相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2014年10月9日提出申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)第62/061,838號(hào)和于2015年10月1日提出申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)第62/235,907號(hào)的權(quán)益。這些臨時(shí)申請(qǐng)中的每個(gè)的內(nèi)容借此以全文引用方式并入。

關(guān)于聯(lián)邦政府贊助的研究或開發(fā)的聲明：不適用。

背景技術(shù)：

1.技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般來說涉及用于海上浮子的系泊系統(tǒng)。更特定來說，本發(fā)明涉及具有水下彈性浮筒并適用與能潛水浮子一起使用的系泊系統(tǒng)。

2.包括根據(jù)37cfr1.97和1.98公開的信息的相關(guān)技術(shù)的描述

可用于深水的兩個(gè)主要系泊系統(tǒng)構(gòu)思是半張緊和張緊系統(tǒng)。張緊系統(tǒng)在任何（未損壞）情況下對(duì)錨始終具有正上升力并具有有限的幾何結(jié)構(gòu)剛度，即，該系統(tǒng)的剛度主要由索（line）材料的剛度確定。通常，索材料具有相對(duì)高的強(qiáng)度重量比。

現(xiàn)有技術(shù)的張緊系泊系統(tǒng)尚未用于可斷開系泊系統(tǒng)（諸如浮筒轉(zhuǎn)塔式系泊系統(tǒng)）中。此外，現(xiàn)有技術(shù)的張緊系泊系統(tǒng)尚未與彈性浮筒組合使用。

浮筒轉(zhuǎn)塔式系泊(btm)是可斷開轉(zhuǎn)塔式系泊系統(tǒng)，其包括可斷開的系泊浮筒和定位于浮動(dòng)船舶（諸如油輪）的船首艙中的固定轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)。系泊浮筒由懸鏈線式錨腿固定到海床、支撐原油和氣體立管、并借助于結(jié)構(gòu)連接器連接到固定轉(zhuǎn)塔。固定轉(zhuǎn)塔向上延伸穿過油輪、支撐于隨風(fēng)向改變方位的軸承上、并包含定位于主甲板上方的重新連接絞盤、出油管、控制歧管和流體旋轉(zhuǎn)件。（apl系統(tǒng)不必在主甲板上方具有旋轉(zhuǎn)件。）。

已針對(duì)臺(tái)風(fēng)、颶風(fēng)或冰山是fpso或fso的危險(xiǎn)物的區(qū)域開發(fā)了這些系統(tǒng)，并且主要出于安全原因，需要快速斷開/重新連接。

可在無外部干預(yù)的情況下從油輪執(zhí)行斷開和重新連接操作。當(dāng)斷開時(shí)，系泊浮筒在水中下沉到中性浮力，并且fpso可航離。

浮動(dòng)生產(chǎn)儲(chǔ)存和卸載系統(tǒng)（fpso）是通常安裝于海上石油和/或氣田上方或附近的表面上用于接收、加工、存儲(chǔ)和輸出碳?xì)浠衔锏母?dòng)設(shè)施。其包括浮子，浮子通常是永久系泊在現(xiàn)場(chǎng)的改造油輪。船舶的貨物容量用作所生產(chǎn)石油的緩沖儲(chǔ)存。加工設(shè)施（頂部）和住所安裝于浮子上。系泊構(gòu)造可以是擴(kuò)展式系泊類型或單點(diǎn)式系泊系統(tǒng)，通常是轉(zhuǎn)塔。

所生產(chǎn)的流體的高壓混合物被輸送到安裝于油輪的甲板上的加工設(shè)施，其中將石油、氣體和水分離。將水向船外排出或在處理后重新注入到貯存器中以消除污染物。將穩(wěn)定的原油儲(chǔ)存在貨艙中并隨后經(jīng)由calm浮筒或者通過并排地或一前一后地放置到fpso而轉(zhuǎn)移到穿梭般運(yùn)行的油輪中。氣體可用于通過氣舉來增強(qiáng)液體生產(chǎn)，和/或用于船舶上的能量生產(chǎn)。氣體的剩余部分可被壓縮并通過管道輸運(yùn)到海岸或重新注入到貯存器中。

懸鏈線式錨腿系泊(calm)是浮動(dòng)浮筒，其實(shí)施以下雙重功能：將穿梭般運(yùn)行油輪系泊保持在單點(diǎn)上并轉(zhuǎn)移流體（通常為原油或精煉產(chǎn)品），并且同時(shí)允許船只隨風(fēng)向改變方位。其包括通過常規(guī)錨腿或樁借助于固定到海床的多個(gè)鏈條/聚酯腿錨固的圓形浮動(dòng)浮筒。該浮筒自身可自由上下移動(dòng)、側(cè)向移動(dòng)并處于俯仰（pitch）和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中。穿梭般運(yùn)行油輪經(jīng)由纜繩系泊到浮筒上的可轉(zhuǎn)動(dòng)件。油輪可借助于柔性船用軟管從浮筒裝載或卸載到船舶的歧管。浮筒內(nèi)部的管路和水下管道之間的連接可借助柔性軟管。

在轉(zhuǎn)塔系泊系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)整合到油輪的船體中（內(nèi)部轉(zhuǎn)塔）或附接到油輪的船體，在大多數(shù)情況下靠近船首（外部轉(zhuǎn)塔），并允許油輪圍繞其隨風(fēng)向改變方位，并且從而采用對(duì)風(fēng)、波浪和涌流的組合力具有最小阻力的索。高壓石油和氣體旋轉(zhuǎn)堆疊件（swivelstack）被安裝到系泊系統(tǒng)上。該旋轉(zhuǎn)堆疊件是從海床上的水下出油管到船舶上的管道系統(tǒng)的立管之間的連接。其允許石油、氣體和水到單元上的流動(dòng)得以繼續(xù)，而不在fpso隨風(fēng)向改變方位時(shí)中斷。出于大小和成本原因，旋轉(zhuǎn)件的數(shù)目保持為最小值，并且因此石油和氣體的流動(dòng)必須在轉(zhuǎn)塔區(qū)域中被多樣化，特別是當(dāng)系統(tǒng)從大量單獨(dú)井生產(chǎn)時(shí)。

轉(zhuǎn)塔系泊和高壓旋轉(zhuǎn)堆疊件因此是fpso的必要部件。

單點(diǎn)系泊(spm)是使得船舶能夠在其裝載或卸載碳?xì)浠衔?、化學(xué)品或淡水的同時(shí)隨風(fēng)向改變方位的系泊系統(tǒng)。spm的兩種類型是：

?設(shè)計(jì)成用于由任何貿(mào)易穿梭般運(yùn)行的油輪使用并且因此獨(dú)立于船舶的單點(diǎn)系泊浮筒或塔；

?并入到船舶（諸如fso或fpso）內(nèi)的系統(tǒng)，諸如轉(zhuǎn)塔系泊。

半張緊系泊系統(tǒng)是具有不同性質(zhì)的兩個(gè)段的組合。第一段連接至錨。此段具有較低的強(qiáng)度重量比并且最常見是鏈條。其提供幾何結(jié)構(gòu)剛度，盡管存在懸鏈線行為并鋪設(shè)在海床上。其降低錨上的垂直加載并防止第二段接觸海床。

在半張緊系泊系統(tǒng)中，第二段的一端連接至第一段并且另一端連接至浮子。此段具有較高的強(qiáng)度重量比（如聚酯纖維繩索），并且因此展現(xiàn)有限的懸鏈線行為。此段對(duì)剛度的主要貢獻(xiàn)是材料的剛度。對(duì)于半張緊系泊系統(tǒng)，總的索剛度因此由材料剛度和幾何結(jié)構(gòu)剛度兩者確定。

現(xiàn)有技術(shù)的可斷開系泊系統(tǒng)包括半張緊系泊系統(tǒng)，在一些情況下，由頂部段中的彈性浮筒輔助。對(duì)于這些系統(tǒng)，幾何結(jié)構(gòu)剛度由兩個(gè)效果確定：底部段的懸鏈線行為和彈性浮筒對(duì)索幾何結(jié)構(gòu)的影響。這兩個(gè)效果是對(duì)立者，從而降低彼此的效力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的張緊-倒置懸鏈線式(tic)系泊系統(tǒng)可僅使用現(xiàn)有的經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)證實(shí)的部件實(shí)現(xiàn)?！皬埦o”意味著系泊索在所有情況下在海底錨上產(chǎn)生正上升力?！暗怪脩益溇€”意味著幾何結(jié)構(gòu)剛度由有浮力元件提供，該有浮力元件可被分布化，但優(yōu)選地是索上的單個(gè)有浮力元件。該有浮力元件被稱為彈性浮筒，因?yàn)槠涫怯懈×Φ牟⒁詮椈煞绞教峁缀谓Y(jié)構(gòu)剛度。

對(duì)于張緊-倒置懸鏈線式系統(tǒng)，剛度由材料剛度和幾何結(jié)構(gòu)剛度兩者確定。在根據(jù)本發(fā)明的系泊系統(tǒng)中，不是重量的懸鏈線行為，而是索因浮力的行為提供幾何結(jié)構(gòu)剛度。

根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)可盡可能由輕質(zhì)部件構(gòu)成，諸如聚酯纖維繩索。由于錨上的上升力始終為正，因此聚酯繩索和海床之間的空隙由系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)提供。所有幾何結(jié)構(gòu)剛度由彈性浮筒提供。因此，錨[或短錨鏈條]和纖維繩索之間的制動(dòng)鏈條不是必需的，并且因此無制動(dòng)鏈條影響系統(tǒng)剛度。

系泊腿到錨的終止通常設(shè)計(jì)成水面下的（subsurface）。當(dāng)半張緊系泊鏈條在水面下被附接時(shí)，該鏈條作為制動(dòng)鏈條持續(xù)某些長(zhǎng)度，其偶爾被提升。在本發(fā)明的tic系統(tǒng)中，當(dāng)系泊終止在水面下時(shí)，類似的系泊鏈條可附接到錨。借助tic系統(tǒng)，該水面下的鏈條可終止在海底正上方，并且系泊腿中的浮力將保持此鏈條和到海底上方的聚酯系泊繩索的連接。如果錨到系泊腿的連接在海底上方，則tic聚酯連接件可直接到錨，并且不需要使用鏈條。

本發(fā)明的tic系統(tǒng)可用于任何類型的標(biāo)準(zhǔn)深水系泊用途。其在與可斷開系統(tǒng)（諸如浮筒轉(zhuǎn)塔系泊(btm)系統(tǒng)）組合使用時(shí)具有特定優(yōu)點(diǎn)，這是由于系統(tǒng)在其中遇到水平力（例如偏移涌流）的斷開條件下的最高級(jí)行為。

附圖說明

圖1是具有在靜水中的根據(jù)本發(fā)明的tic系泊系統(tǒng)的已斷開btm浮筒的示意圖。

圖2是具有涌流加載的圖1中示出的已斷開btm浮筒的示意圖。

圖3是具有在靜水中的淹沒艙的圖1中示出的已斷開btm浮筒的示意圖。

圖4是具有淹沒艙和涌流加載的圖1中示出的已斷開btm浮筒的示意圖。

圖5是在btm浮筒的每個(gè)系泊腿上具有兩個(gè)水下彈性浮筒的本發(fā)明的實(shí)施例的示意圖。

圖6是在btm浮筒的每個(gè)系泊腿上具有分布式浮力的本發(fā)明的實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

通過參考附圖中示出的（多個(gè)）示例性實(shí)施例可最好地理解本發(fā)明，其中tic系泊系統(tǒng)描繪為處于已斷開條件下并受四個(gè)不同加載情況的影響。加載情況在先前部分中闡明。在每一情況下，已達(dá)到平衡。盡管出于解釋目的，附圖未按比例繪制，但形狀是實(shí)事求是的。為清楚起見，圖示僅示出兩個(gè)系泊索以及其相關(guān)聯(lián)的錨樁和彈性浮筒。然而，實(shí)際上，應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明的系泊系統(tǒng)將具有至少三個(gè)系泊索（腿）。

海底錨（每個(gè)[下]系泊索連接至其）可以是具有足以保持固定在海底上的總固持力的任何合適裝置。合適的錨固裝置的非限制性實(shí)例包括：打入樁；吸力錨[或樁]和吸力式嵌入板錨。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，錨的固持力可通過掛鉤/吸力、自身重量或通過兩個(gè)因素的組合實(shí)現(xiàn)。

在根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)中，彈性浮筒的幾何結(jié)構(gòu)剛度與錨上的正上升力組合。彈性浮筒已用于系泊系統(tǒng)中達(dá)至少二十年。然而，彈性浮筒的每個(gè)已知應(yīng)用已與半張緊系泊系統(tǒng)（即，包括一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)鏈條的系泊系統(tǒng)）組合。

與半張緊(st)系泊系統(tǒng)和張緊系泊系統(tǒng)兩者相比，根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)在恢復(fù)力曲線和索加載曲線方面具有優(yōu)越特性。因此，根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)產(chǎn)生比現(xiàn)有技術(shù)水平的系統(tǒng)更小的偏移和更小的索加載。

當(dāng)與可斷開系統(tǒng)（諸如浮筒轉(zhuǎn)塔系泊(btm)）組合使用時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)在斷開時(shí)也具有優(yōu)越特性。根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)在水平恢復(fù)力和垂直下拉力之間具有低耦合。因此，其可適應(yīng)例如因涌流導(dǎo)致的較大水平力，同時(shí)僅最小程度地增加浮筒的深度。這導(dǎo)致較小的平衡深度和較大的可允許損壞的艙。這兩個(gè)因素都對(duì)浮筒設(shè)計(jì)具有有益效果。

根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)在已斷開情況下固有地穩(wěn)健。甚至當(dāng)浮筒已下沉到比其被設(shè)計(jì)的深度的更深的深度時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)也仍具有防止浮筒進(jìn)一步下沉的剩余垂直剛度。當(dāng)浮筒已下沉到彈性浮筒下方時(shí)，浮筒上的凈力甚至可能變成正向上。

由于高的垂直剛度，根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)適用與scr立管系統(tǒng)和鋼浮筒btm組合使用?；旌狭⒐懿皇潜匾?，因?yàn)樗璐怪眲偠扔上挡聪到y(tǒng)引起。因此，立管系統(tǒng)可獨(dú)立于浮筒深度具有恒定的垂直有效加載?？墒褂娩揵tm浮筒，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)產(chǎn)生小的平衡深度并允許大的艙尺寸，因此泡沫填充不是必須的。

根據(jù)本發(fā)明的tic系泊系統(tǒng)的成本可以是可比較的，但稍微低于具有彈性浮筒的半張緊系泊系統(tǒng)的成本。tic系統(tǒng)的更大益處是對(duì)btm浮筒設(shè)計(jì)的影響，并且繼而，因較小尺寸的btm浮筒而導(dǎo)致的后續(xù)影響。

根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)降低對(duì)btm系統(tǒng)浮筒的要求；浮筒結(jié)構(gòu)可允許較小的外部壓力并且可包括較大的艙。因此，浮筒可具有較低的結(jié)構(gòu)密度，并且因此浮筒可更小，但達(dá)到相似的有效加載能力。

較小btm浮筒具有許多后續(xù)益處，其中的一些益處是：較小浮筒構(gòu)建成本較便宜；并且，較小浮筒在重新連接和斷開期間更好地起作用。因此，對(duì)這些操作所需設(shè)備的要求（諸如升沉補(bǔ)償）減少。

而且，可能不需要在浮筒上方用水預(yù)先填充轉(zhuǎn)塔以增強(qiáng)從浮動(dòng)船舶的斷開，因此縮短斷開所需的時(shí)間。較小浮筒更容易安裝，并且可能不需要大的重貨船舶。對(duì)于輸運(yùn)，濕拖拽可由于更好的穩(wěn)定性而是優(yōu)選的。較小的系泊索加載較少對(duì)結(jié)構(gòu)連接器的要求。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)具有至少兩個(gè)一般實(shí)施例：1)包括纖維繩索和在錨上維持正上升力的彈性浮筒的系泊系統(tǒng)(tic)；以及2)應(yīng)用于（可斷開）btm的這樣系泊系統(tǒng)。當(dāng)前，第二實(shí)施例是系泊btm的申請(qǐng)人已知的最有效方式。第一實(shí)施例可用于其它應(yīng)用中，諸如具有moorspar?系泊浮筒或用于張力腿平臺(tái)(tlp)的橫向系泊系統(tǒng)的應(yīng)用。

不同于現(xiàn)有技術(shù)的張緊腿系泊系統(tǒng)（例如，參見treu等人的美國(guó)專利第5,704,307號(hào)），根據(jù)本發(fā)明的tic是包括至少三個(gè)系泊索的系泊系統(tǒng)。在所有應(yīng)用和情況中，這些系泊索通過浮筒（水面下浮動(dòng)）或船舶（水面上浮動(dòng)）彼此連接?，F(xiàn)有技術(shù)的張緊腿系泊系統(tǒng)具有可單獨(dú)地?cái)嚅_的單個(gè)系泊索。

根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)的單獨(dú)系泊索包括互連的一系列的數(shù)個(gè)系泊索，從而產(chǎn)生不同于垂直索（諸如現(xiàn)有技術(shù)的張緊腿系泊系統(tǒng)在斷開時(shí)）的幾何結(jié)構(gòu)。該幾何結(jié)構(gòu)導(dǎo)致錨處的總垂直力始終大于零。這是因?yàn)楦⊥驳母×p去系泊索的水中重量大于零的情況。

根據(jù)本發(fā)明的tic系統(tǒng)完全在水面下-無任何部分到達(dá)吃水線。不同于現(xiàn)有技術(shù)的張緊腿系泊系統(tǒng)，本發(fā)明的tic系統(tǒng)并不依賴于水面的存在。而且，不同于現(xiàn)有技術(shù)的張緊腿系泊系統(tǒng)，tic系泊系統(tǒng)無任何部分可松弛。

將理解，根據(jù)第一實(shí)施例的tic系泊系統(tǒng)的上索直接連接至船舶，這不同于首先連接至水面浮筒的現(xiàn)有技術(shù)的張緊腿系泊系統(tǒng)。

在根據(jù)第二實(shí)施例的tic系泊系統(tǒng)中，btm浮筒直接連接至船舶，這不同于通過纜繩索連接至船舶的現(xiàn)有技術(shù)的張緊腿系泊系統(tǒng)。

首先參見圖1，btm浮筒18描繪為處于斷開的水面下狀態(tài)中。多個(gè)系泊腿將浮筒18連接至海底錨10。系泊腿包括下系泊索12，在所示出的實(shí)施例中，下系泊索12連接在海底錨10和水下浮力元件-彈性浮筒14之間。另外地，系泊腿包括上系泊索16，在所示出實(shí)施例中，上系泊索16連接在浮力元件-彈性浮筒14和btm浮筒18之間。

在某些優(yōu)選實(shí)施例中，上系泊索16和下系泊索12包括合成纖維（或大體由合成纖維組成）。合適的合成纖維的實(shí)例包含聚酯、dyneema?聚乙烯纖維（荷蘭海爾倫b.v.eisterweg36422pn的dsmhighperformancefibers（dsm高性能纖維）公司）和芳香族聚酰胺纖維。在一些實(shí)施例中，合成纖維系泊索可在海水中大體具有中性浮力。在又一其它實(shí)施例中，上系泊索(16)和下系泊索(12)可包括鋼索或鏈條或者具有包括鋼索或鏈條的選擇段。

現(xiàn)參見圖2，圖1中描繪的系泊系統(tǒng)示出為受水面下涌流的影響。其示出為涌流矢量20。涌流矢量20用于使btm浮筒18在圖2中向左移位。將注意，該移位導(dǎo)致下系泊索12變得更垂直；彈性浮筒14上升；下系泊索12'呈現(xiàn)更小銳角（相對(duì)于海底）；并且彈性浮筒14'在水柱中移動(dòng)得更低。然而，應(yīng)注意，系泊腿保持在張緊倒置懸鏈線式(tic)構(gòu)造中，并且通過下系泊索12將正上升力賦予給錨10。甚至當(dāng)通過涌流20使btm浮筒18從其平衡位置偏移時(shí)，下錨索12也并不接觸海底。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的系泊系統(tǒng)對(duì)增加的垂直加載和/或btm浮筒18的浮力的一部分損失（如由矢量箭頭22所指示）的響應(yīng)。例如，浮力的損失可以是一個(gè)或多個(gè)淹沒艙的結(jié)果或在使用泡沫漂浮性時(shí)浮力的逐漸損失的結(jié)果。如圖3中所示的，當(dāng)btm浮筒18移動(dòng)得更低時(shí)，下系泊索12更朝向垂直取向移動(dòng)，而上系泊索16更朝向水平取向移動(dòng)。這導(dǎo)致彈性浮筒14移開并在水柱中移動(dòng)得稍微更高。應(yīng)注意，甚至當(dāng)btm浮筒18呈現(xiàn)比在水柱中更低的平衡位置時(shí)，系泊腿也保持在張緊倒置懸鏈線式(tic)構(gòu)造中，并且正上升力通過下系泊索12被賦予給錨10。下系泊索12保持離開海底。

現(xiàn)參見圖4，圖1中描繪的系泊系統(tǒng)示出為受水面下涌流（示出為涌流矢量20）和加載增加或浮力部分損失（示出為矢量22）兩者的影響。涌流矢量20用于使圖4中的btm浮筒18向左移位。這些組合力導(dǎo)致下系泊索12變得更垂直；彈性浮筒14上升；上系泊索16向浮筒18提供某些上升力；下系泊索12'呈現(xiàn)更小銳角（相對(duì)于海底）；并且彈性浮筒14'在水柱中移動(dòng)得更低。然而，應(yīng)注意，系泊腿始終保持在張緊倒置懸鏈線式(tic)構(gòu)造中，并且通過下系泊索12將正上升力賦予給錨10。甚至當(dāng)通過涌流（矢量箭頭20）和更大加載或浮力的部分損失（矢量箭頭22）兩者使btm浮筒18從其平衡位置偏移時(shí)，下錨索12也并不接觸海底。

圖5示意性示出本發(fā)明的替代實(shí)施例，其中多個(gè)水面下浮力元件并入到每個(gè)系泊腿中。海底s在圖5和圖6中示出為虛線。在所示出實(shí)例中，這些水面下浮力元件分別呈上彈性浮筒24和下彈性浮筒26的形式。中間系泊索28將上彈性浮筒24和下彈性浮筒26互連。中間系泊索28可包括用于下系泊索12和/或上系泊索16的類型的合成聚合物纖維或者實(shí)質(zhì)上由其組成。又一其它實(shí)施例可具有采用類似的連接系泊索位于下浮力元件26和上浮力元件24之間的一個(gè)或多個(gè)額外的水面下浮力元件。這樣額外的水面下浮力元件可以是與所示出的彈性浮筒24和26相同的類型或不同的類型。將理解，在圖5的實(shí)施例中，系泊索12,28和16中的每個(gè)在平衡時(shí)均呈現(xiàn)大體筆直的取向。

圖6示意性示出本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中一段分布式水面下浮力元件32設(shè)置在系泊索16和30之間的一段索上。浮力元件32可以是環(huán)繞索32的選擇部分的有浮力泡沫護(hù)套，其可在平衡情況下具有向上曲率。還可使用本領(lǐng)域中已知的其它分布式浮力構(gòu)件。例如，多個(gè)分立的泡沫浮力元件可夾持或以其它方式附接到系泊索32。

根據(jù)本發(fā)明的系泊系統(tǒng)可采用以下實(shí)施例的形式：其包括有浮力本體；以及多個(gè)系泊腿。每個(gè)系泊腿包括：海底錨，其具有足以保持固定在海底上的總固持力；水下浮力元件；第一纖維繩索段，其從海底錨向上延伸，并且在其第一端部處連接至海底錨并在相對(duì)的第二端部處連接至浮力元件；以及第二纖維繩索段，其大致從浮力元件向上延伸，并且在其第一端部處連接至浮力元件并在相對(duì)的第二端部處連接至有浮力本體。每個(gè)系泊腿可被構(gòu)造成使得其在所有正常[未損壞]情況下向海底錨施加正上升力。有浮力本體可以是能潛水的，并且可具有可調(diào)節(jié)浮力。在某些實(shí)施例中，有浮力本體包括浮筒轉(zhuǎn)塔系泊(btm)浮筒。在某些實(shí)施例中，每個(gè)海底錨可定位于海底上。在某些實(shí)施例中，每個(gè)系泊腿缺少制動(dòng)鏈條。

在某些實(shí)施例中，第一和/或第二纖維繩索可包括聚酯纖維、dyneema?超高分子量聚乙烯纖維、和/或芳香族聚酰胺纖維。在某些實(shí)施例中，浮力元件包括水面下彈性浮筒。

在某些實(shí)施例中，該水面船舶可選自包括張力腿平臺(tái)(tlp)、半潛式平臺(tái)、fpso和fso的組。

在又一其它實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的系泊系統(tǒng)包括有浮力本體以及多個(gè)系泊腿。每個(gè)系泊腿包括：海底錨，其具有足以保持固定在海底上的總固持力；第一水下浮力元件；第二水下浮力元件；第一纖維繩索段，其從海底錨向上延伸，并且在其第一端部處連接至海底錨并在相對(duì)的第二端部處連接至第一浮力元件；第二纖維繩索段，其大致從第一浮力元件向上延伸，并且在其第一端部處連接至第一浮力元件并在相對(duì)的第二端部處連接至第二浮力元件；以及第三纖維繩索段，其大致從第二浮力元件向上延伸，并且在其第一端部處連接至第二浮力元件并在相對(duì)的第二端部處連接至有浮力本體。每個(gè)系泊腿可被構(gòu)造成使得其在所有正常[未損壞]情況下向海底錨施加正上升力。

在再一其它實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的系泊系統(tǒng)可包括有浮力本體；以及多個(gè)系泊腿。每個(gè)系泊腿包括：海底錨，其具有足以保持固定在海底上的總固持力；系泊索，其大致從所述海底錨向上延伸，并且在其第一端部處連接至海底錨并在相對(duì)的第二端部處連接至有浮力本體；以及在系泊索的選擇部分上的一個(gè)或多個(gè)浮力元件，其中每個(gè)系泊腿被構(gòu)造成使得其在所有正常[未損壞]情況下向海底錨施加正上升力。該一個(gè)或多個(gè)浮力元件可包括大體環(huán)繞系泊索的選擇部分的有浮力護(hù)套和/或可包括附接到系泊索的選擇部分的浮力罐或有浮力泡沫元件。

上文呈現(xiàn)體現(xiàn)本發(fā)明的原理的系統(tǒng)的特定實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將能夠設(shè)計(jì)出替代方案和變型，該替代方案和變型即使在本文中未明確被公開，也體現(xiàn)那些原則并且因此在如由以下權(quán)利要求書字面地和等效地涵蓋的本發(fā)明的范圍內(nèi)。