灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)方向控制組的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)方向控制組，該方向控制組是在灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有前箱倉(cāng)體和后箱倉(cāng)體，前箱倉(cāng)體和后箱倉(cāng)體左右兩側(cè)面分別設(shè)置有水平向的上下俯仰轉(zhuǎn)軸，上下俯仰轉(zhuǎn)軸上套裝有控制上下俯仰動(dòng)作的上下俯仰桿，上下俯仰轉(zhuǎn)軸外側(cè)各連接有豎向的左右方向轉(zhuǎn)軸，左右方向轉(zhuǎn)軸上套裝有控制左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的左右方向桿，前箱倉(cāng)體和后箱倉(cāng)體同側(cè)兩個(gè)左右方向桿之間連接有帶有推進(jìn)桿的液壓推進(jìn)缸。該方向控制組能夠控制灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)前進(jìn)、左右移動(dòng)及上下俯仰運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒆鳂I(yè)機(jī)器載入開(kāi)發(fā)區(qū)域，確保作業(yè)機(jī)器等設(shè)備安全、可靠、方便、靈活的進(jìn)行作業(yè)，確保開(kāi)發(fā)順利進(jìn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)方向控制組

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種方向控制組，尤其是一種灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移 動(dòng)平臺(tái)方向控制組。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，灘涂超軟地層及周?chē)鷾\水區(qū)有待開(kāi)發(fā)，但常規(guī)作業(yè)機(jī)器無(wú)法直接進(jìn)入開(kāi)發(fā) 區(qū)域，給開(kāi)發(fā)造成了難度，需要一種將作業(yè)機(jī)器載入開(kāi)發(fā)區(qū)域的作業(yè)平臺(tái)，而該平臺(tái)需要配 套的方向控制組使其進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為了克服現(xiàn)有灘涂及淺水區(qū)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種灘涂超軟地層 及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)方向控制組，該方向控制組能夠控制灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā) 作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)前進(jìn)、左右移動(dòng)及上下俯仰運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒆鳂I(yè)機(jī)器載入開(kāi)發(fā)區(qū)域，確保作業(yè) 機(jī)器等設(shè)備安全、可靠、方便、靈活的進(jìn)行作業(yè)，確保開(kāi)發(fā)順利進(jìn)行。
[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè) 自移動(dòng)平臺(tái)方向控制組，包括后箱倉(cāng)體，上下俯仰轉(zhuǎn)軸，左右方向轉(zhuǎn)軸，液壓推進(jìn)缸，左右方 向桿，上下俯仰桿，前箱倉(cāng)體；該方向控制組是在灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái) 設(shè)置有前箱倉(cāng)體和后箱倉(cāng)體，前箱倉(cāng)體和后箱倉(cāng)體左右兩側(cè)面分別設(shè)置有水平向的帶有閉 帽的上下俯仰轉(zhuǎn)軸，上下俯仰轉(zhuǎn)軸上套裝有控制上下俯仰動(dòng)作的上下俯仰桿，上下俯仰轉(zhuǎn) 軸外側(cè)各連接有堅(jiān)向的帶有閉帽的左右方向轉(zhuǎn)軸，左右方向轉(zhuǎn)軸上套裝有控制左右方向轉(zhuǎn) 動(dòng)的左右方向桿，前箱倉(cāng)體和后箱倉(cāng)體同側(cè)兩個(gè)左右方向桿之間連接有帶有推進(jìn)桿的液壓 推進(jìn)缸。當(dāng)灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)在灘涂泥地上前進(jìn)時(shí)，后箱倉(cāng)體兩側(cè) 的液壓推進(jìn)缸向前推出推進(jìn)桿，即能夠推動(dòng)前箱倉(cāng)體向前進(jìn)，當(dāng)液壓推進(jìn)缸向后收回推進(jìn) 桿時(shí)，后箱倉(cāng)體就能夠向前跟進(jìn)，這樣前箱倉(cāng)體不斷的前進(jìn)，后箱倉(cāng)體不斷的跟進(jìn)，即進(jìn)行 了整個(gè)灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)不斷前進(jìn)的目的；當(dāng)有上下坡時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn) 動(dòng)上下俯仰軸前進(jìn)；當(dāng)進(jìn)行左右移動(dòng)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)左右方向軸進(jìn)行移動(dòng)。
[0005] 本實(shí)用新型的有益效果是，該方向控制組能夠控制灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè) 自移動(dòng)平臺(tái)前進(jìn)、左右移動(dòng)及上下俯仰運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒆鳂I(yè)機(jī)器載入開(kāi)發(fā)區(qū)域，確保作業(yè)機(jī)器 等設(shè)備安全、可靠、方便、靈活的進(jìn)行作業(yè)，確保開(kāi)發(fā)順利進(jìn)行。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007] 圖1是本實(shí)用新型俯視剖面結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0008] 圖2是本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)原理示意圖.
[0009] 圖中，1.后箱倉(cāng)體，2.上下俯仰轉(zhuǎn)軸，3.左右方向轉(zhuǎn)軸，4.液壓推進(jìn)缸，5.左右方 向桿，6.上下俯仰桿，7.前箱倉(cāng)體。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 在圖中，灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)方向控制組，包括后箱倉(cāng)體1， 上下俯仰轉(zhuǎn)軸2,左右方向轉(zhuǎn)軸3,液壓推進(jìn)缸4,左右方向桿5,上下俯仰桿6,前箱倉(cāng)體7 ; 該方向控制組是在灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有前箱倉(cāng)體7和后箱倉(cāng) 體1，前箱倉(cāng)體7和后箱倉(cāng)體1左右兩側(cè)面分別設(shè)置有水平向的帶有閉帽的上下俯仰轉(zhuǎn)軸 2,上下俯仰轉(zhuǎn)軸2上套裝有控制上下俯仰動(dòng)作的上下俯仰桿6,上下俯仰轉(zhuǎn)軸2外側(cè)各連接 有堅(jiān)向的帶有閉帽的左右方向轉(zhuǎn)軸3,左右方向轉(zhuǎn)軸3上套裝有控制左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的左右 方向桿5,前箱倉(cāng)體7和后箱倉(cāng)體1同側(cè)兩個(gè)左右方向桿5之間連接有帶有推進(jìn)桿的液壓推 進(jìn)缸4。當(dāng)灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)在灘涂泥地上前進(jìn)時(shí)，后箱倉(cāng)體1兩側(cè) 的液壓推進(jìn)缸4向前推出推進(jìn)桿，即能夠推動(dòng)前箱倉(cāng)體7向前進(jìn)，當(dāng)液壓推進(jìn)缸4向后收回 推進(jìn)桿時(shí)，后箱倉(cāng)體1就能夠向前跟進(jìn)，這樣前箱倉(cāng)體7不斷的前進(jìn)，后箱倉(cāng)體1不斷的跟 進(jìn)，即進(jìn)行了整個(gè)灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)不斷前進(jìn)的目的；當(dāng)有上下坡 時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上下俯仰軸2前進(jìn)；當(dāng)進(jìn)行左右移動(dòng)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)左右方向軸3進(jìn)行移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)方向控制組，包括后箱倉(cāng)體（1)，上下俯 仰轉(zhuǎn)軸（2)，左右方向轉(zhuǎn)軸（3)，液壓推進(jìn)缸（4)，左右方向桿（5)，上下俯仰桿￠)，前箱倉(cāng)體 (7);該方向控制組是在灘涂超軟地層及水上開(kāi)發(fā)作業(yè)自移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有前箱倉(cāng)體（7)和 后箱倉(cāng)體（1)，前箱倉(cāng)體（7)和后箱倉(cāng)體（1)左右兩側(cè)面分別設(shè)置有水平向的帶有閉帽的上 下俯仰轉(zhuǎn)軸（2)，上下俯仰轉(zhuǎn)軸（2)上套裝有控制上下俯仰動(dòng)作的上下俯仰桿￠)，上下俯 仰轉(zhuǎn)軸（2)外側(cè)各連接有堅(jiān)向的帶有閉帽的左右方向轉(zhuǎn)軸（3)，左右方向轉(zhuǎn)軸（3)上套裝有 控制左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的左右方向桿（5)，前箱倉(cāng)體（7)和后箱倉(cāng)體（1)同側(cè)兩個(gè)左右方向桿 (5)之間連接有帶有推進(jìn)桿的液壓推進(jìn)缸（4)。
【文檔編號(hào)】B63B35/00GK203864946SQ201420189787
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】李付星, 陳亮, 黃傳輝, 韓翔 申請(qǐng)人:徐州工程學(xué)院