本發(fā)明涉及一種船體清刷監(jiān)測水下機器人用洗刷裝置。

背景技術：

從廣義上講：自從有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他專業(yè)清洗領域一樣,經(jīng)歷了從原始手工清洗、簡單機械烤鏟，發(fā)展到噴砂、除白、機械清洗、化學清洗。近年來清洗新技術發(fā)展較快,造修船工藝要求越來越高,船舶清洗技術與工藝也發(fā)生了明顯變化,國內(nèi)洗船所用的方法：高壓水射流清洗技術、噴砂清洗、中性無酸清洗、氣體噴丸、PIG清洗技術、生物清洗技術、人工處理技術、機器人水下清理技術、超聲波清洗技術都已成功地應用到了船舶清洗領域。最新的一種技術由銳迅安防特種技術開發(fā)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的便攜式磨料水射流清洗設備。利用高壓水帶動磨料實現(xiàn)高效的清洗能力。是在便攜式水切割設備的技術上研制而成。此種技術綜合了拋丸、噴砂、高壓水清洗等技術，達到了高效能，低污染，操作簡便等特點。

大型船舶在經(jīng)過常年的航行后，在其吃水線以下的船體外殼上會形成一層厚厚的垢層。這些垢層由藻類、貝類附著物構成，緊密而且堅硬。另一方面，船舶在運行多年后，不可避免地會產(chǎn)生大面積銹蝕的情況。因此，在大型船舶進行大修時，一般都要求將船體上的涂層、結垢和舊的尤其以及鐵銹去除，然后再涂上新的油漆，這樣才能保證船舶的正常航行和延長其使用壽命。目前，船體外殼上涂層、垢層的清除，還有的是工人手執(zhí)錘子鏟子進行敲打和鏟刮，因垢層堅硬致密且面積大，維修工期長，工人勞動強度大。國外于20世紀80年代末開始探索利用高壓水射流技術對船舶進行清洗和除銹除油漆工作，并取得了成功，該項技術已在國外船舶維修行業(yè)廣泛推廣和采用。近幾年來，隨著我國高壓水射流技術的發(fā)展，該項技術已成果應用于船舶行業(yè)。該技術的工作原理是利用高壓水泵，將普通水的壓力提高至40-250MPa，單槍流量約為20-39L/min,從噴嘴射出，形成超高壓水射流或磨料水射流。利用水射流的強大沖擊力、沖蝕力和剝離能力，能快速地將涂層、結垢、鐵銹和油漆去除干凈。在清洗時，可采用純水射流清洗和磨料水射流清洗兩種方式。采用純水清洗時，水射流的壓力很高，可采用旋轉噴頭，清洗速度快，設備簡單。采用磨料水射流清洗時，水射流的壓力相對較小，磨料為便宜的石英砂，操作現(xiàn)對復雜一些。利用高壓水射流技術對船舶進行清洗是一種高效高質(zhì)量快捷的維修維護方法。

船體清刷監(jiān)測水下機器人，由水面上的技術人員操控，能夠潛入水下，吸附在船體上作業(yè)，每小時可以清除1000至1500平方米的附著物。作業(yè)過程中，機器人能夠?qū)⒏街锴懈?、粉碎，并將其收集后及時送到水面工作艇，附著物回收量每小時30噸以上，可避免海洋生物的交叉污染。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于克服上述局限，從而提供一種性能穩(wěn)定，剛度強的船體清刷監(jiān)測水下機器人用洗刷裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種船體清刷監(jiān)測水下機器人用洗刷裝置，包括刷盤本體，刷盤本體為圓形，刷盤本體中部設有軸座，軸座中間設有軸孔，軸座通過加強筋連接有基座，加強筋均勻分布在軸座外圓周上，基座設有多個刷板槽，刷板槽通過刷板固定孔固定有刷板，基座上圓周上設有多個刀片，軸座上部設有萬向座，萬向座上設有萬向頭，萬向頭與萬向座之間活動連接，萬向座和萬向頭外部設有彈簧，軸孔上方連通且設有傳感器安裝套管，傳感器安裝套管上部貫穿于安裝座設置，安裝座固定在機器人殼體上，安裝座內(nèi)部設有多組軸承。

優(yōu)選的是，刀片外圓周上設有圓弧凹槽，圓弧凹槽的圓角半徑為3mm，刀片厚度為2mm。

優(yōu)選的是，刷板上表面為光滑表面，下表面設有多個凸起部，刷板一側圓弧邊設有齒部，齒部由多個凸塊組成。

優(yōu)選的是，軸承為四組。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：性能穩(wěn)定，剛度強。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構圖；

圖中標號：1-軸座、2-加強筋、3-基座、4-刷板、5-刀片、6-萬向座、7-萬向頭、8-彈簧、9-傳感器安裝套管、10-安裝座、11-軸承。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。

本發(fā)明提供了一種船體清刷監(jiān)測水下機器人用洗刷裝置，包括刷盤本體，刷盤本體為圓形，刷盤本體中部設有軸座1，軸座1中間設有軸孔，軸座1通過加強筋2連接有基座3，加強筋2均勻分布在軸座1外圓周上，基座3設有多個刷板槽，刷板槽通過刷板固定孔固定有刷板4，基座3上圓周上設有多個刀片5，軸座1上部設有萬向座6，萬向座6上設有萬向頭7，萬向頭7與萬向座6之間活動連接，萬向座6和萬向頭7外部設有彈簧8用于減震，軸孔上方連通且設有傳感器安裝套管9，傳感器安裝套管9上部貫穿于安裝座10設置，安裝座10固定在機器人殼體上，安裝座10內(nèi)部設有4組軸承11，刀片5外圓周上設有圓弧凹槽，圓弧凹槽的圓角半徑為3mm，刀片5厚度為2mm，刷板4上表面為光滑表面，下表面設有多個凸起部，刷板4一側圓弧邊設有齒部，齒部由多個凸塊組成。