1.一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，其特征在于：包括第一頂升器(1)、柱體(2)和第一抓取器(3)，柱體(2)外徑小于或等于鐵質(zhì)墊片(4)內(nèi)徑，第一頂升器(1)設(shè)置在柱體(2)的底部，第一抓取器(3)位于柱體(2)的上方，第一抓取器(3)底部設(shè)有吸取鐵質(zhì)墊片(4)的第一磁鐵(5)，所述柱體(2)上部的側(cè)壁上設(shè)有吸住鐵質(zhì)墊片(4)內(nèi)側(cè)壁的第二磁鐵(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，其特征在于：柱體(2)的橫截面為圓形、三角形、橢圓形或者多邊形中的一種。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，其特征在于：所述柱體(2)的上部沿周向均布有至少兩顆第二磁鐵(6)，所有第二磁鐵(6)的南北極均沿柱體(2)的徑向設(shè)置，所有第二磁鐵(6)遠(yuǎn)離柱體(2)中心的磁極相同。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，其特征在于：所述第一頂升器(1)包括第一頂升氣缸(7)和套設(shè)在柱體(2)上的頂升環(huán)(8)，頂升環(huán)(8)與第一頂升氣缸(7)的活塞固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，其特征在于：所述第一抓取器(3)包括抓取環(huán)，抓取環(huán)的中心開有與柱體(2)相適配的通孔(9)，第一磁鐵(5)固定在抓取環(huán)的底面上。
6.一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，其特征在于：包括第二頂升器(10)、容納桶(11)和第二抓取器(12)，所述容納桶(11)的內(nèi)徑等于或大于鐵質(zhì)墊片(4)的外徑，第二頂升器(10)設(shè)置在容納桶(11)的底部，第二抓取器位于容納桶(11)的上方，第二抓取器(12)的底部設(shè)有吸取鐵質(zhì)墊片(4)的第三磁鐵(13)，容納桶(11)上部的內(nèi)壁上設(shè)有吸住鐵質(zhì)墊片(4)外側(cè)壁的第四磁鐵(14)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，其特征在于：所述容納桶(11)上部設(shè)有至少兩顆第四磁鐵(14)，所有第四磁鐵(14)的南北極均沿容納桶(11)的徑向設(shè)置，所有第四磁鐵(14)朝向容納桶(11)中心的磁極相同。
8.如權(quán)利要求6所述的一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，其特征在于：所述第二頂升器(10)包括第二頂升氣缸(15)和設(shè)置在容納桶(11)內(nèi)底部的頂升板(16)，所述頂升氣缸的活塞穿過容納桶(11)的底部與頂升板(16)固定連接。
9.如權(quán)利要求6所述的一種鐵質(zhì)墊片分離裝置，其特征在于：所述第二抓取器(12)包括伸入容納桶(11)內(nèi)的抓取板，第三磁鐵(13)固定在抓取板的底部。