本發(fā)明涉及被動式波浪補(bǔ)償?shù)谴b置，特別涉及波浪補(bǔ)償海上風(fēng)機(jī)的運(yùn)維船登船裝置。

背景技術(shù)：

目前，我國沿海海域海上風(fēng)場的建設(shè)及規(guī)劃逐年遞增，國家對于海上風(fēng)電風(fēng)場風(fēng)機(jī)數(shù)量、投資規(guī)模也逐步增加；但針對目前及未來海上風(fēng)場的運(yùn)營維護(hù)，登上海上風(fēng)機(jī)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)、故障排查與檢修一直缺少科學(xué)合理人員通道。因海上風(fēng)浪及水流作用的影響，需要設(shè)計(jì)一種柔性的波浪補(bǔ)償?shù)谴瑱C(jī)構(gòu)解決此類問題。

現(xiàn)有的技術(shù)存在問題：

1、目前國內(nèi)船與海上風(fēng)機(jī)攀爬通道常采用交通船帶纜的方式，使用交通船靠泊基礎(chǔ)樁固定限位，然后人員攀爬登上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)樁上的直梯。船舶之間的過駁通道一般采用鋼質(zhì)梯道。但是海上風(fēng)浪、天氣情況多變，給實(shí)際操作帶來較大難度，且操作安全性極差，無法滿足不同水域風(fēng)浪中的作業(yè)需求。

2、現(xiàn)有海上風(fēng)機(jī)登船裝置為施工人員手動操作，只能滿足海上浪高較小，無法實(shí)現(xiàn)風(fēng)浪中操作的靈活性。

3、目前的海上風(fēng)機(jī)登船裝置，使用時對于施工人員的技術(shù)水平、安全意識要求較高，但自動化程度相對較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種模擬不同海況條件下波高的限制，可以用于沿海風(fēng)場的運(yùn)營維護(hù)，也可以在船與船之間過駁，滿足沿海水域運(yùn)維交通船/艇安裝，適應(yīng)不同時段風(fēng)電場運(yùn)維施工需要的被動式波浪補(bǔ)償海上風(fēng)機(jī)登船裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種被動式波浪補(bǔ)償?shù)谴b置，所述波浪補(bǔ)償?shù)谴莸?，在所述波浪補(bǔ)償?shù)谴莸赖膬蓚?cè)對稱設(shè)有抱鉤裝置，所述浪補(bǔ)償?shù)谴莸赖南露随溄佑秀q座，所述波浪補(bǔ)償?shù)谴莸腊ㄌ莸拦潭ǘ魏吞莸郎炜s段和梯道固定段，在所述梯道伸縮段的后端連接有梯道伸縮油缸，在所述梯道固定段下端的兩側(cè)對稱連接有變幅液壓油缸的一端，所述變幅液壓油缸的另一端與鉸座相連，在所述鉸座靠近波浪補(bǔ)償?shù)谴莸赖囊粋?cè)設(shè)有頂推滾輪。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述抱鉤裝置包括抱鉤油缸、液壓抱鉤和抱鉤滾輪，在所述抱鉤油缸的前端連接有液壓抱鉤，在所述液壓抱鉤上設(shè)有抱鉤滾輪，所述抱鉤滾輪與頂推滾輪夾住風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁，在波浪的作用下沿管樁上下滑動。

1、本發(fā)明具有操作簡單，工作效率高，使用范圍廣，且安全可靠，自動化程度較高，消耗人工勞動成本低。具有一定經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。

2、被動式波浪補(bǔ)償海上風(fēng)機(jī)登船梯，由桁架、板材焊接組成，結(jié)構(gòu)緊湊，成套設(shè)備安裝，運(yùn)輸方便。

3、波浪補(bǔ)償梯道可根據(jù)不同使用條件、不同浪高進(jìn)行梯道長度調(diào)整，以滿足不同波高下運(yùn)維船舶靠泊使用需要。

4、當(dāng)液壓抱鉤系統(tǒng)抱住風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架后，波浪補(bǔ)償爬梯切換為隨動狀態(tài)，系統(tǒng)切換為液壓被動補(bǔ)償，蓄能器提供3-6MPa壓力，以減緩波浪補(bǔ)償爬梯隨波浪變幅的速度，避免整套機(jī)構(gòu)在波浪中剛性碰撞，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。保證了波浪補(bǔ)償爬梯機(jī)構(gòu)使用壽命。

5、船舶兩舷安裝有橡膠頂輪，采用鋼制筒體結(jié)構(gòu)外層包橡膠,可以使頂輪獲得較大摩擦力,沿著風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架上下滾動，同時又不破壞風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架外壁,頂輪滿足在靠泊風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架時強(qiáng)度要求。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為頂推滾輪及波浪補(bǔ)償梯道示意圖；

圖4為液壓抱鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；

1-波浪補(bǔ)償?shù)谴莸馈?-抱鉤裝置、3-梯道固定段、4-梯道伸縮段、5-頂推滾輪、6-梯道伸縮油缸、7-變幅液壓油缸、8-鉸座、9-抱鉤油缸、10-液壓抱鉤、11-抱鉤滾輪。

具體實(shí)施方式：

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它實(shí)施方式中示出的元素和特征相結(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-4示出了本發(fā)明一種被動式波浪補(bǔ)償?shù)谴b置的實(shí)施方式：所述波浪補(bǔ)償?shù)谴莸?，在所述波浪補(bǔ)償?shù)谴莸?的兩側(cè)對稱設(shè)有抱鉤裝置2，所述浪補(bǔ)償?shù)谴莸?的下端鏈接有鉸座8，所述波浪補(bǔ)償?shù)谴莸?包括梯道固定段3和梯道伸縮段4，在所述梯道伸縮段4的后端連接有梯道伸縮油缸6，在所述梯道固定段3下端的兩側(cè)對稱連接有變幅液壓油缸7的一端，所述變幅液壓油缸7的另一端與鉸座8相連，在所述鉸座8靠近波浪補(bǔ)償?shù)谴莸?的一側(cè)設(shè)有頂推滾輪5。

所述抱鉤裝置2包括抱鉤油缸9、液壓抱鉤10和抱鉤滾輪11，在所述抱鉤油缸9的前端連接有液壓抱鉤10，在所述液壓抱鉤10上設(shè)有抱鉤滾輪11，所述抱鉤滾輪11與頂推滾輪5夾住風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁，在波浪的作用下沿管樁上下滑動。

液壓抱鉤是高強(qiáng)度鋼板焊接而成的半包圍箱體，抱鉤變幅油缸，控制抱鉤環(huán)抱變幅，船艏中間設(shè)置被動式波浪補(bǔ)償海上風(fēng)機(jī)登船梯，通過梯道伸縮油缸驅(qū)動調(diào)整梯道長度，梯道伸縮段端部設(shè)計(jì)成掛鉤形狀，用來在掛靠風(fēng)機(jī)管架的直梯上，梯道固定段與鉸座連接，爬梯固定段下緣兩側(cè)設(shè)置變幅液壓油缸2根，實(shí)現(xiàn)梯道的變幅角度變換。當(dāng)液壓抱鉤抱住風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁，且波浪補(bǔ)償爬梯與風(fēng)機(jī)管架直梯對接完成后，液壓系統(tǒng)切換為隨動狀態(tài)，液壓蓄能器恒定壓力，整套動作由液壓系統(tǒng)控制，控制面板集中在船舶架控臺上，駕駛室操控可以方便觀察機(jī)構(gòu)就位情況。

具體工作過程：

1、首先調(diào)整好運(yùn)維船的靠泊及波浪補(bǔ)償?shù)谴莸淖藨B(tài),在接近風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁前將頂推滾輪朝向風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁靠幫(單管樁)。

2、在波浪中將運(yùn)維船靠近風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁,頂推滾輪沿著垂向管樁靠幫上下滾動,此時動力定位控制船舶定位或舵槳與側(cè)推配合工作控制船舶與風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的相對位移。

3、在波浪中液壓抱鉤油缸驅(qū)動抱鉤抱住風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁,單側(cè)抱鉤油缸伸出抱住風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架,利用側(cè)推進(jìn)或全回轉(zhuǎn)舵漿控制運(yùn)維船姿態(tài),另一側(cè)抱鉤抱住風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架。

4、當(dāng)抱鉤抱住風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁時，被動式波浪補(bǔ)償海上風(fēng)機(jī)登船梯系統(tǒng)各變幅油缸工作方式通過液壓系統(tǒng)中電磁閥切換為隨動模式,即被動式波浪補(bǔ)償狀態(tài)。通過液壓系統(tǒng)中空壓機(jī)向蓄能器中充氣，調(diào)整系統(tǒng)壓力3-6MPa，在此狀態(tài)下運(yùn)維船全回轉(zhuǎn)舵槳或側(cè)推持續(xù)工作，避免水流使運(yùn)維船繞風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁漂移，緩解抱鉤對風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁結(jié)構(gòu)的壓力和扭力。被動式波浪登船裝置在風(fēng)浪中提供風(fēng)機(jī)維護(hù)人員安全通道。

5、離開風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁前，風(fēng)機(jī)維護(hù)人員通過波浪補(bǔ)償?shù)谴莸阑氐竭\(yùn)維船上，此時動力定位控制船舶定位或舵槳與側(cè)推持續(xù)工作，頂推滾輪和抱鉤滾輪沿著風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管樁上下滾動,逐一打開風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架兩側(cè)液壓抱鉤，倒車駛離管樁靠泊作業(yè)區(qū)域，此時，完成一臺海上風(fēng)機(jī)保養(yǎng)/維修工作。

本發(fā)明具有操作簡單，工作效率高，使用范圍廣，且安全可靠，自動化程度較高，消耗人工勞動成本低；被動式波浪補(bǔ)償海上風(fēng)機(jī)登船梯，由桁架、板材焊接組成，結(jié)構(gòu)緊湊，成套設(shè)備安裝，運(yùn)輸方便；波浪補(bǔ)償梯道可根據(jù)不同使用條件、不同浪高進(jìn)行梯道長度調(diào)整，以滿足不同波高下運(yùn)維船舶靠泊使用需要；當(dāng)液壓抱鉤系統(tǒng)抱住風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架后，波浪補(bǔ)償爬梯切換為隨動狀態(tài)，系統(tǒng)切換為液壓被動補(bǔ)償，蓄能器提供3-6MPa壓力，以減緩波浪補(bǔ)償爬梯隨波浪變幅的速度，避免整套機(jī)構(gòu)在波浪中剛性碰撞，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。保證了波浪補(bǔ)償爬梯機(jī)構(gòu)使用壽命；船舶兩舷安裝有橡膠頂輪，采用鋼制筒體結(jié)構(gòu)外層包橡膠,可以使頂輪獲得較大摩擦力,沿著風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架上下滾動，同時又不破壞風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架外壁,頂輪滿足在靠泊風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)管架時強(qiáng)度要求。

最后應(yīng)說明的是：雖然以上已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本發(fā)明的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實(shí)施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實(shí)施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。