本發(fā)明涉及一種船體清刷監(jiān)測水下機器人用洗刷頭。

背景技術(shù)：

從廣義上講：自從有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他專業(yè)清洗領(lǐng)域一樣,經(jīng)歷了從原始手工清洗、簡單機械烤鏟，發(fā)展到噴砂、除白、機械清洗、化學清洗。近年來清洗新技術(shù)發(fā)展較快,造修船工藝要求越來越高,船舶清洗技術(shù)與工藝也發(fā)生了明顯變化,國內(nèi)洗船所用的方法：高壓水射流清洗技術(shù)、噴砂清洗、中性無酸清洗、氣體噴丸、PIG清洗技術(shù)、生物清洗技術(shù)、人工處理技術(shù)、機器人水下清理技術(shù)、超聲波清洗技術(shù)都已成功地應(yīng)用到了船舶清洗領(lǐng)域。最新的一種技術(shù)由銳迅安防特種技術(shù)開發(fā)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的便攜式磨料水射流清洗設(shè)備。利用高壓水帶動磨料實現(xiàn)高效的清洗能力。是在便攜式水切割設(shè)備的技術(shù)上研制而成。此種技術(shù)綜合了拋丸、噴砂、高壓水清洗等技術(shù)，達到了高效能，低污染，操作簡便等特點。

大型船舶在經(jīng)過常年的航行后，在其吃水線以下的船體外殼上會形成一層厚厚的垢層。這些垢層由藻類、貝類附著物構(gòu)成，緊密而且堅硬。另一方面，船舶在運行多年后，不可避免地會產(chǎn)生大面積銹蝕的情況。因此，在大型船舶進行大修時，一般都要求將船體上的涂層、結(jié)垢和舊的尤其以及鐵銹去除，然后再涂上新的油漆，這樣才能保證船舶的正常航行和延長其使用壽命。目前，船體外殼上涂層、垢層的清除，還有的是工人手執(zhí)錘子鏟子進行敲打和鏟刮，因垢層堅硬致密且面積大，維修工期長，工人勞動強度大。國外于20世紀80年代末開始探索利用高壓水射流技術(shù)對船舶進行清洗和除銹除油漆工作，并取得了成功，該項技術(shù)已在國外船舶維修行業(yè)廣泛推廣和采用。近幾年來，隨著我國高壓水射流技術(shù)的發(fā)展，該項技術(shù)已成果應(yīng)用于船舶行業(yè)。該技術(shù)的工作原理是利用高壓水泵，將普通水的壓力提高至40-250MPa，單槍流量約為20-39L/min,從噴嘴射出，形成超高壓水射流或磨料水射流。利用水射流的強大沖擊力、沖蝕力和剝離能力，能快速地將涂層、結(jié)垢、鐵銹和油漆去除干凈。在清洗時，可采用純水射流清洗和磨料水射流清洗兩種方式。采用純水清洗時，水射流的壓力很高，可采用旋轉(zhuǎn)噴頭，清洗速度快，設(shè)備簡單。采用磨料水射流清洗時，水射流的壓力相對較小，磨料為便宜的石英砂，操作現(xiàn)對復雜一些。利用高壓水射流技術(shù)對船舶進行清洗是一種高效高質(zhì)量快捷的維修維護方法。

船體清刷監(jiān)測水下機器人，由水面上的技術(shù)人員操控，能夠潛入水下，吸附在船體上作業(yè)，每小時可以清除1000至1500平方米的附著物。作業(yè)過程中，機器人能夠?qū)⒏街锴懈?、粉碎，并將其收集后及時送到水面工作艇，附著物回收量每小時30噸以上，可避免海洋生物的交叉污染。原先的刀片有七層結(jié)構(gòu)，質(zhì)量大不易更換，為了保證水下機器人工作時穩(wěn)定性與牢固性且減輕重量，需要研發(fā)出一種專用固定刀片及刷板的洗刷頭。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于克服上述局限，從而提供一種性能穩(wěn)定，剛度強的船體清刷監(jiān)測水下機器人用洗刷頭。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種船體清刷監(jiān)測水下機器人用洗刷頭，包括刷盤本體，刷盤本體為圓形，刷盤本體中部設(shè)有軸座，軸座中間設(shè)有軸孔，軸座通過加強筋連接有基座，加強筋均勻分布在軸座外圓周上，基座設(shè)有多個刷板槽，刷板槽上設(shè)有多個刷板固定孔，基座上設(shè)有多個刀片安裝孔；

包括刷板本體，刷板本體通過刷板固定孔安裝在刷板槽內(nèi)，刷板本體為扇形，刷板本體上表面為光滑表面，下表面設(shè)有多個凸起部，刷板本體一側(cè)圓弧邊設(shè)有齒部，齒部由多個凸塊組成；

包括刀片本體，刀片本體為環(huán)形刀片，刀片本體通過刀片安裝孔安裝在刷盤本體上，刀片本體外圓周均勻分布有圓弧凹槽。

優(yōu)選的是，凸起部為圓柱體形。

優(yōu)選的是，圓弧凹槽的圓角半徑為3mm，刀片本體厚度為2mm。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：特殊的結(jié)構(gòu)解決了刀片轉(zhuǎn)動過程中與刀座間打滑的情況，有效保護了刷板的穩(wěn)定性，延長了刷板的使用壽命，洗刷效果好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖中標號：1-刷盤本體、2-軸座、3-加強筋、4-基座、5-刷板槽、6-刷板固定孔、7-刀片安裝孔、8-橫向孔、9-凸起部、10-齒部、11-刀片本體、12-圓弧凹槽。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。

本發(fā)明提供了一種船體清刷監(jiān)測水下機器人用洗刷頭，包括刷盤本體1，刷盤本體1為圓形，刷盤本體1中部設(shè)有軸座2，軸座2中間設(shè)有軸孔，軸座2通過加強筋3連接有基座4，加強筋3均勻分布在軸座2外圓周上，基座4設(shè)有多個刷板槽5，刷板槽5上設(shè)有多個刷板固定孔6，基座4上設(shè)有多個刀片安裝孔7；包括刷板本體8，刷板本體8通過刷板固定孔6安裝在刷板槽5內(nèi)，刷板本體8為扇形，刷板本體8上表面為光滑表面，下表面設(shè)有多個凸起部9，刷板本體8一側(cè)圓弧邊設(shè)有齒部10，齒部10由多個凸塊組成；包括刀片本體11，刀片本體11為環(huán)形刀片，刀片本體11通過刀片安裝孔7安裝在刷盤本體1上，刀片本體11外圓周均勻分布有圓弧凹槽12，凸起部9為圓柱體形，圓弧凹槽12的圓角半徑為3mm，刀片本體11厚度為2mm。