本發(fā)明涉及一種在固定或浮動(dòng)的流體生產(chǎn)或儲(chǔ)存設(shè)施與如液化天然氣穿梭油輪等船舶間的流體系統(tǒng)，其類型包含至少一個(gè)鉸接臂裝置，該鉸接臂裝置具有一個(gè)一端由一個(gè)水平軸接頭鉸接在一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上以便在一個(gè)垂直平面上繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)臂，以及一端由一個(gè)軸在外臂垂直伸展時(shí)作水平定位的旋轉(zhuǎn)接頭鉸接在內(nèi)臂外端，并且在其空閑端頭裝有一個(gè)向或自一個(gè)船舶岐管連接/斷開的設(shè)備的一個(gè)外臂，鉸接臂裝置此外包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭，其軸沿著該臂的縱向延伸，同時(shí)配備了放置在內(nèi)臂上與支撐結(jié)構(gòu)鉸接處的配重塊。

背景技術(shù)：
此類轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)已經(jīng)通過法國專利FR2903653的申請(qǐng)而為人所知。在此文件描述的系統(tǒng)中，軸沿著臂縱向伸展的旋轉(zhuǎn)接頭被放置在外臂鉸接處，這顯示的缺點(diǎn)是相對(duì)較大的重量被置于內(nèi)臂的空閑端。另一方面，該系統(tǒng)包含至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭，笨重和占地面積大的部分，被轉(zhuǎn)移到液化天然氣穿梭油輪上或被安裝在岐管上。另一個(gè)主要的缺點(diǎn)在于外臂并不平衡這一事實(shí)。由于臂設(shè)備結(jié)構(gòu)的原因，除這些缺點(diǎn)外還有，緊急斷開設(shè)備是垂直的以致在緊急斷開的情況下，在液化天然氣穿梭油輪上該設(shè)備的被遺棄部分可能失去平衡而翻倒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的在于緩解這些缺點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)這一目的，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)其特征在于軸沿著內(nèi)臂縱向伸展的旋轉(zhuǎn)接頭被放置在內(nèi)臂在支撐結(jié)構(gòu)上的鉸接處。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，該系統(tǒng)特征在于它包含外臂平衡裝置。又根據(jù)本發(fā)明的另一特征，該系統(tǒng)特征在于外臂平衡裝置包含一個(gè)安裝在內(nèi)臂支撐結(jié)構(gòu)一側(cè)端頭上，以便在內(nèi)臂圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)時(shí)與該臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由連接裝置與外臂相連接的配重塊。又根據(jù)本發(fā)明的另一特征該系統(tǒng)特征在于外臂的平衡配重塊被放置成一個(gè)連接內(nèi)外臂的機(jī)械角度，外形為變形平行四邊形固定圍繞內(nèi)臂旋轉(zhuǎn)。再根據(jù)本發(fā)明的另一特征該系統(tǒng)特征在于配重塊被放置在桿設(shè)備的一個(gè)端頭，其另一端頭鉸接在內(nèi)臂上，其特征還在于配重塊被鉸接在一個(gè)連桿的一端，其另一端被鉸接在外臂的一個(gè)軸延伸部分上，在內(nèi)臂鉸接連接處旁。再根據(jù)本發(fā)明的另一特征該系統(tǒng)特征在于桿設(shè)備被鉸接在內(nèi)臂預(yù)留的一個(gè)軸延伸部分上，在支架一側(cè)，并且是內(nèi)臂平衡配重塊的載體。再根據(jù)本發(fā)明的另一特征該系統(tǒng)特征在于至/或自船舶岐管連接/斷開的設(shè)備包含旋轉(zhuǎn)軸相互垂直的三個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭，一個(gè)緊急斷開機(jī)構(gòu)和可拆卸岐管套接裝置，其特征還在于緊急斷開機(jī)構(gòu)特別通過與這些裝置和岐管軸對(duì)齊的方式被放置在套接裝置旁，以便在緊急斷開的情況下，僅一部分的緊急斷開機(jī)構(gòu)和套接裝置與岐管保持連接。再根據(jù)本發(fā)明的另一特征該系統(tǒng)特征在于支撐結(jié)構(gòu)是一根支撐桿。再根據(jù)本發(fā)明的另一特征該系統(tǒng)特征在于它包含一組每個(gè)都安裝在支架結(jié)構(gòu)上的鉸接臂裝置，彼此相鄰，以便其在不相互干擾的情況下能夠被連接到船舶岐管上。附圖說明在參照所附僅作為本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)模式圖例的示意圖所做的解釋性描述中本發(fā)明將更易于理解，并且它的其他目的、特征、細(xì)節(jié)及優(yōu)勢(shì)更為清晰地顯現(xiàn)以及其中：－圖1是在一個(gè)展開位置上，根據(jù)本發(fā)明的一套流體轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的一幅透視圖；－圖2是接入一個(gè)船舶岐管的圖1系統(tǒng)的一幅側(cè)視圖；－圖3是根據(jù)本發(fā)明圖1系統(tǒng)的一幅正視圖；－圖4是根據(jù)圖1系統(tǒng)的一幅頂視圖；－圖5是根據(jù)本發(fā)明包含一組接入一艘船舶多個(gè)岐管的鉸接臂裝置的系統(tǒng)透視圖；－圖6是根據(jù)圖5的該系統(tǒng)的一幅正視圖；－圖7是根據(jù)本發(fā)明的一套連接/斷開設(shè)備的一幅透視圖；－圖8是該連接/斷開系統(tǒng)在其連接至岐管的位置上，一次緊急斷開前的一幅正視圖；并且－圖9是在一次緊急斷開后岐管的一幅側(cè)視圖。具體實(shí)施方式如圖1至4特別所示，流體尤其是液化天然氣(LNG)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，根據(jù)圖2，包含至少一個(gè)被用于連接至如液化天然氣穿梭油輪(未表示出)的一艘船舶的一個(gè)岐管4的鉸接臂裝置2，鉸接臂裝置作為固定或浮動(dòng)的流體生產(chǎn)或存儲(chǔ)設(shè)施的一部分。鉸接臂設(shè)備2包含了在所示案例中實(shí)現(xiàn)的垂直支撐桿6形狀的一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)，在其頂部，借助水平軸上的第一旋轉(zhuǎn)接頭8，安裝了一個(gè)在垂直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)的一只內(nèi)臂10，它在其閑置端帶有一個(gè)通過第二個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭14與臂10鉸接的外臂12，當(dāng)該臂垂直伸展時(shí)旋轉(zhuǎn)接頭的軸被水平定位。在外臂12的閑置端用三個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭安裝了一個(gè)連接/斷開設(shè)備16，它被用于連接到一艘船舶的岐管4上。鉸接臂裝置2包含第三個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭18，它的軸沿內(nèi)臂10的縱向延伸并且它被放置在該臂在支撐桿6上的鉸接處。這一接頭18使得內(nèi)臂10能夠圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)并且因此使得連接/斷開設(shè)備16能夠在內(nèi)臂10的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)平面上垂直移動(dòng)。更精確地說，我們觀察到內(nèi)臂10由一個(gè)部件20通過旋轉(zhuǎn)接頭18支持，該部件被旋轉(zhuǎn)安裝在支撐桿6頂部的一個(gè)側(cè)面上以便在水平軸8上建立一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭。接頭18例如是由一個(gè)滾珠軸承實(shí)現(xiàn)的。鉸接臂裝置2由一個(gè)配重塊設(shè)備22進(jìn)行平衡，其包含一個(gè)被放置在臂10延伸部分25的端頭支撐桿6鉸接處一側(cè)的第一配重塊24。第二個(gè)配重塊27借助一個(gè)鉸接在延長部分25上26位置的桿設(shè)備28被安裝在延長部分25上并且在臂10不在該臂10轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直平面上旋轉(zhuǎn)的情況下處于靜止?fàn)顟B(tài)。在此位置上，桿設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸26在此垂直平面上垂直延伸。配重塊27此外由一根連桿29被連接到外臂12的軸延長部分31的端頭，在該外臂12與內(nèi)臂10借助旋轉(zhuǎn)接頭14鉸接的一側(cè)。連桿29的端頭分別與配重塊27和延長部分31的端頭鉸接，在32和33處，以便配重塊27被放置在一部分由內(nèi)臂10和連桿29構(gòu)成，另一部分由桿設(shè)備28和延長部分31構(gòu)成的可變形平行四邊形的一個(gè)角上，并帶有轉(zhuǎn)向軸26、32、33及接頭14。這一平行四邊形與內(nèi)臂10聯(lián)結(jié)一體以便在臂繞其縱軸旋轉(zhuǎn)時(shí)與該臂一起繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。配重塊27因此構(gòu)成外臂12固有的一個(gè)平衡裝置，而配重塊24使內(nèi)臂10保持平衡。關(guān)于至/自船舶岐管4的連接/斷開設(shè)備16，它自臂12的端頭開始依次包含三個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭34、36、38，它們的旋轉(zhuǎn)軸相互垂直，一個(gè)緊急斷開機(jī)構(gòu)40被放置在接頭36和38之間并且可拆卸套接裝置42被放置在岐管4上。圖7至9顯示連接/斷開設(shè)備16的一種改善后的實(shí)現(xiàn)模式。連接/斷開設(shè)備16的這一實(shí)現(xiàn)模式被設(shè)計(jì)用于被連接到一個(gè)水平岐管4上而在緊急斷開后一個(gè)可以圍繞岐管軸轉(zhuǎn)動(dòng)的部件不需要與岐管保持連接。為此，緊急斷開機(jī)構(gòu)40被放置在最后的旋轉(zhuǎn)接頭38和套接裝置42之間。緊急斷開機(jī)構(gòu)40和接套42之間保持軸對(duì)齊并與岐管軸對(duì)齊。因此，在一次緊急斷開之后，僅有一半40’的緊急斷開機(jī)構(gòu)40和接套42保持與岐管連接。本發(fā)明因此能夠避免被廢棄部分的傾倒，繼續(xù)保留在岐管上。優(yōu)勢(shì)在于，緊急斷開機(jī)構(gòu)40是一個(gè)具有雙節(jié)流閥的系統(tǒng)，以便一方面能夠減少質(zhì)量和外廓尺寸，同時(shí)也有液化天然氣在兩閥之間的殘留體積。這樣一套系統(tǒng)在歐洲專利EP1405003中被描述。以上我們描述了根據(jù)本發(fā)明的一套轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其只包含一個(gè)鉸接臂裝置2。圖5和6顯示根據(jù)本發(fā)明的一套系統(tǒng)，它包含一組鉸接臂裝置，在所示例子中有四個(gè)，其中三個(gè)顯示為連接到一個(gè)岐管4的狀態(tài)而第四個(gè)則處于折疊休息的位置。圖示描繪了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，其在于相鄰鉸接臂裝置2的連接/斷開設(shè)備16不具有相互接觸而彼此干擾的風(fēng)險(xiǎn)且各臂并不清理甲板。需注意的是本發(fā)明被設(shè)計(jì)用于轉(zhuǎn)運(yùn)液化天然氣(LNG)流體。根據(jù)本發(fā)明的該系統(tǒng)具有多種優(yōu)勢(shì)。它被設(shè)計(jì)的目的是為了施加在一艘船舶，如一艘液化天然氣穿梭油輪上的應(yīng)力非常微弱。船舶縱向上的風(fēng)是由鉸接臂配置在岐管上產(chǎn)生應(yīng)力的一個(gè)主要因素，本發(fā)明能夠通過使內(nèi)臂僅在一個(gè)垂直平面上繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)來顯著減少這些應(yīng)力。因此，帶有外臂的內(nèi)臂端頭成為外臂在船舶縱向上的一個(gè)“固定”支撐點(diǎn)。僅有傳導(dǎo)到外臂下部端頭的風(fēng)效應(yīng)對(duì)岐管應(yīng)力產(chǎn)生影響，這使得能夠劇烈減少岐管應(yīng)力。不僅內(nèi)臂，而且外臂的平衡能夠使臂施加在液化天然氣穿梭油輪岐管上的應(yīng)力最小化。由于配重塊被放置在支撐桿6上，液化天然氣穿梭油輪的運(yùn)動(dòng)所移動(dòng)的質(zhì)量是最小的。本發(fā)明能夠提高臂的結(jié)構(gòu)硬度，它使得顯著減小震動(dòng)影響并避免應(yīng)力動(dòng)態(tài)放大現(xiàn)象成為可能。要注意的是根據(jù)本發(fā)明的鉸接臂裝置的連接可由操作員在熟知的船舶運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的輔助下來操作這一裝置完成。在第一步驟中，操作員操作臂并將其定位在一個(gè)中間位置。然后，在隨后的步驟中，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)被啟動(dòng)以便端頭跟隨岐管移動(dòng)。最后，在第三步驟中，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)仍舊運(yùn)行而操作員指揮外臂端頭向岐管接近并實(shí)施連接。當(dāng)然，連接也能夠完全自動(dòng)完成。為此，無需操作員的直接介入，外臂從其整理位置或一個(gè)中間位置伸出并自動(dòng)與岐管相連接。這些連接操作由于移動(dòng)部件的總體質(zhì)量被最小化而被簡化。緊急斷開設(shè)備是水平的并直接位于快速連接/斷開接套旁邊，在緊急斷開的情況下，岐管上的廢棄部分被減少，并且不能丟棄。當(dāng)然，在不超出本發(fā)明范圍的情況下，如圖所述及所示的多種修改可適用于本發(fā)明。因此，關(guān)于鉸接8、18和14，它們旋轉(zhuǎn)接頭的實(shí)現(xiàn)及其機(jī)械功能與流體通道的區(qū)分并非必須的且這些接頭能夠用其他任何已知的適當(dāng)方式來實(shí)現(xiàn)。