一種自動釣魚船的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動釣魚船，包括釣魚船本體、釣魚竿組件、驅動馬達、第一下線電機、第二下線電機：釣魚竿組件包括釣魚竿、魚鉤、釣魚線和第一電磁裝置；釣魚線的一端纏繞在第一下線裝置或是第二下線裝置上，釣魚線的另一端連接魚鉤；第一電磁裝置與魚鉤配合，第一電磁裝置用于在通電時產生電磁力吸合魚鉤，在斷電時失去電磁力脫離魚鉤；第一下線裝置包括第一下線電機和與第一下線電機轉動連接的第一魚線輪；第二下線裝置包括第二下線電機和與第二下線電機轉動連接的第二魚線輪；第一魚線輪與第二魚線輪具有不同放線長度比例；上述自動釣魚船，方便實用，對于放鉤、放線、拽鉤、以及收線等操作都可以通過電控設備以及電氣元件實現自動操作。
【專利說明】一種自動釣魚船

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及漁具裝備【技術領域】，尤其涉及一種自動釣魚船。

【背景技術】
[0002]在日常生活中，人們通常使用釣竿、魚鉤、漁線等工具，從江河湖海及水庫中捕捉魚類。
[0003]傳統(tǒng)的釣魚工具一般都是人為的操作魚竿進行垂釣；當然近年來也有人在釣魚智能裝置上進行了完善，一般是采用智能機構與電子裝置完成的智能產品，屬于半自動的技術產品。
[0004]然而，現有技術中的上述漁具一般不能直接脫離人的操作，裝魚餌、收線都工作都是需要人為配合操作的，使用起來極其不方便。與此同時，現有的釣魚裝備只能釣淺水魚，不能釣深水魚，而且現在的釣魚裝置不能釣重量比較大的魚類，只能釣一些比較小型的魚類。對于一些喜歡點深水魚的人來說，這種現有的漁具裝備并不能達到他們使用要求。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種自動釣魚船，以解決上述問題。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0007]一種自動釣魚船，包括釣魚船本體、釣魚竿組件、驅動馬達、第一下線裝置、第二下線裝置，其中:
[0008]所述驅動馬達設置在所述釣魚船本體的尾部；所述驅動馬達用于驅動所述釣魚船本體的前進或是后退或是轉彎行進；
[0009]所述釣魚竿組件包括釣魚竿、魚鉤、釣魚線和第一電磁裝置；所述釣魚線的一端纏繞在第一下線裝置或是第二下線裝置上，所述釣魚線的另一端連接魚鉤；所述第一電磁裝置與所述魚鉤配合，所述第一電磁裝置用于在通電時產生電磁力吸合所述魚鉤，在斷電時失去電磁力脫尚所述魚鉤；
[0010]所述第一下線裝置包括第一下線電機和與所述第一下線電機轉動連接的第一魚線輪；所述第二下線裝置包括第二下線電機和與所述第二下線電機轉動連接的第二魚線輪；所述第一魚線輪與所述第二魚線輪具有不同放線長度比例；
[0011]所述釣魚船本體的甲板上還固定連接有支架和第二電磁裝置、彈簧；所述支架鉸接連接所述釣魚竿；所述彈簧的一端固定連接在所述甲板上，所述彈簧的另一端固定連接在所述釣魚竿；所述第二電磁裝置用于在通電時產生電磁力吸合所述釣魚竿，在斷電時失去電磁力脫離所述釣魚竿。
[0012]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述自動釣魚船還包括第一常閉常開開關；所述第一常閉常開開關與所述第一電磁裝置電連接。
[0013]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述自動釣魚船還包括第二常閉常開開關；所述第二常閉常開開關與所述第二電磁裝置電連接。
[0014]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述自動釣魚船還包括設置在所述釣魚船本體的首部的魚錐裝置；所述魚錐裝置包括第三常閉常開開關、連接線和定位錐；所述連接線的一端固定連接定位錐；所述第三常閉常開開關用于在導通時放線所述連接線，并在斷開是收縮所述連接線；
[0015]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述釣魚竿組件還包括魚漂；所述魚漂固定連接在釣魚線上。
[0016]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述自動釣魚船還包括遙控器；所述遙控器上設置有前進鍵、后退鍵、左轉鍵、右轉鍵、放鉤鍵、放線鍵、收鉤鍵和收線鍵；所述前進鍵、所述后退鍵、所述左轉鍵、所述右轉鍵分別與所述驅動馬達通信連接；所述放鉤鍵、所述收鉤鍵分別與所述第二電磁裝置通信連接；所述放線鍵、所述收線鍵分別與所述第一電磁裝置通信連接。
[0017]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述支架的底部還固定連接有連接板；所述連接板與所述釣魚船本體上的所述甲板螺栓連接。
[0018]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述支架為人字形支架或是三腳架。
[0019]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述彈簧為拉簧。
[0020]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述釣魚船本體內部還設置有用于密封儲放所述電源裝置的儲放艙；所述儲放艙上設置有蓋板，所述蓋板與所述釣魚船本體上的所述甲板密封連接；
[0021]所述電源裝置包括蓄電池、電源開關；所述蓄電池分別與所述電源開關、第一下線電機、第二下線電機和第一電磁裝置、第二電磁裝置、第一常閉常開開關、第二常閉常開開關和第三常閉常開開關電連接。
[0022]與現有技術相比，本實用新型實施例的優(yōu)點在于:
[0023]本實用新型提供的一種自動釣魚船，其主要由釣魚船本體、釣魚竿組件、驅動馬達、第一下線電機、第二下線電機等結構組成；其中，驅動馬達設置在釣魚船本體的尾部主要作用驅動所述釣魚船本體的前進或是后退、或是轉彎行進；分析上述結構可知:釣魚竿組件具體包括釣魚竿、魚鉤、釣魚線和第一電磁裝置；第一電磁裝置與所述魚鉤配合，所述第一電磁裝置用于在通電時產生電磁力吸合所述魚鉤，在斷電時失去電磁力脫離所述魚鉤。這樣當第一電磁裝置在通電時，即可產生電磁力并吸合魚鉤(保持魚鉤不會掉下水面)；而在斷電時失去電磁力脫離魚鉤；這樣當第一電磁裝置斷電后，即可實現放鉤操作了。與此同時，由于上述釣魚線的一端纏繞在第一下線裝置或是第二下線裝置上，上述釣魚線的另一端連接魚鉤；所述第一下線裝置包括第一下線電機和與所述第一下線電機轉動連接的第一魚線輪；所述第一下線裝置包括第二下線電機和與所述第二下線電機轉動連接的第二魚線輪；所述第一魚線輪與所述第二魚線輪具有不同放線長度比例；這樣在第一下線電機或是第二下線電機實現轉動各自不同放線長度比例的魚線輪時，即可針對連接的釣魚線實現不同長度的下線調節(jié)了。
[0024]另外，由于釣魚船本體的甲板上還固定連接有支架和第二電磁裝置；支架鉸接連接所述釣魚竿；彈簧的一端固定連接在甲板上，彈簧的另一端固定連接在所述釣魚竿；第二電磁裝置用于在通電時產生電磁力吸合所述釣魚竿，在斷電時失去電磁力脫離所述釣魚竿。分析上述第二電磁裝置結構可知；處于釣魚狀態(tài)時，由于彈簧(例如:拉簧)一端固定在甲板上，彈簧另一端拉拽著釣魚竿；同時釣魚竿被第二電磁裝置吸合致使彈簧形變(例如:拉伸形變)(即此時釣魚竿處于水平狀態(tài))；很顯然當魚上鉤后，可以控制第二電磁裝置斷電，這樣斷電后第二電磁裝置將對釣魚竿失去磁作用力，當第二電磁裝置斷電后，上述釣魚竿將只會受到彈簧作用，此時彈簧將會恢復形變并將釣魚竿拉起，進而通過支架作用鉸接點實現類似于人工拽鉤的動作；隨后還可以通過控制第一下線電機或是第二下線電機反向旋轉實現釣魚線的收線，進而完成釣魚的完成操作。
[0025]本實用新型提供的自動釣魚船，放鉤、放線、拽鉤、以及收線等操作都可以通過電控設備(例如:PLC控制器對第一下線電機、第二下線電機、各個不同的電磁裝置、多個常閉常開開關等控制節(jié)點進行編程控制)以及電氣元件(或是通過遙控器直接對上述控制節(jié)點實現遙控控制)實現自動操作，使用起來非常方便，避免了人工操作的繁瑣和低效率釣魚作用。而且第一下線電機或是第二下線電機可以不同放線長度比例的放線和收線，不僅僅能夠釣淺水魚，而且還能釣深水魚方便實用，滿足了不同垂釣者的垂釣要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型實施例提供的自動釣魚船的主視圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例提供的自動釣魚船的立體結構示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例提供的自動釣魚船的側視圖；
[0029]圖4為本實用新型實施例提供的自動釣魚船的俯視圖。

【具體實施方式】
[0030]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0031]參見圖1 (圖1的前部示意的是自動釣魚船的頭部船舷結構)，本實用新型實施例一提供的一種自動釣魚船，包括釣魚船本體1、釣魚竿組件2(參見圖1以及圖4)、驅動馬達3 (另參見圖3)、第一下線裝置4、第二下線裝置5，其中:
[0032]所述驅動馬達3設置在所述釣魚船本體I的尾部；所述驅動馬達3用于驅動所述釣魚船本體I的前進或是后退或是轉彎行進；
[0033]所述釣魚竿組件2包括釣魚竿21、魚鉤22、釣魚線23和第一電磁裝置24 ;所述釣魚線23的一端纏繞在第一下線裝置4或是第二下線裝置5上，所述釣魚線23的另一端連接魚鉤22 ;所述第一電磁裝置24與所述魚鉤22配合，所述第一電磁裝置24用于在通電時產生電磁力吸合所述魚鉤22，在斷電時失去電磁力脫離所述魚鉤22 ;(即第一電磁裝置固定在釣魚船本體的尾部)
[0034]所述第一下線裝置4包括第一下線電機41和與所述第一下線電機轉動連接的第一魚線輪42 ;所述第二下線裝置5包括第二下線電機51和與所述第二下線電機轉動連接的第二魚線輪52 ;所述第一魚線輪42與所述第二魚線輪52具有不同放線長度比例；(例如:兩個滾筒(即魚線輪)半徑比例為1:0.9后綴，這樣兩個魚線輪在執(zhí)行釣魚線下放時，一個控制的魚餌可以下降I米，另一個控制的魚餌則下降0.9米，可以保障在淺水區(qū)和深水區(qū)不同區(qū)域的調節(jié))。
[0035]所述釣魚船本體I的甲板上還固定連接有支架6和第二電磁裝置7、彈簧8 ;所述支架6鉸接連接所述釣魚竿21 ;所述彈簧8(例如:拉簧)的一端固定連接在所述甲板上，所述彈簧8的另一端固定連接在所述釣魚竿21(具體鉸接在釣魚竿的尾部)；所述第二電磁裝置7用于在通電時產生電磁力吸合所述釣魚竿21，在斷電時失去電磁力脫離所述釣魚竿21。
[0036]本實用新型提供的自動釣魚船，放鉤、放線、拽鉤、以及收線等操作都可以通過電控設備以及電氣元件實現自動操作，使用起來非常方便，避免了人工操作的繁瑣和低效率釣魚作用。而且第一下線電機或是第二下線電機可以不同放線長度比例的放線和收線，不僅僅能夠釣淺水魚，而且還能釣深水魚方便實用，滿足了不同垂釣者的垂釣要求。
[0037]下面對本實用新型實施例提供的自動釣魚船的具體結構做一下詳細的說明:
[0038]其中，所述自動釣魚船本體I還包括第一常閉常開開關25 ;所述第一常閉常開開關25與所述第一電磁裝置24電連接。即實際上第一常閉常開開關實現對上述第一電磁裝置通斷控制。
[0039]所述自動釣魚船還包括第二常閉常開開關26 ;所述第二常閉常開開關26與所述第二電磁裝置7電連接。即實際上第二常閉常開開關實現對上述第二電磁裝置通斷控制。需要說明的是，然而上述常閉常開開關則可以由PLC控制系統(tǒng)或是遙控器直接對上述數字電路進行直接控制，具體在詳見后面的技術說明。
[0040]詳見附圖2，具體參見上述自動釣魚船的船頭所示意的結構；所述自動釣魚船還包括設置在所述釣魚船本體的首部的魚錐裝置9 ;所述魚錐裝置9包括第三常閉常開開關91、連接線92和定位錐93 ;所述連接線92的一端固定連接定位錐93 ;所述第三常閉常開開關91用于在導通時放線所述連接線92，并在斷開是收縮所述連接線92 ;這樣在當第三常閉常開開關導通時，即帶有定位錐的連接線開始下放，此后當定位錐(即定位錐具有一定的重量)下方水面下一定深度后，可以保證船體固定在預定水域，并保證船體的穩(wěn)定性，避免其其受到風力、水流浮力等作用晃動、搖擺影響魚類咬鉤。
[0041]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述釣魚竿組件2還包括魚漂27 ;所述魚漂27固定連接在釣魚線23上。魚漂是垂釣時魚兒咬鉤的訊息反應的工具。人們通過魚漂的動作，不但可以判斷魚兒吃食的情況，從而決定提竿的時機，還可以通過魚漂的動作判斷出是什么魚在咬鉤。所以魚漂是釣魚收獲好壞的重要環(huán)節(jié)。魚漂多用較輕的材料制作而成，現在的魚漂多為化學制品，或是用鳥類的羽毛、木材、竹材制作，性能各有差異，形狀更是多種多樣。根據魚漂的自重和浮力的不同，可分為中空魚漂和實心魚漂。中空魚漂的自重小，浮力大，反應靈敏；實心魚漂的穩(wěn)定性好，但不太靈敏。根據魚漂形狀的不同，還可以分為臥漂和立漂。臥漂就是常說的七星漂，釣魚時數粒浮子散落在水面上，靈敏度高，揚竿時震動小，但不適宜風浪大時垂釣。立漂就是垂立在水中的魚漂，常見的有棒形、錐形、圓形、陀螺形等等。本實用新型實施例提供的自動釣魚船可以根據實際垂釣情況選擇適應的魚漂；另夕卜，參見圖中可以看出，釣魚船本體的尾部的第一電磁裝置也需要通過支架進行固定，且支架上可以設置一個通孔，魚漂可以穿過通孔并伸出再連接釣魚鉤。另外釣魚鉤的尺寸相對通孔尺寸較大，這樣釣魚鉤則并不能穿過通孔，此后在收線后即可保證釣魚鉤也會收到適當位置后限位停止。
[0042]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述支架6的底部還固定連接有連接板10 ;所述連接板10與所述釣魚船本體I上的所述甲板螺栓連接。需要說明的是，通過連接板可以將支架進行固定，支架主要用于對釣魚竿進行拉拽支撐，所以受力較大應該使用連接板以及螺栓進行緊固，一方面螺栓連接方式更加緊固、更加方便拆卸維修；另一方面，連接板相對甲板的接觸面較大，可以更好地對支架進行穩(wěn)定。
[0043]支架鉸接連接所述釣魚竿；彈簧(拉簧)的一端固定連接在甲板上，彈簧的另一端固定連接在所述釣魚竿；第二電磁裝置用于在通電時產生電磁力吸合所述釣魚竿，在斷電時失去電磁力脫離所述釣魚竿。分析上述第二電磁裝置結構可知；處于釣魚狀態(tài)時，由于彈簧(例如:拉簧)一端固定在甲板上，彈簧另一端拉拽著釣魚竿；同時釣魚竿被第二電磁裝置吸合致使彈簧形變(例如:拉伸形變)(即此時釣魚竿處于水平狀態(tài))；很顯然當魚上鉤后，可以控制第二電磁裝置斷電，這樣斷電后第二電磁裝置將對釣魚竿失去磁作用力，當第二電磁裝置斷電后，上述釣魚竿將只會受到彈簧作用，此時彈簧將會恢復形變并將釣魚竿拉起，進而通過支架作用鉸接點實現類似于人工拽鉤的動作；隨后還可以通過控制第一下線電機或是第二下線電機反向旋轉實現釣魚線的收線，進而完成釣魚的完成操作。
[0044]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述支架6為人字形支架或是三腳架。很顯然，上述支架可以選擇使用多種形狀，然而使用三腳架顯然穩(wěn)定性更強、穩(wěn)固效果更好。
[0045]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，上述彈簧8的具體的彈性系數以及選材可以根據具體使用情況而定，對此本實用新型實施例不再一一贅述。
[0046]關于控制方面和電氣結構方面:
[0047]需要說明的是，本實用新型實施例提供的自動釣魚船可以選擇多種控制方式:例如使用PLC控制系統(tǒng)或是數字電路；
[0048]例如:使用PLC控制系統(tǒng)，即PLC對上述常閉常開開關、第一下線電機、第二下線電機、以及第一電磁裝置、第二電磁裝置和第三電磁裝置等控制節(jié)點進行編程，并最終通過由PLC控制系統(tǒng)完成完全自動控制(通過各個繼電器實現時間節(jié)點的控制等等)；
[0049]或是例如:使用遙控器直接對上述數字電路進行控制，具體上述常閉常開開關、第一下線電機、第二下線電機、以及第一電磁裝置、第二電磁裝置和第三電磁裝置連接在控制電路上(數字電路)，然后通過遙控器直接進行控制(關于遙控器內部芯片與數字電路的信號匹配并非本實用新型實施例保護對象，對此不再一一贅述)。
[0050]具體地，所述遙控器上設置有前進鍵、后退鍵、左轉鍵、右轉鍵、放鉤鍵、放線鍵、收鉤鍵和收線鍵；所述前進鍵、所述后退鍵、所述左轉鍵、所述右轉鍵分別與所述驅動馬達通信連接；所述放鉤鍵、所述收鉤鍵分別與所述第二電磁裝置通信連接；所述放線鍵、所述收線鍵分別與所述第一電磁裝置通信連接。
[0051]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述釣魚船本體I內部還設置有用于密封儲放所述電源裝置的儲放艙；所述儲放艙上設置有蓋板12，所述蓋板12與所述釣魚船本體I上的所述甲板密封連接；需要說明的是，上述儲放艙的蓋板上還具有扣手13，便于打開蓋板對儲放艙內的蓄電池進行更換或是維修。
[0052]所述電源裝置包括蓄電池、電源開關(設置在上述蓋板頂面上)；所述蓄電池分別與所述電源開關、第一下線電機、第二下線電機和第一電磁裝置、第二電磁裝置、第一常閉常開開關、第二常閉常開開關和第三常閉常開開關電連接。上述蓄電池可以為上述電氣元件實現供地。
[0053]本實用新型提供的自動釣魚船，自動行進(即通過驅動馬達控制驅動)、自動放鉤(即第一常閉常開開關、第一電磁裝置控制釣魚鉤)、自動放線(即第一下線裝置、第二下線裝置控制)、自動拽鉤(即第二常閉常開開關、第二電磁裝置、以及拉簧共同控制)、以及自動收線(即第一下線裝置、第二下線裝置控制)以及自動定位水域(第三常閉常開開關、連接線和定位錐共同實現)等操作，都可以通過電控設備以及電氣元件實現自動操作，使用起來非常方便，避免了人工操作的繁瑣和低效率釣魚作用。而且第一下線電機或是第二下線電機可以不同放線長度比例的放線和收線，不僅僅能夠釣淺水魚，而且還能釣深水魚方便實用，滿足了不同垂釣者的垂釣要求。
[0054]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動釣魚船，其特征在于， 包括釣魚船本體、釣魚竿組件、驅動馬達、第一下線裝置、第二下線裝置，其中: 所述驅動馬達設置在所述釣魚船本體的尾部；所述驅動馬達用于驅動所述釣魚船本體的前進或是后退或是轉彎行進； 所述釣魚竿組件包括釣魚竿、魚鉤、釣魚線和第一電磁裝置；所述釣魚線的一端纏繞在第一下線裝置或是第二下線裝置上，所述釣魚線的另一端連接魚鉤；所述第一電磁裝置與所述魚鉤配合，所述第一電磁裝置用于在通電時產生電磁力吸合所述魚鉤，在斷電時失去電磁力脫離所述魚鉤； 所述第一下線裝置包括第一下線電機和與所述第一下線電機轉動連接的第一魚線輪；所述第二下線裝置包括第二下線電機和與所述第二下線電機轉動連接的第二魚線輪；所述第一魚線輪與所述第二魚線輪具有不同放線長度比例； 所述釣魚船本體的甲板上還固定連接有支架和第二電磁裝置、彈簧；所述支架鉸接連接所述釣魚竿；所述彈簧的一端固定連接在所述甲板上，所述彈簧的另一端固定連接在所述釣魚竿；所述第二電磁裝置用于在通電時產生電磁力吸合所述釣魚竿，在斷電時失去電磁力脫離所述釣魚竿。
2.如權利要求1所述的自動釣魚船，其特征在于， 所述自動釣魚船還包括第一常閉常開開關；所述第一常閉常開開關與所述第一電磁裝置電連接。
3.如權利要求1所述的自動釣魚船，其特征在于， 所述自動釣魚船還包括第二常閉常開開關；所述第二常閉常開開關與所述第二電磁裝置電連接。
4.如權利要求1所述的自動釣魚船，其特征在于， 所述自動釣魚船還包括設置在所述釣魚船本體的首部的魚錐裝置；所述魚錐裝置包括第三常閉常開開關、連接線和定位錐；所述連接線的一端固定連接定位錐； 所述第三常閉常開開關用于在導通時放線所述連接線，并在斷開是收縮所述連接線。
5.如權利要求1所述的自動釣魚船，其特征在于， 所述釣魚竿組件還包括魚漂；所述魚漂固定連接在釣魚線上。
6.如權利要求1所述的自動釣魚船，其特征在于， 所述自動釣魚船還包括遙控器； 所述遙控器上設置有前進鍵、后退鍵、左轉鍵、右轉鍵、放鉤鍵、放線鍵、收鉤鍵和收線鍵；所述前進鍵、所述后退鍵、所述左轉鍵、所述右轉鍵分別與所述驅動馬達通信連接；所述放鉤鍵、所述收鉤鍵分別與所述第二電磁裝置通信連接；所述放線鍵、所述收線鍵分別與所述第一電磁裝置通信連接。
7.如權利要求1所述的自動釣魚船，其特征在于， 所述支架的底部還固定連接有連接板；所述連接板與所述釣魚船本體上的所述甲板螺栓連接。
8.如權利要求1所述的自動釣魚船，其特征在于， 所述支架為人字形支架或是三腳架。
9.如權利要求1所述的自動釣魚船，其特征在于， 所述彈簧為拉簧。
10.如權利要求1所述的自動釣魚船，其特征在于， 所述釣魚船本體內部還設置有用于密封儲放電源裝置的儲放艙；所述儲放艙上設置有蓋板，所述蓋板與所述釣魚船本體上的所述甲板密封連接； 所述電源裝置包括蓄電池、電源開關；所述蓄電池分別與所述電源開關、第一下線電機、第二下線電機和第一電磁裝置、第二電磁裝置、第一常閉常開開關、第二常閉常開開關和第三常閉常開開關電連接。
【文檔編號】B63B35/14GK204146189SQ201420625785
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權日:2014年10月27日
【發(fā)明者】姚學軍 申請人:姚學軍