水下回彈裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種水下回彈裝置，屬于水下機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，能夠在水下可靠的完成被回收物的回彈。包括固定座、外筒、卷簧盒、轉(zhuǎn)軸、卷簧、回彈帶等。該水下回彈裝置通過卷簧驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動來旋轉(zhuǎn)收縮回彈帶，以實現(xiàn)被回收物的回彈，設(shè)有滾動軸承和對流孔，采用不銹鋼材料制作卷簧與滾動軸承，適用于水下機(jī)器人攜帶設(shè)備的水下回收，能夠解決海水腐蝕環(huán)境下的水下回收問題，具有回收阻力小、耐海水環(huán)境，使用后便于沖洗維護(hù)等優(yōu)點，并能根據(jù)被回收物的相對位置調(diào)整回彈帶的出口方向。
【專利說明】水下回彈裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種回彈裝置，具體涉及一種水下回彈裝置，屬于水下回收【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]海洋資源越來越受到人們的重視，很多國家都在通過研宄水下機(jī)器人布放勘探監(jiān)測設(shè)備來進(jìn)行水下資源勘探、環(huán)境監(jiān)測。為了減小航行阻力，通常勘探監(jiān)測設(shè)備通過箍緊帶固定在水下機(jī)器人內(nèi)部，當(dāng)水下機(jī)器人布放勘探監(jiān)測設(shè)備后，若箍緊帶沒有及時回收，將影響水下機(jī)器人的正常航行，因此需要一種水下回彈裝置用于在布放完勘探監(jiān)測設(shè)備后，將箍緊帶回收到水下機(jī)器人內(nèi)部。
[0003]目前，關(guān)于陸上回彈裝置的技術(shù)已經(jīng)很成熟，一般是通過彈簧恢復(fù)力來起到回彈作用。但是陸上回彈裝置直接用于水下，特別是海洋環(huán)境中的海水腐蝕與結(jié)晶作用，將使回彈力大大減小，甚至卡滯，起不到回收作用。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種水下回彈裝置，能夠在水下可靠的完成被回收物的回彈。
[0005]該水下回彈裝置包括:固定座、外筒、轉(zhuǎn)軸、卷簧、回彈帶、連接環(huán)、端蓋和支架；
[0006]所述轉(zhuǎn)軸的一端通過滾動軸承與端蓋相連，另一端通過滾動軸承與卷簧盒相連；所述卷簧渦卷在卷簧盒內(nèi)，卷簧一端作用于轉(zhuǎn)軸，另一端作用于卷簧盒；所述卷簧和滾動軸承均為不銹鋼材質(zhì)；
[0007]所述外筒套裝在卷簧盒和端蓋外，并與卷簧盒和端蓋固接在一起；所述回彈帶纏繞在轉(zhuǎn)軸的外圓周面，其一端固定在轉(zhuǎn)軸的中心孔內(nèi)，另一端穿過外筒上的條形孔后與連接環(huán)相連；
[0008]所述支架與固定座固接，端蓋位于支架的中心孔內(nèi)，卷簧盒位于固定座的中心孔內(nèi)；通過轉(zhuǎn)動端蓋調(diào)整回彈帶的出口方向；回彈帶的出口方向調(diào)整好后，將所述端蓋與支架鎖緊，所述卷簧盒與固定座鎖緊。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)軸的上加工有階梯狀的腰形孔，在其尺寸較大的腰形孔內(nèi)設(shè)置有楔緊柱；所述回彈帶的一端通過楔緊柱卡緊在該腰形孔內(nèi)，另一端從尺寸較小的腰形孔內(nèi)穿出后纏繞在轉(zhuǎn)軸的外圓周面上。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，在所述外筒的圓周面上加工有兩個以上用于穿過回彈帶的條形孔。
[0011]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，在所述外筒外圓周面上條形孔所在位置設(shè)置有聚四氟乙烯材質(zhì)的保護(hù)板，所述保護(hù)板上加工有用于穿過回彈帶的條形孔。
[0012]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)軸外圓周面上纏繞有回彈帶的兩端均設(shè)置有軸肩。
[0013]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述外筒的圓周面上以及卷簧盒和端蓋的端面上分別設(shè)置有一個以上對流孔。
[0014]有益效果:
[0015]采用該裝置能夠在水下可靠完成被回收物的回彈，通過設(shè)置滾動軸承，減小回收阻力；通過設(shè)置對流孔，增加水的對流，減少海水結(jié)晶，且使用后便于沖洗維護(hù)。同時該裝置能夠根據(jù)被回收物的相對位置調(diào)整回彈帶的出口方向，適用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為該水下回彈裝置的剖視圖；
[0017]圖2為轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為該水下回彈裝置的立體圖。
[0019]其中:1-固定座、2-外筒、3-卷簧盒、4-滾動軸承、5-轉(zhuǎn)軸、6_卷簧、7_保護(hù)板、8-模緊柱、9-回彈帶、ICK連接環(huán)、11-端蓋、12-緊定螺釘、13-支架。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]本實施例提供一種運用在水下機(jī)器人上的回彈裝置，采用該裝置能夠在水下機(jī)器人布放完勘探監(jiān)測設(shè)備后，將箍緊帶回收到水下機(jī)器人內(nèi)部。
[0022]該回彈裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括:固定座1、外筒2、卷簧盒3、轉(zhuǎn)軸5、卷簧6、保護(hù)板7、回彈帶9和連接環(huán)10等。
[0023]所述轉(zhuǎn)軸5的結(jié)構(gòu)如圖2所示，其中間圓柱段的圓周面上加工有階梯狀的腰形孔，該腰形孔的軸線垂直于轉(zhuǎn)軸5的軸線。在其尺寸較大的腰形孔內(nèi)設(shè)置有楔緊柱8，所述楔緊柱8將回彈帶9的一端卡緊在該腰形孔內(nèi)，回彈帶9的另一端從尺寸較小的腰形孔內(nèi)穿出后在轉(zhuǎn)軸5圓柱段的外圓周面上纏繞。為防止回彈帶9的軸向移動，在轉(zhuǎn)軸5中間圓柱段的兩端均設(shè)置有端面直徑較大的軸肩。所述回彈帶9采用耐磨滌綸材料制成。
[0024]轉(zhuǎn)軸5的一端通過滾動軸承4固定在端蓋11的軸承孔內(nèi)，另一端通過滾動軸承4固定在卷簧盒3的軸承孔內(nèi)。在轉(zhuǎn)軸5與滾動軸承4的配合處涂抹鈣基潤滑脂，一方面可以保證回收時轉(zhuǎn)動自如，另一方面可以減輕海水對軸承的結(jié)晶作用；滾動軸承4選用不銹鋼材料。在轉(zhuǎn)軸5與卷簧盒3相連的一端設(shè)置有卷簧卡槽，卷簧6的一端卡在轉(zhuǎn)軸5的卷簧卡槽內(nèi)，另一端卡在卷簧盒3上的缺口卡槽內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5使卷簧渦卷在卷簧盒3內(nèi)；由此使卷簧6 —端作用于轉(zhuǎn)軸5，另一端作用于卷簧盒3。為了增加耐海水腐蝕程度和提高彈性，卷簧采用3Crl9Ni9不銹鋼帶制成，并對兩端進(jìn)行退火處理。
[0025]在卷簧盒3和端蓋11外套裝外筒2，外筒2的圓周面上沿周向均勻分布有四個條形孔以及多個對流孔。在外筒2外圓周面上每個條形孔的位置設(shè)置一個保護(hù)板7，所述保護(hù)板7上與外筒2上條形孔對應(yīng)的位置也加工有條形孔。通過螺釘將保護(hù)板7、卷簧盒3、端蓋11與外筒2連成整體。所述回彈帶9可以選擇從任何一個保護(hù)板7上的條形孔穿出。調(diào)整好回彈帶9的出口方向后，將纏繞在轉(zhuǎn)軸5上的回彈帶9的一端的端部穿過外筒2和保護(hù)板7上的條形孔后，與連接環(huán)10相連。連接環(huán)10用于連接被回收物。保護(hù)板7采用聚四氟乙烯非金屬材料制成，可以減輕回彈帶9回彈時金屬外筒2對回彈帶9的磨損。
[0026]所述端蓋11外側(cè)的端部安裝在支架13的中心孔內(nèi)，卷簧盒3外側(cè)的端部安裝在固定座I的中心孔內(nèi)，支架13通過兩個螺釘固定在固定座I上。卷簧盒3與端蓋11可以在固定座I和支架13上自由轉(zhuǎn)動，從而根據(jù)被回收物的相對位置調(diào)整回彈帶9的出口方向。調(diào)整回彈帶9所穿出的保護(hù)板的位置；同時可調(diào)整卷簧的預(yù)緊力?；貜棊У某隹诜较蛘{(diào)整好后，分別用緊定螺釘12將卷簧盒3與固定座I固接，將端蓋11與支架13固接，從而限制卷簧盒3與端蓋11的轉(zhuǎn)動自由度。同時固定座I上有安裝孔，可通過螺釘將裝配完成的回彈裝置固定在水下機(jī)器人上。
[0027]為進(jìn)一步適應(yīng)水下環(huán)境，在所述卷簧盒3與端蓋11的端面上均分布有對流孔，從而增加水的對流，減少海水結(jié)晶，且使用后便于沖洗維護(hù)。
[0028]該水下回彈裝置的工作原理為:將水下回彈裝置通過螺釘固定在水下機(jī)器人的設(shè)定位置，將回彈帶9拉長，連接環(huán)10與被回收物(如箍緊帶)連接；此時卷簧受到轉(zhuǎn)動力矩的作用被卷緊并儲蓄能量，抱在轉(zhuǎn)軸5上。當(dāng)被回收物(如箍緊帶)完成任務(wù)，外力解除后(如布放完勘探監(jiān)測設(shè)備后)，卷簧松卷而輸出工作力矩，在卷簧的作用下回彈帶9回彈，將被回收物(如箍緊帶)回彈到水下機(jī)器人內(nèi)部。
[0029]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護(hù)范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.水下回彈裝置，其特征在于，包括:固定座外筒(2^轉(zhuǎn)軸(5)、卷簧(6)、回彈帶(9)、連接環(huán)(10)、端蓋(11)和支架(13)； 所述轉(zhuǎn)軸(5)的一端通過滾動軸承與端蓋(11)相連，另一端通過滾動軸承與卷簧盒(3)相連；所述卷簧(6)渦卷在卷簧盒(3)內(nèi)，卷簧(6) —端作用于轉(zhuǎn)軸(5),另一端作用于卷簧盒(3)；所述卷簧(6)和滾動軸承均為不銹鋼材質(zhì)； 所述外筒⑵套裝在卷簧盒⑶和端蓋(11)外，并與卷簧盒⑶和端蓋(11)固接在一起；所述回彈帶(9)纏繞在轉(zhuǎn)軸(5)的外圓周面，其一端固定在轉(zhuǎn)軸(5)的中心孔內(nèi)，另一端穿過外筒(2)上的條形孔后與連接環(huán)(10)相連； 所述支架(13)與固定座⑴固接，端蓋(11)位于支架(13)的中心孔內(nèi)，卷簧盒(3)位于固定座⑴的中心孔內(nèi)；通過轉(zhuǎn)動端蓋(11)調(diào)整回彈帶的出口方向；回彈帶的出口方向調(diào)整好后，將所述端蓋(11)與支架(13)鎖緊，所述卷簧盒(3)與固定座(1)鎖緊。
2.如權(quán)利要求1所述的水下回彈裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(5)的上加工有階梯狀的腰形孔，在其尺寸較大的腰形孔內(nèi)設(shè)置有楔緊柱(8)；所述回彈帶(9)的一端通過楔緊柱(8)卡緊在該腰形孔內(nèi)，另一端從尺寸較小的腰形孔內(nèi)穿出后纏繞在轉(zhuǎn)軸(5)的外圓周面上。
3.如權(quán)利要求1所述的水下回彈裝置，其特征在于，在所述外筒(2)的圓周面上加工有兩個以上用于穿過回彈帶(9)的條形孔。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的水下回彈裝置，其特征在于，在所述外筒(2)外圓周面上條形孔所在位置設(shè)置有聚四氟乙烯材質(zhì)的保護(hù)板(7),所述保護(hù)板(7)上加工有用于穿過回彈帶(9)的條形孔。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的水下回彈裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(5)外圓周面上纏繞有回彈帶(9)的兩端均設(shè)置有軸肩。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的水下回彈裝置，其特征在于，所述外筒(2)的圓周面上以及卷簧盒⑶和端蓋(11)的端面上分別設(shè)置有一個以上對流孔。
【文檔編號】B63C11/52GK204210718SQ201420565593
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】付佳杰, 胡玉梅, 詹傳明, 楊邦清 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所