技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無線充電自動(dòng)清理水面機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人和基站，機(jī)器人包括防水電路部、和皆與防水電路部連接的推進(jìn)器、攝像模塊、漂浮物捕獲模塊、WiFi模塊和GPS模塊，基站包括支架、設(shè)置在支架前端的平臺(tái)、設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸垂直方向固定連接的轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)桿前端設(shè)置的電磁鐵和轉(zhuǎn)桿上方設(shè)置的靶標(biāo)，平臺(tái)上設(shè)置第二線圈和第二磁鐵陣列。本發(fā)明具備自主漂浮物捕獲能力和自主回航充電能力，可以完全脫離人工自主、不間斷工作，非常適合河道、湖泊、海洋等自然水面和水庫、泳池等人工水面的漂浮漂浮物清理。此外，該機(jī)器人還具備漂浮物自動(dòng)傾倒能力，可以將收集到的漂浮物集中到岸邊基站上的漂浮物堆放點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)作。

技術(shù)研發(fā)人員：史劍光;于海濱;彭時(shí)林;潘勉;孔慶鵬;盛慶華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610920165
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.01.25