本設(shè)備可以自動(dòng)調(diào)節(jié)鋼絲繩的受力，使鋼絲繩受力值控制在合理的范圍內(nèi)，保證了 設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。
[0036] 本例中的結(jié)構(gòu)僅為對(duì)于權(quán)利要求的舉例說(shuō)明和講解，以便于大眾閱讀理解，不應(yīng) 視為對(duì)于權(quán)利要求的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的范圍和法定等同特 征為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，全平衡鋼絲繩卷 揚(yáng)垂直升提機(jī)包括卷?yè)P(yáng)設(shè)備、提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷?yè)P(yáng)設(shè)備、另一端連接提升 物，鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置將斷開的二節(jié)鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，其特征是：所述電動(dòng) 均衡裝置包括固定提升鋼絲繩的的錐套、連接桿、殼體、驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿、減速器電動(dòng)機(jī)； 所述殼體包括第一圓形支撐、第二圓形支撐、機(jī)箱，第一圓形支撐、第二圓形支撐通過(guò) 機(jī)箱連接，第一圓形支撐、機(jī)箱、第二圓形支撐的內(nèi)部組成一個(gè)相對(duì)封閉的腔體，錐套通過(guò) 連接桿與第一圓形支撐外壁連接，螺桿從第二圓形支撐外壁穿入腔體，螺桿與第二圓形支 撐內(nèi)壁螺紋連接，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)箱內(nèi)部的腔體內(nèi)、并套在螺桿上，驅(qū)動(dòng)裝置與螺桿螺絲連 接，減速器電動(dòng)機(jī)固定在第二圓形支撐外壁上，減速器電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝置機(jī) 械連接； 提升鋼絲繩能連接在錐套連接，也能連接在螺桿上； 減速器電機(jī)通過(guò)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置 直線滑動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，其 特征是：所述動(dòng)力輸出軸包括聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)小齒輪，聯(lián)軸器一端與減速器電動(dòng)機(jī)機(jī)械連接、 另一端與驅(qū)動(dòng)小齒輪固定連接； 所述驅(qū)動(dòng)裝置為螺母大齒輪，驅(qū)動(dòng)小齒輪與螺母大齒輪嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷?yè)P(yáng)垂直提升機(jī)鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，其 特征是：所述動(dòng)力輸出軸包括聯(lián)軸器、蝸桿，聯(lián)軸器一端與減速器電動(dòng)機(jī)機(jī)械連接、另一端 與蝸桿固定連接； 所述驅(qū)動(dòng)裝置為蝸輪，蝸輪與蝸桿相配合。
【文檔編號(hào)】E02C5/00GK203845625SQ201420180928
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】溫?zé)? 黃定春, 陳愛(ài)國(guó), 韓烈彪, 覃建青, 張屹, 孫莉莉 申請(qǐng)人:中國(guó)葛洲壩集團(tuán)機(jī)械船舶有限公司