船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)，電纜卷筒安裝在行走架內(nèi)部，電液滑環(huán)安裝在行走架上端，導(dǎo)向輪組共兩組，沿導(dǎo)軌方向前后布置在行走架的底部安裝板上，每組還有兩個(gè)導(dǎo)向輪，沿導(dǎo)軌方向左、右布置在導(dǎo)向方鋼的兩側(cè)；滾輪組共四組，分左前、左后、右前、右后四個(gè)位置布置在行走架的側(cè)面，每組含兩個(gè)上滾輪和兩個(gè)下滾輪，布置在導(dǎo)軌的上、下側(cè)；放線架安裝在行走架內(nèi)部，行走驅(qū)動(dòng)裝置共兩個(gè)，安裝在行走架底板上，并通過小齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)連接，夾軌器共兩個(gè)，分別布置在行走架左、右兩側(cè)中部位置，并夾緊導(dǎo)軌裝置中的導(dǎo)軌。本實(shí)用新型具有帶載行走、行走過程中沿軌道敷設(shè)動(dòng)力電纜、剎車、行程兩端限位、緩沖保護(hù)等功能。
【專利說明】船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于高海況作業(yè)的行走式多功能機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，Rolls-Royce、MacGREGOR等國外公司已經(jīng)完成帶行走機(jī)構(gòu)船用設(shè)備的開發(fā)，并已在海洋工程三用途工作船上投入使用。國內(nèi)尚無配備行走機(jī)構(gòu)的船用甲板機(jī)械。
[0003]通過對(duì)現(xiàn)有船舶與海洋工程甲板機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀的了解，以及對(duì)遠(yuǎn)期甲板機(jī)械發(fā)展需求的展望，需要對(duì)比國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)，摸索和尋求技術(shù)難點(diǎn)并尋求突破，形成在5?6級(jí)海況下可以安全可靠的運(yùn)行和使用、采用國內(nèi)通用的380V電制；通過增大滾輪組間的輪組，增強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)抗傾覆的能力等技術(shù)特點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型是要提供一種船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)，具有在海況影響下帶載行走功能、沿導(dǎo)軌行走鉚釘功能、導(dǎo)軌兩端平衡制動(dòng)和緩沖功能、電液輸送功能等特點(diǎn)，特別適用于船用甲板機(jī)械。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)，包括行走架、電纜卷筒、電液滑環(huán)、導(dǎo)向輪組、滾輪組、放線架、行走驅(qū)動(dòng)裝置、夾軌器，其特點(diǎn)是:電纜卷筒安裝在行走架內(nèi)部，在行走過程中對(duì)動(dòng)力電纜施加恒定的張力，實(shí)現(xiàn)電纜自動(dòng)收放；所述電液滑環(huán)安裝在行走架上端，實(shí)現(xiàn)在360°全回轉(zhuǎn)狀態(tài)下輸送電/液，用于將動(dòng)力電輸送至行走機(jī)構(gòu)上方的動(dòng)力單元，并將動(dòng)力單元的壓力油輸送至行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)限位閥、行走驅(qū)動(dòng)裝置、夾軌器；所述導(dǎo)向輪組共兩組，沿導(dǎo)軌方向前后布置在行走架的底部安裝板上，每組還有兩個(gè)導(dǎo)向輪，沿導(dǎo)軌方向左、右布置在導(dǎo)向方鋼的兩側(cè)；所述滾輪組共四組，分左前、左后、右前、右后四個(gè)位置布置在行走架的側(cè)面，每組含兩個(gè)上滾輪和兩個(gè)下滾輪，布置在導(dǎo)軌的上、下側(cè)；所述放線架安裝在行走架內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)電纜從船體進(jìn)入行走機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向；行走驅(qū)動(dòng)裝置共兩個(gè)，沿導(dǎo)軌內(nèi)的齒條方向前后安裝在行走架底板上，并通過小齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)連接，使行走機(jī)構(gòu)通過小齒輪沿著導(dǎo)軌的齒條縱向行走，從而帶動(dòng)多功能機(jī)械手沿作業(yè)甲板面前行、后退；所述夾軌器共兩個(gè)，分別布置在行走架左、右兩側(cè)中部位置，并夾緊導(dǎo)軌裝置中的導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)和開啟。
[0006]行走架前、后端部分別安裝一組緩沖器，每組緩沖器由兩個(gè)橡膠減震塊構(gòu)成，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)超過工作行程極限位置仍未停止運(yùn)行時(shí)，通過緩沖器撞擊擋板，實(shí)現(xiàn)安全停止。
[0007]行走架后端上部設(shè)有艙口蓋組件，艙口蓋組件與行走架鉸接，用于維修。
[0008]行走架上沿導(dǎo)軌方向前、后各設(shè)有一個(gè)限位閥，限位閥安裝在行走架底部，限位閥為單向流量閥，用于流量控制滾輪與限位板接觸。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型提供的行走機(jī)構(gòu)，具有在海況影響下帶載行走功能、沿導(dǎo)軌行走鉚釘功能、導(dǎo)軌兩端平衡制動(dòng)和緩沖功能、電液輸送功能等特點(diǎn)，特別適用于船用甲板機(jī)械，配備行走機(jī)構(gòu)的船舶與海洋工程用甲板機(jī)械，作業(yè)范圍可覆蓋整個(gè)甲板面，極大提高了作業(yè)范圍和機(jī)動(dòng)性，同時(shí)提高了作業(yè)效率、降低了船員的勞動(dòng)強(qiáng)度、減輕了甲板作業(yè)的危險(xiǎn)性，是船用與海洋工程用甲板機(jī)械的一個(gè)發(fā)展方向，將促進(jìn)了以操錨、拖帶、平臺(tái)輔助等甲板作業(yè)為主要功能的海洋工程船舶的快速發(fā)展。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的液壓原理圖；
[0014]圖4是圖2中的A向局部放大圖；
[0015]圖5是圖2中沿B-B的剖視圖；
[0016]圖6是圖2中沿C-C的剖視圖；
[0017]圖7是限位閥、緩沖器布置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0019]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)，由行走架
1、電纜卷筒2、電液滑環(huán)3，艙口蓋組件4、緩沖器5、導(dǎo)向輪組6、滾輪組7、限位閥8、放線架9、行走驅(qū)動(dòng)裝置10、夾軌器11等組成。
[0020]行走架1是行走機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)件，用以安裝電纜卷筒2、電液滑環(huán)3、艙口蓋組件4、緩沖器5、導(dǎo)向輪組6、滾輪組7、限位閥8、放線架9、行走驅(qū)動(dòng)裝置10、夾軌器11。電纜卷筒2安裝在行走架1內(nèi)部，在行走過程中對(duì)動(dòng)力電纜施加恒定的張力，保證電纜自動(dòng)收放，并具有存儲(chǔ)電纜功能。電液滑環(huán)3具有在360°全回轉(zhuǎn)狀態(tài)下輸送電/液的功能，用以將動(dòng)力電輸送至行走機(jī)構(gòu)上方的動(dòng)力單元，并將動(dòng)力單元的壓力油輸送至行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)限位閥8、行走驅(qū)動(dòng)裝置10、夾軌器11等液壓執(zhí)行元件。艙口蓋組件4與行走架1鉸接連接，用于維修。緩沖器5為橡膠減震塊，共兩組，每組兩個(gè)，分別安裝在行走架1前、后端部，在異常情況下，行走機(jī)構(gòu)超過工作行程極限位置仍未停止運(yùn)行時(shí)，通過緩沖器5撞擊擋板19，最終安全停止。導(dǎo)向輪組6共兩組，沿導(dǎo)軌13方向前后布置在行走架1的底部安裝板上，每組還有兩個(gè)導(dǎo)向輪15，沿導(dǎo)軌13方向左、右布置在導(dǎo)向方鋼16的兩側(cè)。滾輪組7共四組，分左前、左后、右前、右后四個(gè)位置布置在行走架1的側(cè)面，每組含兩個(gè)上滾輪12和兩個(gè)下滾輪14，布置在導(dǎo)軌13的上、下側(cè)。限位閥8為單向流量閥，共兩個(gè)，沿導(dǎo)軌方向前后正反安裝在行走架1底部，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行到指定位置時(shí)，限位閥8流量控制滾輪與限位板20接觸，在滾輪作用下沿行走方向系統(tǒng)流量逐漸變小，行走驅(qū)動(dòng)裝置10減速運(yùn)行，最終停止。放線架9是具有張力的電纜從船體進(jìn)入行走機(jī)構(gòu)的通道，具有導(dǎo)向功能，避免電纜過度彎曲，減少電纜磨損，延長電纜使用壽命。行走驅(qū)動(dòng)裝置10共兩個(gè)，沿齒條17方向前后安裝在在行走架1底板上，行走機(jī)構(gòu)通過行走驅(qū)動(dòng)裝置10小齒輪18沿著導(dǎo)軌裝置中的齒條17縱向行走，從而帶動(dòng)多功能機(jī)械手沿作業(yè)甲板面前行、后退。夾軌器11共兩個(gè)，分別布置在行走架1左、右兩側(cè)中部位置，采用液壓驅(qū)動(dòng)，通過夾緊導(dǎo)軌裝置中的導(dǎo)軌13為行走機(jī)構(gòu)提供錨定功能，行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行前夾軌器11打開，行走機(jī)構(gòu)停止工作后夾軌器11制動(dòng)。
[0021]如圖3所示，本行走機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置10共兩個(gè)，每個(gè)行走驅(qū)動(dòng)裝置10帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)回路單向節(jié)流閥、馬達(dá)進(jìn)/出油口溢流閥，兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)并聯(lián)布置，配置雙向平衡閥，由梭閥、液控?fù)Q向閥控制制動(dòng)器的開啟。限位閥8，由兩個(gè)滾輪控制單向流量閥組成，控制行走驅(qū)動(dòng)裝置10的系統(tǒng)流量，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行到指定位置時(shí)，限位閥8流量控制滾輪與限位板20接觸，在滾輪作用下沿行走方向系統(tǒng)流量逐漸變小，行走驅(qū)動(dòng)裝置10減速運(yùn)行，最終停止；夾軌器11為常閉式制動(dòng)器，為行走機(jī)構(gòu)提供錨定功能；電液滑環(huán)3具有六路通道，給行走驅(qū)動(dòng)裝置10、限位閥8和夾軌器11提供動(dòng)力。
[0022]如圖4、5所示，滾輪組7分左前、左后、右前、右后4個(gè)位置布置在行走架1的側(cè)面，上滾輪12和下滾輪14布置在導(dǎo)軌13的上、下側(cè)，承受多功能機(jī)械手自身重量，通過控制上滾輪12與導(dǎo)軌13、下滾輪14和導(dǎo)軌13之間的間隙，可以承受行走過程船傾斜和搖擺產(chǎn)生傾覆力矩對(duì)行走機(jī)構(gòu)的影響。
[0023]如圖5所示，導(dǎo)向輪組6沿導(dǎo)軌13方向前后布置在行走架1的底部安裝板上，導(dǎo)向輪15沿導(dǎo)軌13方向左、右布置在導(dǎo)向方鋼16的兩側(cè)，通過控制導(dǎo)向輪15與導(dǎo)向方鋼16之間的間隙，可以承受行走過程中船傾斜和搖擺產(chǎn)生水平方向負(fù)載對(duì)行走機(jī)構(gòu)的影響。
[0024]如圖6所示，行走驅(qū)動(dòng)裝置10沿齒條17方向前后安裝在在行走架1底板上，通過驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)裝置10小齒輪18沿著導(dǎo)軌裝置中的齒條17縱向行走，從而帶動(dòng)多功能機(jī)械手沿作業(yè)甲板面前行、后退。
[0025]如圖7所示，限位閥8為單向流量閥，沿導(dǎo)軌方向前后正反安裝在行走架1底部，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行到指定位置時(shí)，限位閥8流量控制滾輪與限位板19接觸，在滾輪作用下沿行走方向系統(tǒng)流量逐漸變小，行走驅(qū)動(dòng)裝置10減速運(yùn)行，最終停止，限位閥8使行走機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌13兩端按預(yù)設(shè)方式平緩制動(dòng)；緩沖器5為橡膠減震塊，分別安裝在行走架1前、后端部，在異常情況下，行走機(jī)構(gòu)超過工作行程極限位置仍未停止運(yùn)行時(shí)，通過緩沖器5撞擊擋板19，最終安全停止，緩沖器5在異常情況下可吸收多功能機(jī)械手在導(dǎo)軌13行程兩端的沖擊慣量。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)，包括行走架(I)、電纜卷筒(2)、電液滑環(huán)(3)、導(dǎo)向輪組(6)、滾輪組(7)、放線架(9)、行走驅(qū)動(dòng)裝置(10)、夾軌器(11)，其特征在于:所述電纜卷筒(2)安裝在行走架(I)內(nèi)部，在行走過程中對(duì)動(dòng)力電纜施加恒定的張力，實(shí)現(xiàn)電纜自動(dòng)收放；所述電液滑環(huán)(3)安裝在行走架(I)上端，實(shí)現(xiàn)在360°全回轉(zhuǎn)狀態(tài)下輸送電/液；所述導(dǎo)向輪組(6)共兩組，沿導(dǎo)軌(13)方向前后布置在行走架(I)的底部安裝板上，每組還有兩個(gè)導(dǎo)向輪(15)，沿導(dǎo)軌(13)方向左、右布置在導(dǎo)向方鋼(16)的兩側(cè)；所述滾輪組(7)共四組，分左前、左后、右前、右后四個(gè)位置布置在行走架(I)的側(cè)面，每組含兩個(gè)上滾輪(12)和兩個(gè)下滾輪(14)，布置在導(dǎo)軌(13)的上、下側(cè)；所述放線架(9)安裝在行走架(I)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)電纜從船體進(jìn)入行走機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向；所述行走驅(qū)動(dòng)裝置(10)共兩個(gè)，沿導(dǎo)軌(13)內(nèi)的齒條(17)方向前后安裝在行走架(I)底板上，并通過小齒輪(18)與齒條(17)嚙合傳動(dòng)連接，使行走機(jī)構(gòu)通過小齒輪(18)沿著導(dǎo)軌(13)的齒條(17)縱向行走；所述夾軌器(11)共兩個(gè)，分別布置在行走架(I)左、右兩側(cè)中部位置，并夾緊導(dǎo)軌裝置中的導(dǎo)軌(13)，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)和開啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走架(I)前、后端部分別安裝一組緩沖器(5)，每組緩沖器(5)由兩個(gè)橡膠減震塊構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走架(I)后端上部設(shè)有艙口蓋組件(4)，艙口蓋組件(4)與行走架(I)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶與海洋工程甲板機(jī)械用行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走架(I)上沿導(dǎo)軌(13)方向前、后各設(shè)有一個(gè)限位閥(8)，限位閥(8)安裝在行走架(I)底部，所述限位閥(8)為單向流量閥。
【文檔編號(hào)】B63B21/00GK204110318SQ201420483554
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】何秋生, 謝松蓮, 姜?jiǎng)τ? 徐浩剛, 卓濤 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七0四研究所