一種自卸船用輸送臂架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自卸船用輸送臂架，包括臂架組件和收放組件，所述臂架組件包括鉸接在一起的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂，所述第一節(jié)臂上遠離第二節(jié)臂的一端鉸接于船體上，所述第二節(jié)臂上遠離第一節(jié)臂的一端為出料端，所述收放組件包括桅桿支架、卷揚部件、鋼絲繩和至少一個第一油缸，所述鋼絲繩的一端與卷揚部件相連，另一端繞過桅桿支架的頂端后與第一節(jié)臂或第二節(jié)臂相連，所述桅桿支架和第一油缸均安裝于船體上，所述第一油缸的伸縮端與桅桿支架的中部相連。本實用新型具有成本更低、更加安全可靠等優(yōu)點。
【專利說明】一種自卸船用輸送臂架

【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及到運輸類船舶領域，特指一種適用于自卸船的輸送臂架。

【背景技術】
[0002]目前，自卸船舶常常被作為運輸砂石等物料的運輸類船舶，這類船舶為實現(xiàn)高效率卸貨，往往將船舶的貨倉制造成兩層:上層為載貨層，下層安裝皮帶輸送機。傳統(tǒng)的自卸船舶中所使用的機械輸送臂架都比較長，從而影響到了船運安全。為解決該技術問題，另有從業(yè)者提出一種能夠使輸送臂折疊的一類臂架，但此類臂架仍然存在一些不足:1.于工作狀態(tài)下，臂架油缸受力過大，臂架受力不合理，存在安全隱患；2.臂架油缸的行程往往過長，以致制造成本過高；3.輸送皮帶容易跑偏。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題就在于:針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種成本更低、更加安全可靠的自卸船用輸送臂架。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種自卸船用輸送臂架，包括臂架組件和收放組件，所述臂架組件包括鉸接在一起的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂，所述第一節(jié)臂上遠離第二節(jié)臂的一端鉸接于船體上，所述第二節(jié)臂上遠離第一節(jié)臂的一端為出料端，所述收放組件包括桅桿支架、卷揚部件、鋼絲繩和至少一個第一油缸，所述鋼絲繩的一端與卷揚部件相連，另一端繞過桅桿支架的頂端后與第一節(jié)臂或第二節(jié)臂相連，所述桅桿支架和第一油缸均安裝于船體上，所述第一油缸的伸縮端與桅桿支架的中部相連。
[0006]作為本實用新型的進一步改進:所述第一油缸布置于桅桿支架朝向船體上貨倉的一側。
[0007]作為本實用新型的進一步改進:所述第一節(jié)臂與第二節(jié)臂之間設置第二油缸，所述第二油缸的一端與第一節(jié)臂和第二節(jié)臂中任意一個連接，所述第二油缸的另一端通過連桿機構與另外一個連接。
[0008]作為本實用新型的進一步改進:所述第一節(jié)臂與第二節(jié)臂之間設置一油缸鎖止機構，所述油缸鎖止機構包括鎖止油缸、棘爪組件、掛鉤組件，所述掛鉤組件與第二節(jié)臂和第一節(jié)臂中的一個連接，所述棘爪組件與另外一個鉸接，兩個油缸鎖止機構呈對稱狀布置于臂架的兩側并驅動棘爪組件。
[0009]作為本實用新型的進一步改進:所述第二節(jié)臂的出料端還包括一套皮帶張緊機構，所述皮帶張緊機構包括張緊油缸、張緊滾筒、滑塊及滑槽，所述滑槽為兩個分別位于臂架端部的延伸部，并沿著輸送皮帶的輸送方向布置；所述張緊滾筒的兩端設置滑塊，所述滑塊套設于滑槽內，所述張緊油缸的伸縮端與張緊滾筒相連并可以驅動張緊滾筒在滑槽內滑動實現(xiàn)皮帶張緊。所述張緊滾筒為中部圓柱體、兩頭圓臺的形狀，且中部直徑最大。
[0010]作為本實用新型的進一步改進:所述第一節(jié)臂包括第一節(jié)臂托輥輸送架和兩個第一節(jié)臂主臂架，所述第一節(jié)臂托輥輸送架位于兩個第一節(jié)臂主臂架中間；所述第二節(jié)臂包括第二節(jié)臂托輥輸送架和兩個第二節(jié)臂主臂架，所述第二節(jié)臂托輥輸送架位于兩個第二節(jié)臂主臂架中間。
[0011]作為本實用新型的進一步改進:所述第一節(jié)臂主臂架和/或第二節(jié)臂主臂架上開設有若干減重孔。
[0012]作為本實用新型的進一步改進:所述第一節(jié)臂通過兩個安裝支座與船體連接，兩個安裝支座呈對稱狀布置在船體上船頭出艙口的兩側，所述第一節(jié)臂、桅桿支架、第一油缸均與對應的安裝支座鉸接。
[0013]作為本實用新型的進一步改進:所述桅桿支架的頂端安裝有一個導向滑輪組，所述卷揚部件的后面靠近貨倉位置設置定滑輪組，所述鋼絲繩的一端繞設于定滑輪組上，所述鋼絲繩的另一端則繞設于一動滑輪組上，所述動滑輪組安裝于動滑輪支撐架上，所述動滑輪支撐架連接于第一節(jié)臂的尾端或者連接于第二節(jié)臂上。
[0014]作為本實用新型的進一步改進:所述桅桿支架上導向滑輪組的中心和桅桿支架下部鉸點的連線與豎直方向偏離一定角度，偏離方向為往船體上的中間部位。
[0015]作為本實用新型的進一步改進:所述第一節(jié)臂上與桅桿支架接觸的位置處設置耐磨護板。
[0016]作為本實用新型的進一步改進:在定滑輪組的安裝位置附近還設置有支撐立柱，整個臂架折疊后落在其上。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018]1、本實用新型的自卸船用輸送臂架，在工作狀態(tài)下，整個輸送臂架重量由卷揚部件承擔大部分力。由于此時桅桿支架與豎直方向偏離一定角度，所以第一油缸受力狀態(tài)為受壓，這樣有利于提高安全性，減小油缸缸徑，降低成本。
[0019]2、本實用新型的自卸船用輸送臂架中第一油缸的一端與桅桿支架鉸接，另一端與安裝支座鉸接，這樣布置有利于減小油缸行程，降低成本。
[0020]3、本實用新型的自卸船用輸送臂架，在工作狀態(tài)下，由油缸鎖止機構將第一節(jié)臂、第二節(jié)臂連成一整體，可以有效分擔第二油缸的受力，有利于提高安全性，減小第二油缸缸徑，降低成本。
[0021]4、本實用新型的自卸船用輸送臂架，通過設置皮帶張緊機構，并利用張緊滾筒的獨特外形，達到了防止輸送帶跑偏的效果。
[0022]5、本實用新型的自卸船用輸送臂架，臂架由于受力合理，臂架長度相對現(xiàn)有技術可以加長，如果充分利用第一節(jié)臂受力狀況較好的特點，設定第一節(jié)臂長于第二節(jié)臂，整個臂架的長度可以達到現(xiàn)有技術三節(jié)臂才能達到的長度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型在實施例1中處于工作狀態(tài)時的結構原理示意圖。
[0024]圖2是本實用新型在實施例1中第一節(jié)臂與第二節(jié)臂連接處的主視結構原理示意圖。
[0025]圖3是本實用新型在實施例1中第一節(jié)臂與第二節(jié)臂連接處的立體結構原理示意圖。
[0026]圖4是本實用新型在實施例1中桅桿支架及第一油缸的安裝結構示意圖。
[0027]圖5是本實用新型在實施例1中皮帶張緊機構的結構原理示意圖。
[0028]圖6是本實用新型在實施例1中處于收折狀態(tài)時的結構原理示意圖。
[0029]圖7是本實用新型在實施例2中處于工作狀態(tài)時的結構原理示意圖。
[0030]圖例說明:
[0031]1、安裝支座；2、第一節(jié)臂；3、第二節(jié)臂；4、桅桿支架；5、卷揚部件；6、定滑輪組；7、動滑輪組；8、導向滑輪組；9、限位滾輪；10、頂托滾輪；11、鋼絲繩；12、第一油缸；13、第二油缸；14、連桿機構；15、油缸鎖止機構；16、皮帶張緊機構；17、動滑輪支撐架；18、耐磨護板；19、船體；20、槽鋼；21、斜撐角鋼；22、角鋼；23、輸送托輥；24、回程托輥；25、支撐立柱；201、第一節(jié)臂主臂架；202、第一節(jié)臂托輥輸送架；301、第二節(jié)臂主臂架；302、第二節(jié)臂托輥輸送架；1501、鎖止油缸；1502、棘爪組件；1503、掛鉤組件；1601、張緊油缸；1602、張緊滾筒;1603、滑塊;1604、滑槽。

【具體實施方式】
[0032]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0033]實施例1:如圖1?圖6所示，本實用新型的一種自卸船用輸送臂架，包括臂架組件和收放組件，臂架組件包括鉸接在一起的第一節(jié)臂2和第二節(jié)臂3，第一節(jié)臂2上遠離第二節(jié)臂3的一端鉸接于船體19上，第二節(jié)臂3上遠離第一節(jié)臂2的一端為出料端。收放組件包括桅桿支架4、卷揚部件5、鋼絲繩11和兩個第一油缸12，鋼絲繩11的一端與卷揚部件5相連，另一端繞過桅桿支架4的頂端后與第一節(jié)臂2或第二節(jié)臂3相連，桅桿支架4和第一油缸12均安裝于船體19上，第一油缸12的伸縮端與桅桿支架4的中部相連。
[0034]本實施例中，第一油缸12布置于桅桿支架4朝向船體19上貨倉的一側。
[0035]本實施例中，第一節(jié)臂2與第二節(jié)臂3之間設置第二油缸13，第二油缸13的一端與第一節(jié)臂2和第二節(jié)臂3中任意一個連接，第二油缸13的另一端通過連桿機構14與另外一個連接。第二油缸13為兩個油缸分別位于臂架的兩側，也可根據實際需要設置為一個。連桿機構14用來連接第一節(jié)臂2、第二節(jié)臂3和第二油缸13，連桿機構14可以為兩個，呈對稱狀布置于臂架的兩側。
[0036]本實施例中，第一節(jié)臂2與第二節(jié)臂3之間設置一油缸鎖止機構15，以保證第一節(jié)臂2和第二節(jié)臂3在工作時處于平整連接狀態(tài)。
[0037]本實施例中，第一節(jié)臂2包括第一節(jié)臂托輥輸送架202和兩個第一節(jié)臂主臂架201，第一節(jié)臂托輥輸送架202位于兩個第一節(jié)臂主臂架201中間，并與第一節(jié)臂主臂架201的側壁焊接。在較佳實施例中，第一節(jié)臂主臂架201上開設有若干減重孔，以此降低整個臂架的自重。第二節(jié)臂3包括第二節(jié)臂托輥輸送架302和兩個第二節(jié)臂主臂架301，第二節(jié)臂托輥輸送架302位于兩個第二節(jié)臂主臂架301中間，并與第二節(jié)臂主臂架301的側壁焊接。
[0038]本實施例中，第一節(jié)臂2通過兩個安裝支座I與船體19連接，兩個安裝支座I呈對稱狀布置在船體19上船頭出艙口的兩側，安裝支座I位于船體19的船頭處并與船舶甲板焊接，第一節(jié)臂2、桅桿支架4、第一油缸12均與對應的安裝支座I鉸接。
[0039]參見圖5，本實施例中，第一節(jié)臂托輥輸送架202和第二節(jié)臂托輥輸送架302的結構相同，均為兩層式框架結構，其上層框架由槽鋼20和斜撐角鋼21組成，下層僅由槽鋼20組成，且槽鋼20數目比上層少；框架的四周設置有四條角鋼22以分別與主臂架(第一節(jié)臂主臂架201、第二節(jié)臂主臂架301)連接。整個托輥輸送架的最上面安裝有輸送托輥23，起到輸送河砂的功能，下面安裝有回程托輥24支撐輸送帶。
[0040]本實施例中，桅桿支架4的底部與安裝支座I鉸接，桅桿支架4的頂端安裝有一個導向滑輪組8，鋼絲繩11置于導向滑輪組8中導向滑輪的輪槽中，不纏繞導向滑輪，導向滑輪組8其作用為避免鋼絲繩11與桅桿支架4本身的鋼結構發(fā)生磨擦，進而保護鋼絲繩11。鋼絲繩11的一端穿過導向滑輪組8后與船體19上的卷揚部件5相連，卷揚部件5固定在船舶甲板中部，進一步在卷揚部件5的后面靠近貨倉位置設置定滑輪組6。鋼絲繩11的另一端則繞設于一動滑輪組7上，動滑輪組7安裝于動滑輪支撐架17上，動滑輪支撐架17連接于第一節(jié)臂2的尾端，并與第一節(jié)臂2上主臂架(第一節(jié)臂主臂架201)的尾端鉸接，且位于第一節(jié)臂托輥輸送架202的上方。在具體應用實例中，定滑輪組6由若干個滑輪組成，安裝在船舶中部靠貨倉附近。動滑輪組7由若干個滑輪組成，安裝在動滑輪支撐架17上。鋼絲繩11在繞設過程中，繞過定滑輪組6中的定滑輪，再經導向滑輪組8中的滑輪，繞到動滑輪組7 ;再經導向滑輪組8中的另一個滑輪，繞回到定滑輪組6中的另一定滑輪，如此往復，直至繞完所有滑輪。
[0041]本實施例中，進一步在導向滑輪組8的上方還設置有一組限位滾輪9。當臂架處于工作狀態(tài)(輸砂)時，桅桿支架4上導向滑輪組8的中心和桅桿支架4下部鉸點的連線與豎直方向偏離一定角度，偏離方向為往船舶中間部位偏，即偏向貨倉方向。桅桿支架4上朝向第一節(jié)臂2的一側(圖中為左側)還設置有頂托滾輪10，用于托住輸送臂架作為整體折疊回收和起升。整個桅桿支架4的結構呈“A”字型，下面寬、上面窄，如圖所示。
[0042]本實施例中，在第一節(jié)臂2上與桅桿支架4接觸的位置處設置耐磨護板18，以保護第一節(jié)臂2不會在收折過程發(fā)生損壞。
[0043]本實施例中，在定滑輪組6的安裝位置附近還設置有支撐立柱25，整個臂架折疊后落在其上。
[0044]參見圖2，本實施例中，油缸鎖止機構15包括鎖止油缸1501、棘爪組件1502、掛鉤組件1503及傳感檢測元件，其中掛鉤組件1503與第二節(jié)臂3和第一節(jié)臂2中的一個連接，棘爪組件1502則與另外一個鉸接，兩個油缸鎖止機構15呈對稱狀布置于臂架的兩側以驅動棘爪組件1502。
[0045]參見圖5，本實施例中，本實用新型還包括一套皮帶張緊機構16，該皮帶張緊機構16包括張緊油缸1601、張緊滾筒1602、滑塊1603及滑槽1604，滑槽1604為兩個分別位于臂架端部的延伸部，并沿著輸送皮帶的輸送方向布置。張緊滾筒1602的兩端設置滑塊1603，滑塊1603套設于滑槽1604內，張緊油缸1601的伸縮端與張緊滾筒1602相連并可以驅動張緊滾筒1602在滑槽1604內滑動實現(xiàn)皮帶張緊。該實例中，張緊滾筒1602為中部圓柱體(且直徑最大)、兩頭圓臺的形狀。
[0046]工作原理:
[0047]工作狀態(tài)時，第一節(jié)臂2和第二節(jié)臂3連接成一條直線，并且油缸鎖止機構15鎖住，張緊油缸1601伸長以張緊輸送帶。鋼絲繩11通過定滑輪組6、導向滑輪組8、動滑輪組7，拉住整個輸送臂，貨倉物料經由輸送托輥23輸送到岸邊。此時，桅桿支架4上導向滑輪組8中心和桅桿支架4下部鉸點的連線與豎直方向偏離一定角度，偏離方向為朝向船舶中間部位，即偏向貨倉方向，如此則第一油缸12受壓，桅桿支架4受壓，且整個輸送臂架重量由卷揚部件5承擔大部分力。在這過程中，通過卷揚部件5對鋼絲繩11的收放就可以實現(xiàn)輸送臂架的變幅。
[0048]臂架回收折疊過程為，首先張緊油缸1601縮回，讓輸送帶松弛；然后，將臂架整體通過卷揚部件5往上提升一定角度(例如60° )。當安裝在第一節(jié)臂2上的水平傾角傳感器檢測到臂架大于60°時，第二油缸13繼續(xù)伸長稍微頂升第二節(jié)臂3，然后鎖止油缸1501動作，棘爪組件1502從掛鉤組件1503中滑出；將第二油缸13縮回，帶動第二節(jié)臂3往下折疊。接下來，卷揚部件5收鋼絲繩11以將已折疊好的第一節(jié)臂2、第二節(jié)臂3整體旋轉疊放至桅桿支架4上的頂托滾輪10處。然后，第一油缸12縮回，帶動第一節(jié)臂2、第二節(jié)臂3、桅桿支架4往下落至預定位置。在此過程中，卷揚部件5同步收繩。臂架起臂過程為:第一油缸12伸出，桅桿支架4旋轉至極限位置，隨后第一節(jié)臂2、第二節(jié)臂3在重力作用下被鋼絲繩11拉著慢慢往下放，第一節(jié)臂2下放角度達到設定值時，再將第一油缸12縮回一部分，使桅桿支架4往貨倉方向傾斜，保持第一油缸12為受壓狀態(tài)。然后，卷揚部件5繼續(xù)放鋼絲繩11，當安裝在第一節(jié)臂2上的水平傾角傳感器檢測到臂架大于設定值(例如60° )時，第二油缸13伸出伸至極限位置，鎖止油缸1501動作，將棘爪組件1502插入掛鉤組件1503，此時，第一節(jié)臂2、第二節(jié)臂3連成一整體，卷揚部件5繼續(xù)放鋼絲繩11，使輸送臂架置于工作狀態(tài)，便開始物料輸送工作。
[0049]實施例2:如圖7所示，該實施例的結構與實施例1基本一致，不同之處就在于--動滑輪組7設置在第二節(jié)臂3的第二節(jié)臂主臂架301的兩側，在此情況下，其臂架折疊方式又可分為往上折疊和往下折疊兩種形式。
[0050]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自卸船用輸送臂架，包括臂架組件和收放組件，所述臂架組件包括鉸接在一起的第一節(jié)臂(2)和第二節(jié)臂(3)，所述第一節(jié)臂(2)上遠離第二節(jié)臂(3)的一端鉸接于船體(19)上，所述第二節(jié)臂(3)上遠離第一節(jié)臂(2)的一端為出料端，其特征在于，所述收放組件包括桅桿支架(4)、卷揚部件(5)、鋼絲繩(11)和至少一個第一油缸(12)，所述鋼絲繩(11)的一端與卷揚部件(5)相連，另一端繞過桅桿支架(4)的頂端后與第一節(jié)臂(2)或第二節(jié)臂(3)相連，所述桅桿支架(4)和第一油缸(12)均安裝于船體(19)上，所述第一油缸(12)的伸縮端與桅桿支架(4)的中部相連。
2.根據權利要求1所述的自卸船用輸送臂架，其特征在于，所述第一油缸(12)布置于桅桿支架(4)朝向船體(19)上貨倉的一側。
3.根據權利要求1所述的自卸船用輸送臂架，其特征在于，所述第一節(jié)臂(2)與第二節(jié)臂(3)之間設置第二油缸(13)，所述第二油缸(13)的一端與第一節(jié)臂(2)和第二節(jié)臂(3)中任意一個連接，所述第二油缸(13)的另一端通過連桿機構(14)與另外一個連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的自卸船用輸送臂架，其特征在于，所述第一節(jié)臂(2)與第二節(jié)臂(3)之間設置一油缸鎖止機構(15)，所述油缸鎖止機構(15)包括鎖止油缸(1501)、棘爪組件(1502)、掛鉤組件(1503)，所述掛鉤組件(1503)與第二節(jié)臂(3)和第一節(jié)臂(2)中的一個連接，所述棘爪組件(1502)與另外一個鉸接，兩個油缸鎖止機構(15)呈對稱狀布置于臂架的兩側并驅動棘爪組件(1502)。
5.根據權利要求1或2或3所述的自卸船用輸送臂架，其特征在于，所述第二節(jié)臂(3)的出料端還包括一套皮帶張緊機構(16)，所述皮帶張緊機構(16)包括張緊油缸(1601 )、張緊滾筒(1602)、滑塊(1603)及滑槽(1604)，所述滑槽(1604)為兩個分別位于臂架端部的延伸部，并沿著輸送皮帶的輸送方向布置；所述張緊滾筒(1602)的兩端設置滑塊(1603)，所述滑塊(1603)套設于滑槽(1604)內，所述張緊油缸(1601)的伸縮端與張緊滾筒(1602)相連并可以驅動張緊滾筒(1602)在滑槽(1604)內滑動實現(xiàn)皮帶張緊；所述張緊滾筒(1602)為中部圓柱體、兩頭圓臺的形狀，且中部直徑最大。
6.根據權利要求1或2或3所述的自卸船用輸送臂架，其特征在于，所述第一節(jié)臂(2)包括第一節(jié)臂托輥輸送架(202)和兩個第一節(jié)臂主臂架(201)，所述第一節(jié)臂托輥輸送架(202)位于兩個第一節(jié)臂主臂架(201)中間；所述第二節(jié)臂(3)包括第二節(jié)臂托輥輸送架(302)和兩個第二節(jié)臂主臂架(301)，所述第二節(jié)臂托輥輸送架(302)位于兩個第二節(jié)臂主臂架(301)中間。
7.根據權利要求1或2或3所述的自卸船用輸送臂架，其特征在于，所述第一節(jié)臂(2)通過兩個安裝支座(I)與船體(19 )連接，兩個安裝支座(I)呈對稱狀布置在船體(19 )上船頭出艙口的兩側，所述第一節(jié)臂(2)、桅桿支架(4)、第一油缸(12)均與對應的安裝支座(I)鉸接。
8.根據權利要求1或2或3所述的自卸船用輸送臂架，其特征在于，所述桅桿支架(4)的頂端安裝有一個導向滑輪組(8)，所述卷揚部件(5)的靠近貨倉位置設置定滑輪組(6)，所述鋼絲繩(11)的一端繞設于定滑輪組(6)上，所述鋼絲繩(11)的另一端則繞設于一動滑輪組(7)上，所述動滑輪組(7)安裝于動滑輪支撐架(17)上，所述動滑輪支撐架(17)連接于第一節(jié)臂(2)的尾端或者連接于第二節(jié)臂(3)上。
9.根據權利要求8所述的自卸船用輸送臂架，其特征在于，所述桅桿支架(4)上導向滑輪組(8)的中心和桅桿支架(4)下部鉸點的連線與豎直方向偏離一定角度，偏離方向為往船體(19)上的中間部位。
10.根據權利要求1或2或3所述的自卸船用輸送臂架，其特征在于，所述第一節(jié)臂(2)上與桅桿支架(4)接觸的位置處設置耐磨護板(18)。
【文檔編號】B63B27/22GK204110324SQ201420588726
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權日:2014年10月13日
【發(fā)明者】聶一彪 申請人:聶一彪