本發(fā)明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機用捕魚專用船。

背景技術：

隨著無人機同步工作技術的不斷發(fā)展，被運用的領域越來越多，傳統(tǒng)的捕魚對對捕魚者的操作要求極高，若撒網(wǎng)大批量捕捉，則需要多個人一起操作費事費力，會占用大量人力物力，而隨著無人機技術的不斷發(fā)展可將無人機與漁民配合一起作業(yè)，從而降低捕魚過程中人力需要，提高捕魚效率，但是傳統(tǒng)漁船沒有專門的無人機放置架，無人機往往不方便使用，因此需要設計一種無人機用捕魚專用船來配合無人機使用。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種無人機用捕魚專用船，其對現(xiàn)有捕魚船結(jié)構(gòu)進行改造配套無人機降落架以及相應的捕魚用無人機，從而可以減少捕魚所需人力，提高捕魚效率，為達此目的，本發(fā)明提供一種無人機用捕魚專用船，包括船體、船艙、柱形無人機降落架、捕魚框、掛鉤、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)攝像頭、柔性降落柱、無人機主體、信號發(fā)射接收器、旋翼支架、旋翼電機、旋翼和魚類放置框，所述船體的外壁上有護欄，所述船體上有船艙和魚類放置框，所述魚類放置框在船艙前側(cè)，所述魚類放置框內(nèi)有捕魚框，所述捕魚框的四個角的上方各有一個掛環(huán)，每個掛環(huán)對應一個無人機主體，所述無人機主體有一對或4個或6個或8個旋翼支架，所述旋翼支架外側(cè)端部上方有旋翼電機，所述旋翼電機的轉(zhuǎn)軸上固定有旋翼，所述無人機主體頂部有信號發(fā)射接收器，所述無人機主體下方固定安裝有1個升降氣缸和一對旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述升降氣缸的伸縮桿的端部有掛鉤，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的電機固定在無人機主體下方，所述柱形無人機降落架有4個，所述柱形無人機降落架下端固定在船體側(cè)邊的護欄上，所述柱形無人機降落架內(nèi)空，所述柱形無人機降落架下方有橫向固定的柔性降落柱，所述柔性降落柱有4-8個，所述柔性降落柱等角度繞無人機主體的中心線一周，所述柱形無人機降落架的側(cè)邊的上方有弧形槽與柔性降落柱下方弧面相對應。

本發(fā)明的進一步改進，所述無人機主體頂部有環(huán)形太陽能電池板，通過太陽能電池板可提高無人機續(xù)航時間。

本發(fā)明的進一步改進，單個無人機主體的兩個旋翼支架之間有1-2個側(cè)定位感應器，所述側(cè)定位感應器固定安裝在無人機主體外側(cè)壁，為了保證無人機平行飛行可設置側(cè)定位感應器。

本發(fā)明的進一步改進，單個無人機主體的旋翼支架的外側(cè)的下端有定位感應器，為了便于無人機自動降落可設置定位感應器，通過多個定位感應器才進行降落定位。

本發(fā)明的進一步改進，所述柱形無人機降落架的側(cè)邊的上方的弧形槽內(nèi)有柔性墊，考慮無人機降落過程會發(fā)生抖動，因此為了便于無人機降落可設置柔性墊。

本發(fā)明一種無人機用捕魚專用船，其捕魚船配套4個聯(lián)控無人機并設置專門的降落架供無人機?？?，從而可以利用無人機輔助出海捕魚，4個無人機為聯(lián)控無人機可同步工作，工作時候?qū)⒉遏~框放置在海里，利用攝像頭進行初步監(jiān)控，待魚達到一定數(shù)量起吊至魚類放置框，這樣即可使用無人機進行遠程捕魚，捕魚完成后無人機回到降落架上，完成整改操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明船體示意圖；

圖2為本發(fā)明捕魚部分示意圖；

圖3為本發(fā)明無人機示意圖；

圖4為本發(fā)明無人機?？考苁疽鈭D；

圖示說明:

1、船體；2、船艙；3、柱形無人機降落架；4、柔性墊；5、捕魚框；6、掛環(huán)；7、掛鉤；8、升降氣缸；9、旋轉(zhuǎn)攝像頭；10、柔性降落柱；11、無人機主體；12、側(cè)定位感應器；13、環(huán)形太陽能電池板；14、信號發(fā)射接收器；15、旋翼支架；16、旋翼電機；17、旋翼；18、定位感應器；19、魚類放置框。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

本發(fā)明提供一種無人機用捕魚專用船，其對現(xiàn)有捕魚船結(jié)構(gòu)進行改造配套無人機降落架以及相應的捕魚用無人機，從而可以減少捕魚所需人力，提高捕魚效率。

作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種無人機用捕魚專用船，包括船體1、船艙2、柱形無人機降落架3、捕魚框5、掛鉤7、升降氣缸8、旋轉(zhuǎn)攝像頭9、柔性降落柱10、無人機主體11、信號發(fā)射接收器14、旋翼支架15、旋翼電機16、旋翼17和魚類放置框19，所述船體1的外壁上有護欄，所述船體1上有船艙2和魚類放置框19，所述魚類放置框19在船艙2前側(cè)，所述魚類放置框19內(nèi)有捕魚框5，所述捕魚框5的四個角的上方各有一個掛環(huán)6，每個掛環(huán)6對應一個無人機主體11，所述無人機主體11有一對或4個或6個或8個旋翼支架15，所述旋翼支架15外側(cè)端部上方有旋翼電機16，所述旋翼電機16的轉(zhuǎn)軸上固定有旋翼17，所述無人機主體11頂部有信號發(fā)射接收器14，所述無人機主體11下方固定安裝有1個升降氣缸8和一對旋轉(zhuǎn)攝像頭9，所述升降氣缸8的伸縮桿的端部有掛鉤7，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭9的電機固定在無人機主體11下方，所述柱形無人機降落架3有4個，所述柱形無人機降落架3下端固定在船體1側(cè)邊的護欄上，所述柱形無人機降落架3內(nèi)空，所述柱形無人機降落架3下方有橫向固定的柔性降落柱10，所述柔性降落柱10有4-8個，所述柔性降落柱10等角度繞無人機主體11的中心線一周，所述柱形無人機降落架3的側(cè)邊的上方有弧形槽與柔性降落柱10下方弧面相對應。

作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1-4所示的一種無人機用捕魚專用船，包括船體1、船艙2、柱形無人機降落架3、捕魚框5、掛鉤7、升降氣缸8、旋轉(zhuǎn)攝像頭9、柔性降落柱10、無人機主體11、信號發(fā)射接收器14、旋翼支架15、旋翼電機16、旋翼17和魚類放置框19，所述船體1的外壁上有護欄，所述船體1上有船艙2和魚類放置框19，所述魚類放置框19在船艙2前側(cè)，所述魚類放置框19內(nèi)有捕魚框5，所述捕魚框5的四個角的上方各有一個掛環(huán)6，每個掛環(huán)6對應一個無人機主體11，所述無人機主體頂部有環(huán)形太陽能電池板，通過太陽能電池板可提高無人機續(xù)航時間，所述無人機主體11有一對或4個或6個或8個旋翼支架15，所述旋翼支架15外側(cè)端部上方有旋翼電機16，所述旋翼電機16的轉(zhuǎn)軸上固定有旋翼17，所述無人機主體11頂部有信號發(fā)射接收器14，單個無人機主體的旋翼支架的外側(cè)的下端有定位感應器，為了便于無人機自動降落可設置定位感應器，通過多個定位感應器才進行降落定位，所述無人機主體11下方固定安裝有1個升降氣缸8和一對旋轉(zhuǎn)攝像頭9，所述升降氣缸8的伸縮桿的端部有掛鉤7，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭9的電機固定在無人機主體11下方，所述柱形無人機降落架3有4個，所述柱形無人機降落架3下端固定在船體1側(cè)邊的護欄上，所述柱形無人機降落架3內(nèi)空，所述柱形無人機降落架3下方有橫向固定的柔性降落柱10，所述柔性降落柱10有4-8個，所述柔性降落柱10等角度繞無人機主體11的中心線一周，所述柱形無人機降落架3的側(cè)邊的上方有弧形槽與柔性降落柱10下方弧面相對應，所述柱形無人機降落架的側(cè)邊的上方的弧形槽內(nèi)有柔性墊，考慮無人機降落過程會發(fā)生抖動，因此為了便于無人機降落可設置柔性墊。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。