本發(fā)明涉及一種ROV的支架裝置，特別涉及一種方便ROV在檢測時獲得連續(xù)穩(wěn)定數(shù)據(jù)的裝置。

背景技術(shù)：

ROV，即無人遙控潛水器(Remote Operated Vehicle)，系統(tǒng)組成包括：動力推進器、遙控電子通訊裝置、黑白或彩色攝像頭、攝像俯仰云臺、用戶外圍傳感器接口、實時在線顯示單元、導航定位裝置、自動舵手導航單元、輔助照明燈和凱夫拉零浮力拖纜等單元部件。功能多種多樣，不同類型的ROV用于執(zhí)行不同的任務，被廣泛應用于軍隊、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、核電、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領(lǐng)域。觀察級ROV的核心部件是水下推進器和水下攝像系統(tǒng)，有時輔以導航、深度傳感器等常規(guī)傳感器。本體尺寸和重量較小，負荷較低。成本較低。作業(yè)級ROV用于水下打撈、水下施工等應用，尺寸較大，帶有水下機械手、液壓切割器等作業(yè)工具。

在海洋石油領(lǐng)域中，海管檢測是必不可少的，且市場廣闊，而ROV正是這個市場的作業(yè)主體。但是ROV和管線之間的相對距離，控制不好，這樣的情況下，收集到的視頻圖像和數(shù)據(jù)的接受不穩(wěn)定。導致不得不不斷的重新采集數(shù)據(jù)，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的ROV在采集數(shù)據(jù)的時候不穩(wěn)定的現(xiàn)象的缺陷，提供一種方便ROV在檢測時獲得連續(xù)穩(wěn)定數(shù)據(jù)的裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種方便ROV在檢測時獲得連續(xù)穩(wěn)定數(shù)據(jù)的裝置，單個輪架特征在于，包括基面、設置在所述基面上的螺絲孔，兩根平行的支架、軸承和橡膠輪，所述支架之間連接有所述軸承，所述軸承上安裝有所述橡膠輪，軸承和橡膠輪的組件類似于自行車車。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述基面與所述支架之間均形成的夾角為60度左右。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述裝置基面，支架，軸承均為不銹鋼材料制成，基面和支架焊接而成，成60度角左右。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橡膠輪的直徑為30厘米左右。

本發(fā)明所達到的有益效果是：本發(fā)明可以通過橡膠輪沿著管線進行前進，使得ROV與管線之間的距離進行控制，使得收集到的視頻圖像和數(shù)據(jù)更穩(wěn)定；用不銹鋼做輪架，能夠在一定程度防止海水侵蝕，結(jié)構(gòu)設計簡單，拆卸方便，穩(wěn)定性強，檢測管線效率高。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明的輪架正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的輪架結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例

如圖1-3所示，本發(fā)明在進行使用的時候，可以通過橡膠輪6沿著管線進行前進，使得ROV與管線之間的距離進行控制，使得收集到的視頻圖像和數(shù)據(jù)更穩(wěn)定；用不銹鋼做輪架3，能夠在一定程度防止海水侵蝕，結(jié)構(gòu)設計簡單，拆卸方便，穩(wěn)定性強，檢測管線效率高。

本發(fā)明可以通過橡膠輪6沿著管線進行前進，使得ROV與管線之間的距離進行控制，使得收集到的視頻圖像和數(shù)據(jù)更穩(wěn)定；用不銹鋼做輪架3，能夠在一定程度防止海水侵蝕，結(jié)構(gòu)設計簡單，拆卸方便，穩(wěn)定性強，檢測管線效率高。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。