本發(fā)明屬于船舶制造領(lǐng)域，涉及一種手自一體柔性胎架。

背景技術(shù)：
在建造大型船舶和海工產(chǎn)品等過(guò)程中，常常采用分段建造的方法，將船舶等劃分為幾個(gè)部分分別建造，然后將各個(gè)分段進(jìn)行合攏。由于各個(gè)分段的形狀不規(guī)則，在分段建造和合攏過(guò)程中一般需要采用胎架輔助建造，用以保證各曲面分段外板線型。胎架是船體分段建造及焊接的一種專(zhuān)用工藝裝備，其工作面與分段外形相貼合，其作用是保證分段在裝配、焊接時(shí)具有良好的作業(yè)條件，保證船體曲面分段的準(zhǔn)確線型，并具有控制焊接變形的作用。現(xiàn)有技術(shù)使用的數(shù)控胎架僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控調(diào)節(jié)，未能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)與機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)一體化，并且未能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，調(diào)節(jié)范圍固定，需要為不同高度設(shè)計(jì)不同型號(hào)，工作量較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種手自一體柔性胎架，具有可操作性強(qiáng)、適用性好、工作效率高、可重復(fù)使用、能實(shí)現(xiàn)數(shù)控操作以及手動(dòng)操作一體化的優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種手自一體柔性胎架，包括底座，底柱，箱體，上支柱，絲杠，手輪和同步齒形帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述底柱的下端固定在底座上，底柱的上端與箱體固定連接，箱體的頂部與上支柱的下端固定連接，所述底柱和上支柱均為空心管并套住絲杠，所述箱體內(nèi)設(shè)有蝸輪、手動(dòng)蝸桿和機(jī)動(dòng)蝸桿，蝸輪與絲杠螺紋旋合，手動(dòng)蝸桿、機(jī)動(dòng)蝸桿均與蝸輪嚙合，手動(dòng)蝸桿伸出箱體與手輪連接，機(jī)動(dòng)蝸桿與同步齒形帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以實(shí)現(xiàn)手自一體操作，可適應(yīng)各種工作環(huán)境，工作效率高，可重復(fù)使用，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；通過(guò)增設(shè)張緊裝置，可以調(diào)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的皮帶的張緊程度，通過(guò)增設(shè)扭力限制器連接步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，有效保護(hù)電機(jī)；通過(guò)增設(shè)止推螺母安裝套筒，增加調(diào)節(jié)范圍，提高絲杠長(zhǎng)度的利用率，適用于大多數(shù)船體的曲面分段的建造。其中手動(dòng)蝸桿及機(jī)動(dòng)蝸桿平行的位于蝸輪兩側(cè)，在手動(dòng)蝸桿或者機(jī)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)時(shí)保持蝸桿另一側(cè)嚙合的穩(wěn)定；同時(shí)充分利用箱體內(nèi)的空間，有利于整體結(jié)構(gòu)的緊湊。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的底柱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的箱體的剖視示意圖。圖4是本發(fā)明的蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的上支柱的剖視圖。圖6是本發(fā)明的核心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明的同步齒形帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明的張緊輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明的止推螺母的俯視圖。圖11是圖10的A-A方向上的剖視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1與6所示，手自一體柔性胎架包括底座1，底柱2，箱體3，上支柱4，絲杠5，手輪6和同步齒形帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7，所述底柱2的下端固定在底座1上，底柱2的上端與箱體3固定連接，箱體3的頂部與上支柱4的下端固定連接，所述底柱2和上支柱4均為空心管并套住絲杠5，所述箱體2內(nèi)設(shè)有蝸輪8、手動(dòng)蝸桿9和機(jī)動(dòng)蝸桿10，蝸輪8與絲杠5螺紋旋合，手動(dòng)蝸桿9、機(jī)動(dòng)蝸桿10均與蝸輪8嚙合，手動(dòng)蝸桿9伸出箱體3與手輪6連接，機(jī)動(dòng)蝸桿10與同步齒形帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7連接。手動(dòng)蝸桿9與機(jī)動(dòng)蝸桿10的配合實(shí)現(xiàn)了胎架的手自操作一體化。如圖2所示，底柱2的底部焊有底座1，通過(guò)地腳螺栓固定在地基上，底柱2內(nèi)設(shè)有通孔，絲杠5位于通孔內(nèi)。底柱2周?chē)技訌?qiáng)筋21，用以加強(qiáng)底柱2的強(qiáng)度，本實(shí)施例中，加強(qiáng)筋21共有四塊，成90°均布在底柱2的下端。底柱2的上端焊有法蘭盤(pán)22，法蘭盤(pán)22上設(shè)有均布的螺紋通孔，通過(guò)螺栓連接箱體3，本實(shí)施例中，法蘭盤(pán)22上的螺紋通孔數(shù)為六個(gè)。如圖3和4所示，箱體3包括前軸承擋板31、后軸承擋板32、側(cè)板33、底板34和蓋板35，所述底板34的中心焊有下蝸輪焊接軸承座341，所述蓋板35中心焊有上蝸輪焊接軸承座351，所述下蝸輪焊接軸承座341與下蝸輪焊接軸承座351上均開(kāi)有六個(gè)均布的螺紋孔，用于連接底柱2和上支柱4，所述蝸輪8的兩端通過(guò)軸承固定在下蝸輪焊接軸承座341和上蝸輪焊接軸承座351上。所述前軸承擋板31上焊有左止推軸承座311與右止推軸承座312，所述后軸承擋板32上焊有分別與左止推軸承座311與右止推軸承座312相對(duì)應(yīng)的左蝸桿焊接軸承座321與右蝸桿焊接軸承座322。下蝸輪焊接軸承座341以箱體3上表面G為基準(zhǔn)，焊接在底板34的中心，左止推軸承座311以箱體3上表面G、下蝸輪焊接軸承座341內(nèi)表面H以及右止推軸承座312的外表面I為基準(zhǔn)焊接在前軸承擋板31上，左蝸桿焊接軸承座321以左止推軸承座311為基準(zhǔn)焊接在后軸承擋板32上。所述手動(dòng)蝸桿9的兩端通過(guò)軸承固定在左止推軸承座311和左蝸桿焊接軸承座321上，所述機(jī)動(dòng)蝸桿10的兩端通過(guò)軸承固定在右止推軸承座312和右蝸桿焊接軸承座322上。前軸承擋板31一端突出箱體3，突出部分開(kāi)有一通孔，通孔外圍開(kāi)有均布的螺紋通孔，用于連接步進(jìn)電機(jī)71。如圖5所示，上支柱4的底部焊有法蘭盤(pán)41，法蘭盤(pán)41上設(shè)有均布的螺紋通孔，通過(guò)螺栓連接箱體3，本實(shí)施例中，法蘭盤(pán)41上的螺紋通孔數(shù)為六個(gè)。上支柱4內(nèi)設(shè)有通孔，上支柱4上端焊有支柱蓋42，支柱蓋設(shè)有通孔，絲杠5位于通孔內(nèi)。支柱蓋42內(nèi)壁開(kāi)有鍵槽421，鍵槽上開(kāi)有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)通孔422，鍵槽配套的鍵上開(kāi)有對(duì)應(yīng)位置的螺紋通孔，通過(guò)螺釘固定鍵，限制絲杠5在圓周方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，絲杠5上開(kāi)有鍵槽51，底部設(shè)有止推軸肩52，頂端設(shè)有螺紋孔，用于安裝支承頭(不知道是不是支柱蓋)。蝸輪8兩端設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的軸承座，蝸輪8位于箱體3內(nèi)，蝸輪8的兩端由軸承與箱體3連接，通過(guò)軸承與下蝸輪焊接軸承座341及上蝸輪焊接軸承座351固定位置，蝸輪8設(shè)有內(nèi)螺紋，蝸輪8與絲杠5旋合，蝸輪8與手動(dòng)蝸桿9、機(jī)動(dòng)蝸桿10嚙合；手動(dòng)蝸桿9的兩端由軸承與左止推軸承座311及左蝸桿焊接軸承座321固定位置，軸頸伸出后軸承擋板32，通過(guò)鍵連接手輪6；機(jī)動(dòng)蝸桿10的兩端由軸承與右止推軸承座312及右蝸桿焊接軸承座322固定位置，軸頸伸出前軸承擋板31，通過(guò)鍵連接同步齒形帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7。如圖7所示，同步齒形帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7位于前軸承擋板31上，包括步進(jìn)電機(jī)71、主動(dòng)輪72、從動(dòng)輪73、張緊裝置74、扭力限制器75，步進(jìn)電機(jī)71與主動(dòng)輪72連接，通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪73，從動(dòng)輪73連接位于箱體3內(nèi)的機(jī)動(dòng)蝸桿10。扭力限制器75連接步進(jìn)電機(jī)71和主動(dòng)輪72，起到過(guò)載保護(hù)的作用。如圖8和9所示，張緊裝置74位于手動(dòng)蝸桿10豎直方向上，并且位于主動(dòng)輪72與從動(dòng)輪73之間，主要包括張緊輪支架741、張緊輪742、張緊輪軸743和張緊螺栓744，所述張緊輪支架741固定在箱體上，張緊輪支架741上設(shè)有腰型孔7411，所述張緊輪742固定在穿過(guò)腰型孔7411的張緊輪軸743上，位于張緊輪支架741上的張緊螺栓744的頭部插入腰型孔7411內(nèi)，所述張緊輪軸743上開(kāi)有與張緊螺栓744配合的螺紋通孔7431。張緊輪軸743的螺紋通孔對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)被銑平，可通過(guò)張緊螺栓744調(diào)節(jié)張緊輪軸743在張緊輪支架741上的位置，達(dá)到張緊皮帶的目的。如圖10和11所示，上支柱4的頂端還設(shè)有止推螺母11，止推螺母11設(shè)有內(nèi)螺紋，與絲杠5旋合，內(nèi)螺紋孔設(shè)有鍵槽111，鍵槽111上開(kāi)有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)通孔112，鍵槽111配套的鍵上開(kāi)有對(duì)應(yīng)的螺紋通孔，通過(guò)螺釘固定在絲杠5上，用于安裝增程裝置，增加調(diào)節(jié)范圍，提高絲杠長(zhǎng)度的利用率。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。