本發(fā)明涉及船舶領(lǐng)域，尤其是涉及一種水面無(wú)人測(cè)量船。

背景技術(shù)：
截至目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)公布的水上無(wú)人測(cè)量船船型中，有單體船、雙體船和三體船等。其中，單體船最為常見(jiàn)，但由于該船型的排水量及其尺度都小，對(duì)于外部的風(fēng)、浪和水流的環(huán)境特別敏感，在風(fēng)浪中搖蕩幅度大，不利于測(cè)量任務(wù)的開(kāi)展。雙體船在載重量和穩(wěn)定性?xún)蓚€(gè)方面相比單體船均有明顯改觀，但為保證船體重心的穩(wěn)定和動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)效率，船上的儀器設(shè)備、能源和推進(jìn)裝置需加裝在中間的連接支架或平臺(tái)上，影響了船體儀器設(shè)備的安全性和整體性。三體船的出現(xiàn)有效的解決了這一問(wèn)題，但目前的三體船控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)分別加裝在不同船體上，中間的主船體和兩側(cè)的輔助船體只能作為一個(gè)整體使用，在水動(dòng)力環(huán)境穩(wěn)定的水域，這樣的結(jié)構(gòu)會(huì)增加能耗，從而影響續(xù)航能力。CN103303438A公開(kāi)了一種快速拆裝組合的淺潛水線式無(wú)人船，其儀器搭載及中央控制主板設(shè)置在主船體上，動(dòng)力推進(jìn)模塊(包括電機(jī)、槳軸、螺旋槳、水封結(jié)構(gòu))安裝在兩側(cè)的潛水線式浮體模塊上。雖然該船可以通過(guò)主船體與兩側(cè)的潛水線式浮體模塊之間的旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)組合裝置，調(diào)整船的寬度、高度和前后的重心位置以適用于不同水動(dòng)力環(huán)境下的作業(yè)需求，但因其主船體缺乏獨(dú)立工作的能力，在水動(dòng)力環(huán)境穩(wěn)定的水域中也必須將主船體和兩側(cè)浮筒共同使用，因此，影響了船體的綜合運(yùn)行效率。CN103303452A公開(kāi)了一種無(wú)舵自動(dòng)走航的無(wú)人船，其包括船體、兩側(cè)的浮筒、通訊單元、導(dǎo)航與定位單元、測(cè)量單元、動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)單元、船體姿態(tài)測(cè)定單元、工控機(jī)、為上述各部分提供工作電源的電池。其中，動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)單元中的電機(jī)和螺旋槳位于浮筒中，因此，在水動(dòng)力環(huán)境穩(wěn)定的水域中也必須將主船體和兩側(cè)浮筒共同使用，因此，影響了船體的綜合運(yùn)行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適應(yīng)不同水動(dòng)力環(huán)境且船體綜合運(yùn)行效率高的水面無(wú)人測(cè)量船。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種水面無(wú)人測(cè)量船，包括：至少用于安置控制系統(tǒng)、水下測(cè)量?jī)x器、螺旋槳、方向舵和動(dòng)力系統(tǒng)的主船體；以及至少一個(gè)浮體組，每個(gè)浮體組包括兩個(gè)增穩(wěn)浮體，兩個(gè)增穩(wěn)浮體對(duì)稱(chēng)地位于主船體的兩側(cè)、并且與主船體可拆卸地連接，每個(gè)增穩(wěn)浮體為一體成型件。根據(jù)本發(fā)明，增穩(wěn)浮體與主船體通過(guò)滑插組件可拆卸地連接；其中，滑插組件包括：設(shè)置在主船體上的第一插接件、設(shè)置在增穩(wěn)浮體上且與第一插接件插接的第二插接件、以及至少一個(gè)在第一插接件和第二插接件插接后將二者固定在一起的固定件。根據(jù)本發(fā)明，第一插接件為從主船體上凸出的凸起，第二插接件具有與凸起配合的凹槽，固定件為穿過(guò)第一插接件和第二插接件的螺栓。根據(jù)本發(fā)明，增穩(wěn)浮體包括翼板和浮筒，翼板與第二插接件連接，浮筒通過(guò)連接件連接在翼板的下方。根據(jù)本發(fā)明，主船體包括：用于安置控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)艙；用于安置動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)艙；以及用于安置水下測(cè)量?jī)x器的水下測(cè)量?jī)x器搭載艙；其中，沿由主船體的前部指向尾部的方向依次設(shè)置控制系統(tǒng)艙和動(dòng)力系統(tǒng)艙，水下測(cè)量?jī)x器搭載艙位于主船體的底部，螺旋槳和方向舵位于主船體的尾部。根據(jù)本發(fā)明，主船體還包括：甲板，具有覆蓋控制系統(tǒng)艙的控制系統(tǒng)艙艙蓋和覆蓋動(dòng)力系統(tǒng)艙的動(dòng)力系統(tǒng)艙艙蓋；以及設(shè)置在甲板上的導(dǎo)航天線和通訊天線。根據(jù)本發(fā)明，主船體上安置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括中央控制主板、導(dǎo)航定位模塊和通訊模塊。根據(jù)本發(fā)明，主船體上安置所述動(dòng)力系統(tǒng)、螺旋槳和方向舵，動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)螺旋槳和方向舵運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)模塊以及為驅(qū)動(dòng)模塊提供動(dòng)力源的能源供應(yīng)模塊。根據(jù)本發(fā)明，主船體上安置水下測(cè)量?jī)x器，水下測(cè)量?jī)x器包括水深探測(cè)器、水溫傳感器、水質(zhì)傳感器、水流速度傳感器中的一個(gè)或多個(gè)。(三)有益效果本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的水面無(wú)人測(cè)量船，主船體至少用于安置控制系統(tǒng)、水下測(cè)量?jī)x器、螺旋槳、方向舵和動(dòng)力系統(tǒng)，即至少安置水面無(wú)人測(cè)量船工作時(shí)需要的部件，而增穩(wěn)浮體與主船體可拆卸地連接。由此，主船體可獨(dú)立工作，也可與增穩(wěn)浮體一起工作。進(jìn)而，在水動(dòng)力環(huán)境穩(wěn)定的水域中可采用主船體單獨(dú)工作的方式，在水動(dòng)力環(huán)境惡劣的水域中可采用主船體與增穩(wěn)浮體一起工作的方式，這樣，大幅提高了水面無(wú)人測(cè)量船在不同水動(dòng)力環(huán)境下的適用能力，提高了船體的綜合運(yùn)行效率。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的水面無(wú)人測(cè)量船的一個(gè)實(shí)施例...