1.一種可代替纜繩兼具護舷功能的智能化輕型系靠泊系統(tǒng),其特征在于,包括檢測系統(tǒng)、真空吸附盤、碼頭安裝固定底座以及均布在所述真空吸附盤和所述碼頭安裝固定底座之間的每兩個一組的至少三組電動缸和至少三個承載彈簧,所述電動缸成組沿周向均布在所有所述承載彈簧的周圍;
每組內(nèi)的兩個所述電動缸的輸出端集中且各通過一個運動關(guān)節(jié)Ⅰ與所述真空吸附盤連接,每組內(nèi)的兩個所述電動缸分開且各通過一個運動關(guān)節(jié)Ⅱ與所述碼頭安裝固定底座連接;
所有所述承載彈簧的上端分開均布在所述真空吸附盤的下表面上,所有所述承載彈簧的下端集中均布在所述碼頭安裝固定底座的上表面上;
所述檢測系統(tǒng)根據(jù)系泊船舶的六維姿態(tài)對所述真空吸附盤和所述電動缸進行控制,以實現(xiàn)穩(wěn)定系泊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可代替纜繩兼具護舷功能的智能化輕型系靠泊系統(tǒng),其特征在于,所述真空吸附盤采用正方形結(jié)構(gòu),所述電動缸有四組,所述承載彈簧有四個,每組所述電動缸的輸出端與正方形真空吸附盤的一個角部連接,每個所述承載彈簧的上端與所述正方形真空吸附盤的一個角部連接。