可收回推進器設置為可以用于游泳船，例如在船舶、海上船、漁船、海軍艦艇、豪華客輪、油輪、拖船、渡船或類似應用中。

背景技術：

可收回推進器通常地用作用于游泳船的輔助推進。例如，在海軍艦艇中，可收回推進器可以用于提供額外推力或者所謂的應急返航特征。

可收回推進器使螺旋槳能夠收回到游泳船的船身的底井中。當螺旋槳不在使用中并且被收回時，減小了游泳船的拖拽。此外，當游泳船進入淺水時可收回推進器可以被收回。

在冰條件下，當可收回推進器的螺旋槳位于其最低位置中時，存在散冰以由于冰阻塞提升操作而螺旋槳的收回不可能的這種方式填充底井的風險。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)第一方面，提供用于用于游泳船的可收回推進器?？墒栈赝七M器包括螺旋槳與升降裝置。升降裝置構造為使螺旋槳在收回位置與彈出位置之間沿著豎直方向移動。在收回位置中，螺旋槳基本上在游泳船的底井內(nèi)部，并且在彈出位置中，螺旋槳基本上在底井的外部。此外，可收回推進器包括滲水防護元件，其構造為在螺旋槳上方定位在底井內(nèi)部并且構造為隨著螺旋槳豎直地移動。在彈出位置中，滲水防護元件構造為基本上防止散冰穿過滲水防護元件到底井的內(nèi)部，并且當螺旋槳從收回位置移動到彈出位置時，滲水防護元件構造為將冰推出底井。由此，滲水防護元件防止了由散冰造成的升降裝置的阻塞以及冰可能凍結在底井內(nèi)部?！盎旧显诘拙膬?nèi)部”意味著當螺旋槳在其收回位置中時，螺旋槳的更大部分在底井的內(nèi)部而非底井的外部。“基本上在底井的外部”意味著當螺旋槳位于其彈出位置中時，螺旋槳的較大部分在底井的外部或者螺旋槳完全地在外部?！盎旧戏乐股⒈诘拙畠?nèi)部漂移”意味著允許僅冰的小部分或者基本上小冰塊經(jīng)過或通過滲水防護元件進入底井。

根據(jù)第二方面，提供了用于游泳船的可收回推進器。可收回推進器包括螺旋槳與升降裝置。升降裝置構造為使螺旋槳在收回位置與彈出位置之間沿著豎直方向移動。在收回位置中，螺旋槳基本上游泳船的底井的內(nèi)部，并且在彈出位置中，螺旋槳基本上在底井的外部。此外，可收回推進器包括滲水防護元件，其構造為在螺旋槳上方定位在底井內(nèi)部并且構造為隨著螺旋槳豎直地移動。在彈出位置中，滲水防護元件構造為基本上覆蓋底井的水側開口，并且當螺旋槳從收回位置移動到彈出位置時，滲水防護元件構造為將冰推出底井。由此，滲水防護元件防止了散冰通過滲水防護元件在底井內(nèi)部漂移并且防止由散冰造成的升降裝置的卡住。

根據(jù)第三方面，提供了用于游泳船的可收回推進器。可收回推進器包括螺旋槳與升降裝置。升降裝置構造為使螺旋槳在收回位置與彈出位置之間沿著豎直方向移動。在收回位置中，螺旋槳基本上在游泳船的底井內(nèi)部，并且在彈出位置中，螺旋槳基本上在底井的外部。此外，可收回推進器包括滲水防護元件，其構造為在螺旋槳上方定位底井內(nèi)部并且構造為隨著螺旋槳豎直地移動。在彈出位置中，滲水防護元件構造為防止冰通過滲水防護元件進入底井。由此，滲水防護元件防止了由散冰造成的升降裝置的卡住。

根據(jù)第四方面，提供了用于游泳船的可收回推進器?？墒栈赝七M器包括移動支撐結構、在移動支撐結構下方的螺旋槳以及升降裝置。升降裝置構造為使螺旋槳與移動支撐結構沿著豎直方向在收回位置與彈出位置之間移動。在收回位置中，螺旋槳基本上在游泳船的底井內(nèi)部，并且在彈出位置中，螺旋槳基本上在底井的外部。此外，可收回推進器包括滲水防護元件，其構造為在螺旋槳與移動支撐結構之間定位在底井內(nèi)部并且構造為隨著螺旋槳豎直地移動。在彈出位置中，滲水防護元件構造為基本上防止散冰通過滲水防護元件在底井內(nèi)部漂移，并且當螺旋槳從收回位置移動到彈出位置時，滲水防護元件構造為將冰推出底井。由此，滲水防護元件防止了由散冰造成的升降裝置的卡住。

在一個實施方式中，在彈出位置中，滲水防護元件位于底井的下端。在一個實施方式中，在彈出位置中，滲水防護元件鄰近底井的下端。技術效果是滲水防護元件防止了散冰或冰塊通過滲水防護元件進入底井?！班徑露恕笨梢员硎緷B水防護元件的在朝向底井距離水側開口大約200mm的最大距離處的位置。

在一個實施方式中，在彈出位置中，滲水防護元件基本上覆蓋底井的水側開口。在一個實施方式中，在彈出位置中，在水側開口的部分區(qū)域中防止了冰進入到底井中，該部分區(qū)域是底井的水側開口的區(qū)域的至少95％。技術效果是滲水防護元件限制開口的可能區(qū)域，使得沒有或允許僅冰的小部分或者基本上小冰塊經(jīng)過或通過滲水防護元件進入底井?！盎旧细采w水側開口”可以表示，連同升降裝置的結構，滲水防護元件覆蓋水側開口的面積的至少大約95％。

在一個實施方式中，滲水防護元件包括至少一個穿孔板。技術效果是當螺旋槳收回或彈出時，允許水穿過穿孔板中的孔，由此降低了水的阻力并且降低了使螺旋槳沿著豎直方向移動所需的力。

在一個實施方式中，滲水防護元件包括至少一個可拆除板部分。在一個實施方式中，滲水防護元件包括至少兩個可拆除板部分。技術效果是可收回推進器的裝配以及可收回推進器的維修更容易，因為板部分中的至少一個可以被拆除，并且可以檢查可拆除板部分、底井與底井內(nèi)部的可收回推進器的部分。

在一個實施方式中，滲水防護元件包括網(wǎng)。技術效果是當螺旋槳收回或彈出時，允許水穿過網(wǎng)，由此降低了水的阻力并且降低了使螺旋槳沿著豎直方向移動所需的力。

在一個實施方式中，滲水防護元件包括穿孔板與網(wǎng)的組合。技術效果是當網(wǎng)安裝在穿孔板的較大孔中時，不太需要較小孔，由此改進了可制造性，并且網(wǎng)此外僅允許非常小的冰塊穿過滲水防護元件。此外，當滲水防護元件包括大部分板而非網(wǎng)時，與完全由網(wǎng)制造的滲水防護元件相比，可以改進此結構的剛性。

在一個實施方式中，滲水防護元件包括管結構與網(wǎng)的組合。技術效果是當由中空管制成時，與金屬板相比，此水滲水防護元件的結構可以更輕。

在一個實施方式中，滲水防護元件包括支撐結構與網(wǎng)的組合。技術效果是支撐結構改進了滲水防護元件的剛性。

在一個實施方式中，升降裝置包括具有引導元件與引入孔的固定支撐結構。此外，升降裝置包括構造為通過引入孔的非樞轉管，其中，非樞轉管的下端構造為連接到螺旋槳，使螺旋槳能夠可滑動地聯(lián)接到引導元件并且使螺旋槳能夠豎直地移動。此外，升降裝置包括致動器裝置，其構造為連接在非樞轉管與底井之間，使得當螺旋槳移動到收回位置時，致動器裝置構造為通過使非樞轉管在引導元件內(nèi)部滑動將螺旋槳基本上提升到底井內(nèi)部，并且相應地當螺旋槳移動到彈出位置時，致動器裝置構造為通過使非樞轉管在引導元件內(nèi)部滑動將螺旋槳基本上降低到底井外部。在一個實施方式中，引導元件是軸承。在一個實施方式中，非樞轉管是引導桿。技術效果是可收回推進器可以通過固定支撐結構安裝在適當位置處并且可以以受控于可靠方式通過升降裝置提升或降低螺旋槳。

在一個實施方式中，升降裝置包括至少兩個液壓缸。在一個實施方式中，致動器裝置包括至少兩個液壓缸。在一個實施方式中，每個液壓缸都包括活塞，此活塞是中空的，以允許液壓流體連接線路連接到至少兩個液壓缸以便布置到水無法接觸的底井內(nèi)部的位置。技術效果是，由于液壓缸分擔螺旋槳的載荷，因此通過液壓缸可以可靠地實現(xiàn)螺旋槳的升降，由此平衡升降操作。此外，液壓缸通常地執(zhí)行可靠的直線移動，即使在困難環(huán)境條件下。

在一個實施方式中，升降裝置包括手動升降機構。

在一個實施方式中，升降裝置包括固定到非樞轉管的移動支撐結構，其中，每個液壓缸的活塞都構造為經(jīng)由移動支撐結構連接到非樞轉管，并且每個液壓缸的缸體殼體都構造為連接到底井。技術效果是可以通過連接到移動支撐結構的活塞穩(wěn)定地移動螺旋槳，并且每個液壓缸的缸體殼體都可以在適當位置固定到底井，以使活塞的推動力能夠可靠。

在一個實施方式中，可收回推進器包括至少一個止動件，其構造為使推進器到彈出位置的移動停止。在一個實施方式中，至少一個止動件在固定支撐結構與移動支撐結構之間連接到固定支撐結構。技術效果是螺旋槳可以平滑地停止在彈出位置中，并且止動件防止移動支撐結構對著固定支撐結構強烈地碰撞。

在一個實施方式中，滲水防護元件構造為防止由散冰的凍結造成的升降裝置的堵塞。技術效果是即使在冰的情形中也能使螺旋槳沿著豎直方向移動。

在一個實施方式中，螺旋槳構造為圍繞可收回推進器的豎直軸線可樞轉360度。在一個實施方式中，可收回推進器是方位推進器。方位推進器的可樞轉特征的技術效果是其使得船舵是非必要的并且與固定螺旋槳與船舵系統(tǒng)相比給可收回推進器提供了更好操作性。

根據(jù)第五方面，提供了用于收回與彈出用于游泳船的可收回推進器的螺旋槳的方法，其中通過下面步驟收回與彈出螺旋槳：

在游泳船的底井內(nèi)部、螺旋槳上方將滲水防護元件連接到可收回推進器；

-當螺旋槳在彈出位置中時，通過滲水防護元件防止散冰穿過滲水防護元件到底井的內(nèi)部；

-當螺旋槳從收回位置移動到彈出位置時，將冰推出底井。

根據(jù)第六方面，提供了游泳船，其包括底井、可收回推進器、以及電源組，該電源組用于供給電力以使可收回推進器的螺旋槳沿著豎直方向移動?？墒栈赝七M器包括螺旋槳、構造為使螺旋槳沿著豎直方向在收回位置與彈出位置之間移動的升降裝置，其中，在收回位置中，螺旋槳基本上在底井內(nèi)部，并且在彈出位置中，螺旋槳基本上在底井外部。此外，可收回推進器包括滲水防護元件，其在螺旋槳上方定位在底井內(nèi)部并且構造為隨著螺旋槳豎直地移動。在彈出位置中，滲水防護元件構造為基本上防止散冰通過滲水防護元件在底井內(nèi)部漂移，并且當可收回推進器從收回位置移動到彈出位置時，滲水防護元件構造為將冰推出底井。

根據(jù)第七方面，提供了游泳船，其包括底井、根據(jù)第一方面的可收回推進器、以及電源組，該電源組用于供給電力以使可收回推進器的螺旋槳沿著豎直方向移動。

在游泳船的一個實施方式中，螺旋槳構造為圍繞可收回推進器的豎直軸線可樞轉360度。在游泳船的一個實施方式中，可收回推進器是方位推進器。方位推進器的可樞轉特征的技術效果是其使得船舵是非必要的，并且與固定螺旋槳與船舵系統(tǒng)相比給游泳船提供了更好操作性。

這里描述的推進器具有多個優(yōu)點。滲水防護元件使能夠在冰或極寒條件中運輸。當螺旋槳在彈出位置中時，通過基本上防止散冰通過滲水防護元件進入底井，滲水防護元件的結構能夠防止可收回推進器的移動的卡住。這還能夠防止由冰卡住升降裝置造成的可收回推進器的不期望的關停。滲水防護元件還能夠阻擋水中的許多其它類型物體，諸如沉木與可能損壞底井內(nèi)部的可收回推進器的結構的其它廢料。

可收回推進器的簡單與堅固的構造即使在冰條件下也提供了高的操作可靠性。可收回推進器的機構是簡單的，這可以帶來維護成本的節(jié)約。此構造是堅固的并且可以將大塊冰推出底井。在可收回推進器的一個實施方式中，液壓提供了為了可靠地且安全地提升螺旋槳所需要的力的大小。在升降裝置的液壓解決方案中，能夠裝配具有適當?shù)拈y的液壓系統(tǒng)以便對抗可能的超載或故障事件確保升降裝置的系統(tǒng)。由于螺旋槳非常重，因此液壓閥提供了螺旋槳到彈出位置的安裝下降。

在方位推進器中，螺旋槳圍繞豎直軸線樞轉360°，使得單元即使在冰的條件下也給推進器提供推進、轉向與定位。已經(jīng)根據(jù)市場需要開發(fā)了可收回推進器的設計，由此可以調(diào)整推進器的此設計以適于多種應用類型。簡單且結實的構造提供了高的操作可靠性連同簡單的維護。

在一個實施方式中，可收回推進器的結構使得能夠通過拆除滲水防護元件的至少一部分檢查可收回推進器。此特征是有利的，因為其使得可收回推進器得維護更容易，這可以提供成本節(jié)約。

可收回推進器不具有除了螺旋槳以外可以在底井外部的任何部分，由此除了螺旋槳以外，沒有在底井外部的部分可以隨著時間的推移損壞或磨損并且可能需要通過新部分替換。例如，用于限定冰塊的底井外側的外部結構要求在游泳船的船身下面的空間并且增加船身的漂流并且對于撞擊是敏感的。這些外部結構具有對著在諸如巖石的水體的底部處的水下障礙物碰撞的風險。這些外部結構可以降低船只或船舶需要安全航行的最小水深。此外，這些類型的外部結構可能從經(jīng)過的水收集大量的廢料或者其它障礙物并且可能需要定期清理。

這里描述的實施方式可以在與彼此結合的任何組合中使用。實施方式種的幾個或至少兩個可以結合在一起以形成另一個實施方式。方法或裝置可以包括上文描述的實施方式中的至少一個。

應該理解的是除非它們明確地陳述為排除另選，否則上面實施方式或變型中的任一個可以單獨地或者結合地應用到它們涉及的相應方面。

附圖說明

被包括以提供進一步理解并且構成此說明書的一部分的附圖示出了多個實施方式，并且與說明一起幫助解釋實施方式的原理。在附圖中：

圖1a是處于彈出位置中的可收回推進器的實施方式的側視圖；

圖1b是處于彈出位置中的可收回推進器的實施方式的前側視圖；

圖2是滲水防護元件的實施方式的視圖；

圖3a是圖1a的可收回推進器的實施方式的橫截面視圖v-v；

圖3b是圖3a的可收回推進器的實施方式的橫截面視圖vi-vi，其中可收回推進器處于彈出位置中。

圖3c是圖3b的可收回推進器的實施方式的橫截面視圖，其中可收回推進器處于收回位置中；

圖4a是處于彈出位置中的可收回推進器的實施方式的視圖；以及

圖4b是如從下面傾斜地看到的處于彈出位置中的可收回推進器的實施方式。

圖4c是處于彈出位置中的圖4a的可收回推進器的實施方式的簡化剖面圖。

圖4d是圖4a的可收回推進器的細節(jié)圖。

圖4e是圖4a的可收回推進器的另一個細節(jié)圖。

圖5是圖1a的可收回推進器的實施方式的橫截面視圖iv-iv；

圖6是圖1a的可收回推進器的實施方式的橫截面視圖vii-vii；

圖7a是處于彈出位置中的可收回推進器的實施方式的局部剖面圖；

圖7b是處于收回位置中的圖7a的可收回推進器的實施方式的局部剖面圖；

圖8是滲水防護元件的另一個視圖；

圖9是滲水防護元件的另一個視圖；

圖10是滲水防護元件的另一個視圖；以及

圖11是滲水防護元件的另一個視圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細參照實施方式，在附圖中示出了其實例。

可收回推進器是推進器的螺旋槳可以基本上收回到游泳船的船身內(nèi)部的一種推進器。在一個實施方式中，可收回推進器可以適于通過自動驅(qū)動軸斷接系統(tǒng)的水平驅(qū)動或者適于豎直驅(qū)動。在一個實施方式中，可以通過遙控系統(tǒng)，例如通過在游泳船的船橋上的按鈕致動螺旋槳的升降。在一個實施方式中，用于可收回推進器的驅(qū)動軸聯(lián)接件的接合可以是自動的。

圖1a是處于彈出位置中的可收回推進器的實施方式的側視圖。圖1b是處于彈出位置中的可收回推進器的實施方式的前側視圖。可收回推進器包括螺旋槳3，該螺旋槳包括在下齒輪殼體302內(nèi)部的下齒輪301。如本領域中的技術人員所公知的，這里不詳細描述螺旋槳3的詳細操作。

可收回推進器包括構造為沿著豎直方向在收回位置與彈出位置之間移動螺旋槳3的升降裝置4。下面例如參照圖3c更加詳細地描述了收回位置。在彈出位置中，螺旋槳3基本上在底井5的外部，例如如圖1a和圖1b中所示地完全地在底井5的外部。底井5定位在游泳船2的船身6的底部。

滲水防護元件7在螺旋槳3及其下齒輪殼體302上方連接到可收回推進器。在圖1a和圖1b的實施方式中，滲水防護元件7包括至少一個穿孔板。在圖1a和圖1b中的滲水防護元件7由作為第一穿孔板71和第二穿孔板72的兩個部分形成。當螺旋槳3豎直地移動時，穿孔板71、72通過螺旋槳3提升與下降。在彈出位置中，滲水防護元件7鄰近底井5的下端9。例如，在彈出位置中，滲水防護元件7可以在朝向底井5內(nèi)部距離下端9大約200mm的最大距離處或者精確地位于下端9的高度。當可收回推進器位于彈出位置中時，穿孔板71、72鄰近下端9，在此情形中散冰不能通過滲水防護元件7在底井5內(nèi)部漂移。由此當螺旋槳3位于彈出位置中時，滲水防護元件7基本上防止了冰通過滲水防護元件7進入底井5中。這可以通過穿孔板71、72的結構以及穿孔板71、72在可收回推進器中的位置實現(xiàn)。

圖2是滲水防護元件7的實施方式的說明。圖2示出了從頂部的滲水防護元件7。圖2示出了底井5的水側開口8的區(qū)域a1的大部分被滲水穿孔板7基本上覆蓋。滲水防護元件7在中間分裂成作為穿孔板71、72的部分。穿孔板71、72可以由金屬制成。第一穿孔板71包括第一開口25a以及第二穿孔板72包括第二開口25b，設計為升降裝置的致動器裝置留出空間，這使致動器裝置為可收回推進器的直線移動供給力。因為開口25a、25b的形狀，穿孔板71、72的表面與似貝殼形狀類似。致動器裝置可以包括例如缸體與需要用于安裝缸體的結構或支架。下面參照圖3b、圖3c、圖4a和圖4b說明缸體。

滲水防護元件7包括多個孔23，根據(jù)可收回推進器的尺寸確定孔的尺寸與數(shù)量。底井5的尺寸與底井5中的水量影響孔23的尺寸與數(shù)量?？椎某叽缗c數(shù)量還對當螺旋槳3收回時需要的力具有影響，并且對螺旋槳3的彈出速度具有影響。孔23的目的是當螺旋槳收回時允許水穿過孔23。當螺旋槳收回時，少量的水也被推動通過滲水防護元件7與底井5之間的間隙30。

當螺旋槳3在彈出位置中時，基本上通過致動器裝置覆蓋開口25a、25b，諸如缸體與需要用于安裝缸體的結構或支架。當收回與彈出螺旋槳時，缸體在開口25a、25b的內(nèi)部。當螺旋槳3位于彈出位置中時，一個缸體及其安裝部分適配在各開口25a、25b內(nèi)部。由于在彈出位置中滲水防護元件7基本上覆蓋水側開口8，因此防止了大于最大的孔32的冰塊通過滲水防護元件7進入底井5并且大于最大的孔32的冰塊被迫使停留在滲水防護元件7下方。滲水防護元件7的直徑d2可以如此大，使得滲水防護元件7覆蓋水側開口8的區(qū)域a1的至少95％。

通過滲水防護元件7的引入開口26周圍的點畫線示出了滲水防護元件7的附接接口31的孔模式。附接接口31用于將滲水防護元件7連接到可收回推進器的結構的支架。因為穿孔板71、72是可拆除的，因此由于穿孔板71、72中的一個或兩個可以在維護或檢查時拆除，它們改進了可收回推進器的維護。由于重型滲水防護元件7的安裝可以以兩個階段進行，因此滲水防護元件7的安裝也是較容易的。

圖3a是圖1a的可收回推進器的實施方式的橫截面視圖v-v。圖3a從頂部示出了可收回推進器以及在圖3b中示出的切口vi-vi的位置。圖3b是圖3a的可收回推進器的實施方式的橫截面視圖vi-vi，其中可收回推進器處于彈出位置中。圖3c是圖3b的可收回推進器的實施方式的橫截面視圖，其中可收回推進器處于收回位置中。

圖3b和圖3c示出了當螺旋槳3位于彈出位置中時，滲水防護元件7基本上防止了散冰通過滲水防護元件7經(jīng)過底井5的內(nèi)部，以及當螺旋槳3從收回位置移動到彈出位置時，滲水防護元件7將冰推出底井5。

可收回推進器的結構使有可能在冰條件下使用可收回推進器。滲水防護元件7保護底井5遠離冰，由此能夠在冰不干擾或防止收回操作的情況下收回螺旋槳3。此解決方案防止了散冰以將阻塞螺旋槳3的豎直運動的此種方式永久地積聚在底井5內(nèi)部。在冰的情況下，當螺旋槳3位于彈出位置中時，存在散冰永久地填充底井5的風險，由此由于冰阻塞收回/提升操作，螺旋槳3的收回是不可能的。

升降裝置4包括固定支撐結構11，固定支撐結構例如至少部分地定位在底井5內(nèi)部并且包括引導元件12。此外，升降裝置4包括用于將螺旋槳3可滑動地連接到引導元件12的非樞轉管13與連接在非樞轉管13與底井5之間的致動器裝置17。非樞轉管13穿過固定支撐結構11中的引入孔。在圖4b中示出了該引入孔35。非樞轉管13連接到螺旋槳3，使得螺旋槳3能夠豎直地移動。當螺旋槳3移動到收回位置時，致動器裝置17通過使非樞轉管13在引導元件12內(nèi)部滑動而將螺旋槳3基本上提升到底井5內(nèi)部。相應地，當螺旋槳3移動到彈出位置時，致動器裝置17構造為通過使非樞轉管13在引導元件12內(nèi)部滑動而將螺旋槳3基本上降低在底井外部。

致動器裝置17例如可以是兩個液壓缸14a、14b。由于液壓缸14a、14b分擔螺旋槳3的載荷，通過液壓缸14a、14b可以可靠地實現(xiàn)螺旋槳3的升降，由此平衡升降操作。由于螺旋槳3非常重，液壓缸14a、14b使能夠穩(wěn)定地保持螺旋槳3與連接到螺旋槳3的部件，使得在可收回推進器的正常操作過程中，不具有由重載荷造成的提升操作的阻塞的可能性。在圖3b和圖3c中示出了第一液壓缸14a并且第二液壓缸可以定位在第一液壓缸14a的相對側上。此外在圖1b中示出了液壓缸14a、14b關于彼此的位置。如圖1b中示出的，每個液壓缸14a、14b都包括缸體殼體16a、16b和活塞19a、19b。如圖3b和圖3c中示出的，活塞16a、16b可以是中空的。

升降裝置4包括固定到非樞轉管13的移動支撐結構15。移動支撐結構15可以例如焊接到非樞轉管13或者通過螺釘或類似類型的附件可拆除地附接到非樞轉管13。每個液壓缸14a、14b的活塞19a、19b都經(jīng)由移動支撐結構15連接到非樞轉管13。每個活塞14a、14b都可以包括用于將活塞14a、14b連接到移動支撐結構15的固定凸緣36。在移動支撐結構15的兩側上具有一個活塞19a、19b以使能夠進行穩(wěn)定且可靠的提升操縱。缸體殼體16a、16b附接到底井5并且由此保持固定。

游泳船可以包括電源組20用于供給能量以便使螺旋槳3沿著豎直方向移動。電源組20用于將液壓流體供給到液壓缸14a、14b?？赡苄枰獌蓚€液壓流體連接線路，以將電源組20連接到液壓缸14a、14b，或者可以使用一個主液壓連接線路，其在液壓缸14a、14b的入口40a、40b附近分成兩個液壓流體連接線路。一個液壓流體連接線路54可以布置用于每個缸體14a、14b。在圖3b中以虛線示出了經(jīng)由活塞19a的中空內(nèi)部連接到第一液壓缸14a的第一缸體殼體16a內(nèi)部的室21的液壓流體連接線路54。液壓流體連接線路54可以連接到構造在移動支撐結構15中的入口40a、40b。一個入口40a、40b可以布置為用于液壓缸體14a、14b中的每個。入口40a、40b通過移動支撐結構15布置到活塞14a、14b的內(nèi)部。入口40a、40b可以通過適當配合連接到液壓流體連接線路54。入口40a、40b用于將液壓流體供給到液壓缸14a、14b內(nèi)部。

當裝配可收回推進器時，空氣可能滯留在液壓回路中。在啟動以后，將空氣從液壓回路移除可能是重要的。如果滯留的空氣未被移除，其將與液壓流體混合，由于空氣是可壓縮的，這可能導致故障。這可以通過布置連接到室21的排氣連接件53防止。排氣連接件53可以在正常操作過程中例如通過柱塞密封。當需要實現(xiàn)空氣的排放時，柱塞被移除或者松開，使得空氣被從缸體14a、14b移除。排氣連接件53可以布置在移動支撐結構15中，其中排氣連接件經(jīng)由活塞19a、19b的中空內(nèi)部連接到室21。每個液壓缸14a、14b都可以連接到一個排氣連接件53。由于排氣連接件53可以連接到液壓缸14a、14b中的最高點，因此可以有效地移除空氣。

液壓流體在液壓缸14a、14b內(nèi)部從電源組20泵送。液壓流體在第一活塞19a內(nèi)部泵送并且從其泵送到室21中。同時地，在第二活塞19b內(nèi)部供給液壓流體。當活塞19a、19b彈出時，通過使非樞轉管13在引導元件12內(nèi)部滑動，活塞19a、19b連同移動支撐結構15向上地提升螺旋槳3。底井5內(nèi)部的水流動通過滲水防護元件7中的孔。由此，使能夠通過提升力f將螺旋槳3提升到收回位置。在圖3c中示出了可收回推進器的沖程l。

在收回位置中，允許散冰進入底井5。當推螺旋槳3從收回位置移動到彈出位置時，滲水防護元件7將冰推動到底井5外部。在圖3b和圖3c中的可收回推進器的實施方式中，液壓缸體14a、14b是單動式缸體。螺旋槳3通過其自身重量彈出/下降。通過螺旋槳3的尺寸、底井5的尺寸、在穿孔板71、72中的孔23的數(shù)量與尺寸以及通過閥是否用于使從液壓缸14a、14b出去的液壓流體的流量節(jié)流來確定彈出速度。

最終，可以通過止動件18停止螺旋槳3的移動。在圖3b和圖3b中的可收回推進器的實施方式中，具有連接到固定支撐結構11的上表面37的四個止動件18。一個止動件18在圖3b和圖3c中是不可見的，因為該止動件與位于固定支撐結構11的中部的止動件18相對。這些止動件18定位在固定支撐結構11與移動支撐結構15之間，由此當螺旋槳3彈出到彈出位置時使移動支撐結構15的移動停止。推進器旨在沿著豎直方向緩慢地移動，由此避免了通過趨于在停止后繼續(xù)其移動的重載荷造成的可能的顛簸或碰撞。止動件18可以例如是可調(diào)節(jié)桿，其具有螺紋并且可以擰在固定支撐結構11的螺紋上。螺紋使可調(diào)節(jié)桿升高或降低以便找到正確的停止位置，例如在可收回推進器的啟動階段。在可調(diào)節(jié)桿的端部處，可能存在橡膠、塑料或者其它類型的彈性部分?？烧{(diào)節(jié)桿旋擰的高度確定螺旋槳3的停止位置?？烧{(diào)節(jié)桿可以由金屬制成。用于止動件18的另一個解決方案可以是使用校準長度緩沖器，其包括氣壓彈簧替代可調(diào)節(jié)桿(未示出)。在此解決方案中，可以能夠在固定支撐結構11中僅布置一個較大的緩沖器而不是四個可調(diào)節(jié)螺紋桿(未示出)。

從各液壓缸14a、14b的內(nèi)部離開的液壓流體可以通過使用液壓閥限定。根據(jù)可收回推動器與螺旋槳3的尺寸，液壓閥例如可以是節(jié)流閥或平衡閥。這些上述閥的目的是確保推進器3將不以不受控的方式下落，對著止動件18強烈地碰撞。此外，可以通過液壓閥調(diào)節(jié)從電源組20中的泵供給到液壓缸14a、14b的液壓流體的量，以便設置正確的提升/收回速度?？傊簤洪y的目的是控制從液壓缸14a、14b的流出的流量以及也可能流入到液壓缸14a、14b中的流量，由此改進了液壓系統(tǒng)的可靠性與控制。

還能夠使液壓缸14a、14b裝配有集成端緩沖結構，當活塞19a、19b收回時，集成端緩沖結構將平穩(wěn)地減慢活塞19a、19b的速度。另一個解決方案是使用在缸體殼體內(nèi)部具有單獨活塞以及連接到單獨活塞的活塞桿的傳統(tǒng)雙動式液壓缸替代單動式液壓缸14a、14b。在此解決方案中，雙動式缸體用作單動式缸體。在此解決方案中，空氣必須從活塞桿側室、例如通過適當?shù)耐馄髋欧拧?/p>

液壓閥的位置可以優(yōu)選地在電源組20中。通過此種方式，液壓閥被保護免受底井5內(nèi)部的腐蝕情形。另一個解決方案是將液壓閥定位在連接到各液壓缸14a、14b的入口40a、40b的歧管內(nèi)部。在此解決方案中可能需要保護歧管免受腐蝕。還可以能夠通過使用適當?shù)倪B接器與管道將包括在底井5外部的液壓閥的歧管連接在液壓缸14a、14b與液壓流體連接線路54中的電源組20之間。

另一個解決方案可以是布置用于提供直線移動的機械致動缸體(未示出)替代液壓缸14a、14b。這些機械致動缸體將具有齒輪箱與電機，并且旋轉移動將通過齒輪箱(未示出)轉換成直線移動?？赡苄枰O置用于電機以及用于其它電部件的適當保護以便在海洋條件中具有可靠操作。

圖3c中的可收回推進器的螺旋槳3在收回位置中。在收回位置中，螺旋槳3基本上在底井5的內(nèi)部中。在可收回推進器的實施方式中，螺旋槳可以例如大約地85％在底井5內(nèi)部。僅螺旋槳3的錐形殼體33的一部分34在底井5的外部。

另一個解決方案是將螺旋槳3完全地收回底井5內(nèi)部，由此使能夠完全消除螺旋槳(未示出)的拖拽。在此解決方案中，可收回推進器的沖程l與液壓缸14a、14b的沖程可能需要比圖3b和圖3c中的更長，并且此外底井5可能更深。

一種用于收回與彈出用于游泳船2的可收回推進器的螺旋槳3的方法，可以在圖3b和圖3c中通過以下步驟執(zhí)行：

-在游泳船2的底井5內(nèi)部、螺旋槳3上方將滲水防護元件7連接到可收回推進器；

-當螺旋槳在根據(jù)圖3b的彈出位置中時，通過滲水防護元件7防止散冰穿過滲水防護元件7到底井5的內(nèi)部；

-當螺旋槳3從根據(jù)圖3c的收回位置移動到根據(jù)圖3b的彈出位置時，通過滲水防護元件7將冰推出底井5。

圖4a是處于彈出位置中的可收回推進器的實施方式。圖4b從下面傾斜地示出了可收回推進器。圖4a和圖4b示出一個液壓缸14a、14b穿過穿孔板71、72中的每個開口25a、25b。由此，第一液壓缸14a的第一缸體殼體16a穿過第一穿孔板71的第一開口25a并且第二液壓缸14b的第二缸體殼體16b穿過第二穿孔板72的第二開口25b。第一缸體殼體16a連接到第一連接元件39a并且第二缸體殼體16b連接到第二連接元件39b。這些連接元件39a，39b用于將缸體殼體16a、16b的下端連接到底井的內(nèi)表面。實際上，可以根據(jù)連接元件39a、39b設計開口25a、25b的形狀。如通過圖3c、圖3b和圖4b看到的，液壓缸14a、14b的殼體16a、16b穿過固定支撐結構11。液壓缸14a、14b的上端可以固定到固定支撐結構11以便改進液壓缸14a、14b的穩(wěn)定性。

例如，非樞轉管13可以是桿管，其用作在桿管的外表面中具有滑動表面的引導杠。引導元件12可以包括適當?shù)闹С泻?或滑動表面以及適配在桿管周圍的密封件。引導元件12例如可以包括機械密封件，其使得桿管的外表面能夠在引導元件12內(nèi)部滑動。圖4b示出了非樞轉管13穿過固定支撐結構11中的引入孔35。引導元件12連接在固定支撐結構11的引入孔35周圍并且由此保持固定。移動支撐結構15連接到非樞轉管13的上端。例如可以通過焊接或通過緊密配合實現(xiàn)非樞轉管13的上端與移動支撐結構15之間的連接，以使它們牢固地連接在一起。非樞轉管13適配在引導元件12內(nèi)部。當活塞19a、19b以往復運動方式移動此移動支撐結構15時，非樞轉管13在引導元件12內(nèi)部豎直地移動，由此收回或彈出螺旋槳3。圖4a還示出了可以定位在活塞19a、19b的上端附近的各液壓缸14a、14b的入口40a、4b的位置。

可收回推進器可以包括引導桿38a、38b。一個引導桿38a可以用于各液壓缸14a、14b。引導桿38a、38b的目的是將可收回推進器支撐在游泳船的機艙內(nèi)部的壁和/或頂篷結構中。在圖4a中通過虛線示出了到壁和/或到頂篷的其它附接結構41的一個實例。這些引導桿38a、38b可以構造為以如引導元件12類似的結構類型通過移動支撐結構15。每個引導桿38a、38b都可以構造在移動支撐結構15的引導元件381a、381b的內(nèi)部。每個引導元件381a、381b都可以包括機械密封件，以使引導桿38a、38b的外表面能夠在引導元件381a、381b的內(nèi)部滑動。引導桿38a、38b可以是中空管，其從引導桿38a、38b的下端附接到固定支撐結構11中。

引導桿38a、38b的上端通過其它支撐結構41附接到機艙的壁和/或頂蓬。當活塞19a、19b往復運動時，移動支撐結構15沿著引導桿38a、38b上下滑動。在引導桿38a、38b的上端處，可收回推進器可以包括將可收回推進器鎖定到可收回位置的鎖定裝置52?？赡苄枰随i定裝置52，因為在液壓缸14a、14b或者在液壓系統(tǒng)中可能存在內(nèi)部泄露，由此可能隨著時間的經(jīng)過，螺旋槳3被不期望地下降/彈出。此不期望的移動可以是微小的，但是從長遠來看，其可能對可收回推進器的操作上具有不期望的影響，并且尤其是當可收回推進器位于其有一段時間未被使用的收回位置中時。

可收回推進器可以包括驅(qū)動引入通道42。來自發(fā)動機或電機的驅(qū)動力通過該驅(qū)動引入通道42引導到下齒輪301。

螺旋槳3可以圍繞可收回推進器的豎直軸線43可樞轉360度。通過圖4a中的箭頭28示出了此移動。圖4b示出可收回推進器可以包括軸承29，其使得螺旋槳3能夠圍繞其豎直軸線43旋轉。圖4b還示出了非樞轉管13的下端24連接到螺旋槳3。在圖4b中示出了在非樞轉管13內(nèi)部的樞轉管50與螺旋槳3之間的可收回推進器的第二附接接口49。樞轉管50可樞轉地連接到下端軸承29，使得螺旋槳3能夠圍繞可收回推進器的豎直軸線43樞轉360度。可收回推進器的第三附接接口51可以在升降裝置4的支撐件27與非樞轉管13之間。例如下面參照圖4c、圖4d和圖6更加詳細地描述了此第三附接接口51。

圖4c是處于彈出位置中的圖4a的可收回推進器的實施方式的簡化剖視圖。圖4c示出非樞轉管13在樞轉管50外部并且由此用作桿管。軸承29構造在非樞轉管13與樞轉管50之間，使得螺旋槳3能夠在豎直軸線43周圍樞轉。通過填充以網(wǎng)狀影線的兩個長方形顯示軸承29。軸承29允許在非樞轉管13不樞轉的情況下樞轉管50的樞轉。驅(qū)動元件(未示出)可以經(jīng)由樞轉管50的引入通道42引導到螺旋槳3的下齒輪301。驅(qū)動元件用于驅(qū)動/旋轉螺旋槳3以實現(xiàn)可收回推進器的推進。

圖4d是圖4a的可收回推進器的細節(jié)圖。圖4d公開了支撐件27如何通過第三附接接口51連接到非樞轉管13的下端24。下面例如參照圖6更加詳細地描述了第三附接接口51。下面例如參照圖5更加詳細地描述了支撐件27。

方位推進器是可以樞轉為任意水平角度(方位角)的海洋螺旋槳的實施方式，使得船舵不是必要的。與固定推進器和船舵系統(tǒng)相比，方位推進器給游泳船提供了更好的可操縱性。

通過使方位推進器的螺旋槳樞轉360°，全部推進能量都可以用于操縱游泳船?？墒栈赝七M器可以適于不同類型的驅(qū)動，例如柴油或電驅(qū)動。

圖4e是圖4a的可收回推進器的另一個細節(jié)圖。圖4e描述了用于液壓缸14a、14b的入口40a、40b的一個適當?shù)陌惭b點。此外，在圖4e中示出了排氣連接件53的位置。如通過圖4e看到的，入口40a將來自液壓流體連接線路54的液壓流體引導到液壓缸14a的活塞19a的內(nèi)部。此特征是有利的，因為諸如液壓軟管、管子和/或配件的液壓連接線路54可以連接到移動支撐結構15，從而可以無需將任何液壓軟件、管子和/或配件布置在井的水側開口部分上。此特征可以防止連接到入口40a、40的軟管、管子或配件的腐蝕，因為此軟管、管子和/或配件可以保持不接觸井內(nèi)部的水。

圖5是圖1a的可收回推進器的實施方式的橫截面視圖iv-iv。圖5示出了從可收回推進器的頂部的可收回推進器的橫截面視圖。底井5的橫截面的面積a1通過標記a1指示并且具有直徑d1。包括連接元件39a、39b的區(qū)域的滲水防護元件7的區(qū)域a2通過標示a2指示并且具有直徑d2。區(qū)域a2可以覆蓋區(qū)域a1的95％，或者甚至98-99％?？梢愿鶕?jù)需要用于收回/彈出的間隙30確定適當?shù)陌俜直纫员氵m當?shù)毓ぷ鳎沟脻B水防護元件7在沿著其移動的任何位置處不與底井5的內(nèi)表面碰撞。必須在底井5的內(nèi)表面與滲水防護元件7的外邊緣之間保留一些間隙30，以便使?jié)B水防護元件7可靠地移動。

連接元件39a、39b可以是如圖5中所示的焊接支架。焊接支架被焊接到底井5的內(nèi)表面。這些焊接在圖5中通過標記22指示。焊接對腐蝕不那么敏感，因為它們可以被掩蓋。另一種附接解決方案可以自然地是使用螺栓以將連接元件39a、39b連接到底井5中的適當螺紋。在此情形中，必須為此螺栓式附接提供足夠的保護以防止腐蝕。

升降裝置4可以包括支撐件27。支撐件27可以例如是板。支撐件27的目的是將缸體殼體16a、16b連接到彼此并且將缸體殼體16a、16b連接到非樞轉管13的下端的外表面以便提供額外支撐。由于螺旋槳非常重，因此，此特征改進了在升降裝置4的下部中的穩(wěn)定性。通過支撐件27，還能夠?qū)⒌谝淮┛装?1與第二穿孔板72連接在一起以形成滲水防護元件7。滲水防護元件7從附接接口3連接到支撐件27。在附圖5中，附接接口31在支撐件27下方并且由此以虛線僅部分地示出附接接口31。支撐件27可以是厚的三角狀板。每個缸體殼體16a、16b都穿過在支撐件27中的定位在似三角形狀的頂點的兩個附近的孔44。支撐件27連接到非樞轉管13的下端并且由此隨著非樞轉管13移動。當滲水防護元件7隨著螺旋槳3沿著豎直方向移動時，缸體殼體16a、16b用作支承表面，使支撐件27能夠沿著缸體殼體16a、16b的外表面移動。

圖6是圖1a的可收回推進器的實施方式的橫截面視圖vii-vii。圖6示出了滲水防護元件7如何連接到可收回推進器中的結構的支架。支撐件27可以通過第三附接接口51連接到非樞轉管13的下端24。此外如從圖4d看到的，滲水防護元件7的引入開口26可以比支撐件27的引入開口55具有更大的直徑。此特征使得支撐件27能夠例如通過螺栓利用第三附接接口51連接到非樞轉管13的下端24。滲水防護元件7在另一個方面從附接接口31連接到支撐件27。

圖7a是處于彈出位置中的可收回推進器的實施方式的局部剖面圖。圖7b是處于收回位置中的圖7a的可收回推進器的實施方式的局部剖面圖?？墒栈赝七M器可以包括根據(jù)圖7a和圖7b的滲水防護元件7a。滲水防護元件7a包括具有適當網(wǎng)眼尺寸的網(wǎng)73a。網(wǎng)73a可以由兩個部分制成：下網(wǎng)71a與上網(wǎng)72a。網(wǎng)71a、72a可以設計為具有彎曲形狀。當網(wǎng)聚在一起時，此形狀可以為滲水防護元件7a帶來更大強度。滲水防護元件7a可以連接到非樞轉管13的下端24。在附圖7a和圖7b中的可收回推進器的操作與圖1-圖6中的可收回推進器類似并且這里不再進行說明。

圖8是滲水防護元件7b的另一個視圖。滲水防護元件7b包括穿孔板71b、72b與網(wǎng)73b的組合。每個穿孔板71b、72b都包括三個網(wǎng)結構。滲水防護元件7b包括制造在穿孔板71b、72b中的幾個開孔開口23b。網(wǎng)73b連接在開孔開口的頂部上或內(nèi)部，例如通過焊接或者螺釘或者其它適當附件。在此解決方案中，可能不需要那么多鉆孔，并且由此在滲水防護元件7的制造階段中可以降低成本。滲水防護元件7b類似于圖1-圖6中的滲水防護元件7連接到支撐件。

圖9是滲水防護元件7c的另一個視圖。滲水防護元件7c包括管結構10與網(wǎng)73c的組合。管結構10可以由幾個管部分制造。滲水防護元件7c的框架可以由例如焊接在一起的彎曲管101、102、103、104、105制成?？蚣芸梢酝ㄟ^焊接點45與引入部分46焊接在一起。滲水防護元件7c的結構可以通過連接在框架與引入部分46c之間的直管106、107、108、109、110、111加強。直管106、107、108、109、110、111可以連接在框架中以及引入部分46c中的孔47內(nèi)部。直管106、107、108、109、110、111還可以焊接到框架和引入部分46c。非樞轉管布置通過引入部分46c。滲水防護元件7c可以通過支撐件連接到非樞轉管的下端。由于管子是中空的并且滲水防護元件的大部分區(qū)域是網(wǎng)73c，因此滲水防護元件7c的結構可以使可收回推進器更輕。

圖10是滲水防護元件7d的另一個視圖。滲水防護元件7d包括網(wǎng)73d。滲水防護元件7d包括支撐結構48d與網(wǎng)73d的組合。支撐結構48d包括支撐臂111d、112d、113d、114d、115d、116d、117d、118d和引入部分46d?？梢酝ㄟ^支撐臂111d、112d、113d、114d、115d、116d、17d、118d加強滲水防護元件7d的結構。支撐臂111d、112d、113d、114d、115d、116d、117d、118d例如通過焊接連接在網(wǎng)73d的外邊緣47d與引入部分46d之間。支撐臂例如可以由金屬板制成。它們還可以是諸如金屬型材或梁的標準鋼部分。非樞轉管布置為通過引入過部分46d。滲水防護元件7d可以通過支撐件連接到非樞轉管的下端。

圖11是滲水防護元件7e的另一個視圖。滲水防護元件7e布置在正方形形狀底井5e內(nèi)部。由此，此外滲水防護元件7e設計為正方形形狀。圖11中的滲水防護元件7e與圖2中滲水防護元件7之間的另一個區(qū)別是滲水防護元件7e的穿孔板71e由單個部分制成。另外，滲水防護元件7e類似于圖2中的滲水防護元件7。

盡管在實施方式中滲水防護元件7、7a、7b、7c、7d、7e公開為基本上圓形或正方形結構，但滲水防護元件還可以是另一種類型的形狀，例如橢圓形、三角形、或者根據(jù)底井制造的任何類型的形狀。滲水防護元件可以以多種形狀與數(shù)量實施，孔或網(wǎng)眼的形狀或數(shù)量可以改變。

當螺旋槳3位于彈出位置中時，滲水防護元件7、7a、7b、7c、7d、7e基本上防止了散冰在底井5、5e內(nèi)部漂移。這使得能夠防止或者至少減小由于散冰阻塞直線移動并且可能甚至凍結在底井5，5e內(nèi)部而使升降裝置4卡住的可能性。由此，能夠在冰條件中使用可收回推進器。

盡管圖1a到圖11描述了將在冰條件下使用的具有滲水防護元件7、7a、7b、7c、7d、7e的可收回推進器，但滲水防護元件7、7a、7b、7c、7d、7e可以適于阻擋水中的多種類型的物體。例如，通過上面公開的可收回推進器的結構，能夠獲得對抗可能損壞可收回推進器的結構的例如沉木與其它廢料的其它固體材料的保護。

對于本領域中的技術人員來說顯而易見的是，隨著技術的進步，可以以多種方式實施基本構思。本解決方案及其實施方式由此不限于上述實例；替代地它們可以在權利要求的范圍內(nèi)變化。

這里描述的實施方式可以在與彼此結合的任何組合中使用。實施方式中的幾個或至少兩個可以結合在一起以形成另一個實施方式。方法或裝置可以包括上文描述的實施方式中的至少一個。

應該理解的是除非它們明確地陳述為排除另選，否則上面實施方式或變型中的任一個可以單獨地或者結合地應用到它們涉及的相應方面。