1.一種用于數(shù)據(jù)獲取困難水域的水上無人測量調(diào)查平臺，其特征在于，包括：
置于水中可移動的船體平臺，包括船體本身(1)以及推動船體本身移動的動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)以及控制航向的噴水式推進(jìn)器(7)，船體本身(1)上還設(shè)有控制所述動力系統(tǒng)的船體控制器(5)；
測量箱(3)，可拆卸的安裝在船體本身(1)上，所述測量箱(3)內(nèi)設(shè)有多個測量設(shè)備、測量數(shù)據(jù)存儲器以及與外界進(jìn)行通訊的通訊單元，每個測量設(shè)備對應(yīng)獲取待調(diào)查水域的一種參數(shù)數(shù)據(jù)，所有測量設(shè)備與所述測量數(shù)據(jù)存儲器相連，所述測量數(shù)據(jù)存儲器與通訊單元相連；
用于測量水面深度的測深儀(8)，內(nèi)嵌在所述船體本身(1)的底部，且所述測深儀(8)集聲波傳感器和光波傳感器于一體，測深儀(8)與所述多個測量設(shè)備中的深度測量設(shè)備通訊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)據(jù)獲取困難水域的水上無人測量調(diào)查平臺，其特征在于：所述船體控制器(5)內(nèi)置有控制所述動力系統(tǒng)運(yùn)行的雙控制系統(tǒng)，其中一個控制系統(tǒng)為基于PID算法的自動控制系統(tǒng)，另一個控制系統(tǒng)為人員介入的實(shí)時調(diào)控系統(tǒng)，所述船體本身(1)上設(shè)有通訊天線(6)，所述船體控制器(5)通過通訊天線(6)與遠(yuǎn)程設(shè)備通訊，實(shí)現(xiàn)實(shí)時調(diào)控系統(tǒng)的調(diào)用和實(shí)施。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)據(jù)獲取困難水域的水上無人測量調(diào)查平臺，其特征在于：所述船體本身(1)上還設(shè)有可定位船體本身位置的定位器(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)據(jù)獲取困難水域的水上無人測量調(diào)查平臺，其特征在于：所述發(fā)動機(jī)為四沖程汽油發(fā)動機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)據(jù)獲取困難水域的水上無人測量調(diào)查平臺，其特征在于：所述船體本身(1)的底部設(shè)有多個安裝孔，所述測深儀(8)通過快插底座(9)插設(shè)在其中一個所述安裝孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于數(shù)據(jù)獲取困難水域的水上無人測量調(diào)查平臺，其特征在于：所述安裝孔內(nèi)具有安裝密封圈的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)據(jù)獲取困難水域的水上無人測量調(diào)查平臺，其特征在于：所述船體本身(1)上還設(shè)有測量水溫的溫度儀以及測量水中鹽度的鹽度測量儀，所述溫度儀與所述多個測量設(shè)備中的溫度測量設(shè)備通訊相連，所述鹽度測量儀與所述多個測量設(shè)備中的鹽度測量設(shè)備通訊相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)據(jù)獲取困難水域的水上無人測量調(diào)查平臺，其特征在于：所述測量箱(3)位于所述船體平臺的重心上。