1.一種自動復(fù)位彈性套筒式單點系泊系統(tǒng)，其特征在于：包括導(dǎo)管架(1)、桁架主軸(2)、系泊軸承(3)、擺動旋轉(zhuǎn)軸承(4)、兩根彈性套筒式系泊腿(5)、兩根橫梁(6)、萬向聯(lián)軸器(7)、船艏支架(8)，其中：所述導(dǎo)管架(1)能夠固定在海底的樁基上，所述導(dǎo)管架(1)的頂端設(shè)置有所述桁架主軸(2)，所述系泊軸承(3)安裝在所述桁架主軸(2)上，所述擺動旋轉(zhuǎn)軸承(4)連接在所述系泊軸承(3)的一側(cè)；所述兩根彈性套筒式系泊腿(5)，與所述的兩根橫梁(6)共同組成一個梯形構(gòu)架；所述彈性套筒式系泊腿(5)頂部與所述擺動旋轉(zhuǎn)軸承(4)連接，且底部通過所述萬向聯(lián)軸器(7)與所述船艏支架(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動復(fù)位彈性套筒式單點系泊系統(tǒng)，其特征在于：所述系泊軸承(3)安裝于桁架主軸(2)上部，所述系泊軸承(3)的一側(cè)設(shè)有連接掛鉤，可連接所述擺動旋轉(zhuǎn)軸承(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動復(fù)位彈性套筒式單點系泊系統(tǒng)，其特征在于：所述的兩根彈性套筒式系泊腿(5)與所述兩根橫梁(6)鉸接，組成一個梯形構(gòu)架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動復(fù)位彈性套筒式單點系泊系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性套筒式系泊腿(5)由三組或三組以上的彈性套筒組件(10)通過連接法蘭(11)和端部蓋板(12)串聯(lián)而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動復(fù)位彈性套筒式單點系泊系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性套筒組件(10)由多個相同的同軸彈性套筒單元(14)通過套筒管板(13)并聯(lián)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動復(fù)位彈性套筒式單點系泊系統(tǒng)，其特征在于：所述同軸彈性套筒單元(14)可被拉伸和壓縮，并對外輸出彈力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的自動復(fù)位彈性套筒式單點系泊系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性套筒式系泊腿(5)通過所述萬向聯(lián)軸器(7)與海洋核動力平臺(9)上的船艏支架(8)直接連接。