本發(fā)明屬于船舶器械領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)式舵機(jī)。

背景技術(shù)：

船舶是一種主要在地理水中運(yùn)行的人造交通工具。另外，民用船一般稱為船，軍用船稱為艦，小型船稱為艇或舟，其總稱為艦船或船艇。內(nèi)部主要包括容納空間、支撐結(jié)構(gòu)和排水結(jié)構(gòu)，具有利用外在或自帶能源的推進(jìn)系統(tǒng)。外型一般是利于克服流體阻力的流線性包絡(luò)，材料隨著科技進(jìn)步不斷更新，早期為木、竹、麻等自然材料，近代多是鋼材以及鋁、玻璃纖維、亞克力和各種復(fù)合材料。

舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械。舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級(jí)社的規(guī)范決定，選型時(shí)主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的舵機(jī)，也是一門不可輕忽的學(xué)問。

舵機(jī)是目前船舶上必不可少的重要部件，目前的舵機(jī)大多數(shù)為液壓式結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)舵精確，零件精密，但是結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，尤其是后期的維修非常麻煩，另外，該種結(jié)構(gòu)的舵機(jī)防水性差，容易進(jìn)水。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種電動(dòng)式舵機(jī)，該電動(dòng)式舵機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)精簡，防水性好，操作方便，解決了現(xiàn)有液壓式舵機(jī)結(jié)構(gòu)繁瑣復(fù)雜，后期維修成本高，防水性差等問題。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種電動(dòng)式舵機(jī)，其特征在于：所述舵機(jī)包括豎立設(shè)置的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上具有呈圓筒形的套筒，所述伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸位于所述套筒內(nèi)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的下端固連舵桿，所述套筒的下端固連有呈圓環(huán)形的固定塊，所述固定塊固定在甲板上，所述固定塊的底部固連有一層橡膠墊，所述伺服電機(jī)上還具有呈圓環(huán)形的操作環(huán)，所述操作環(huán)位于所述伺服電機(jī)和所述套筒之間，所述操作環(huán)上端內(nèi)固連有呈半圓形的刻度盤，所述刻度盤內(nèi)具有指示桿，所述指示桿的一端固連在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述指示桿和所述舵桿呈平行設(shè)置，所述伺服電機(jī)上還具有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在所述伺服電機(jī)外壁上的調(diào)整塊，所述調(diào)整塊的底部具有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器控制所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上端具有按鈕一和按鈕二，所述操作環(huán)上固連有呈圓筒形的罩筒，所述罩筒上端鉸接有透明窗，所述透明窗上具有鑰匙孔。

本舵機(jī)的大致使用過程如下：本裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)軸伸入甲板下連接舵桿，指示桿顯示的是舵桿的偏向角度，當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)舵時(shí)，通過鑰匙打開透明窗，然后操作調(diào)整塊到所需舵位，紅外線傳感器與指示桿錯(cuò)位，觸發(fā)伺服電機(jī)，按鈕一為正向啟動(dòng)，按鈕二為反向啟動(dòng)，選擇對(duì)應(yīng)的按鈕，電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至與調(diào)整塊對(duì)應(yīng)的位置停下，完成轉(zhuǎn)舵，操作方便，結(jié)構(gòu)精簡，而且通過橡膠墊實(shí)現(xiàn)了優(yōu)秀的防水性能。

上述的一種電動(dòng)式舵機(jī)中，所述調(diào)整塊上端固連有豎立設(shè)置的操作桿。

通過操作桿能夠方便對(duì)調(diào)整塊進(jìn)行操作。

上述的一種電動(dòng)式舵機(jī)中，所述操作桿外壁上具有防滑凸紋。

使操作時(shí)不易打滑。

上述的一種電動(dòng)式舵機(jī)中，所述固定塊上具有若干個(gè)螺紋孔。

通過螺紋連接實(shí)現(xiàn)固定塊和甲板的連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電動(dòng)式舵機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本電動(dòng)式舵機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)精簡，防水性好，操作方便。

2、本電動(dòng)式舵機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，能夠紅外線傳感器實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化操作。

3、本電動(dòng)式舵機(jī)通過帶有鑰匙孔的透明窗設(shè)計(jì)，使舵機(jī)的操作需要專業(yè)人員來進(jìn)行，防止誤操作。

附圖說明

圖1是本電動(dòng)式舵機(jī)中罩筒分離后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本電動(dòng)式舵機(jī)中刻度盤和電機(jī)轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、伺服電機(jī)；2、套筒；3、電機(jī)轉(zhuǎn)軸；4、固定塊；5、橡膠墊；6、操作環(huán)；7、刻度盤；8、指示桿；9、調(diào)整塊；10、按鈕一；11、按鈕二；12、罩筒；13、透明窗；14、操作桿。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本電動(dòng)式舵機(jī)包括豎立設(shè)置的伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)1上具有呈圓筒形的套筒2，伺服電機(jī)1的電機(jī)轉(zhuǎn)軸3位于套筒2內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸3的下端固連舵桿，套筒2的下端固連有呈圓環(huán)形的固定塊4，固定塊4固定在甲板上，固定塊4的底部固連有一層橡膠墊5，伺服電機(jī)1上還具有呈圓環(huán)形的操作環(huán)6，操作環(huán)6位于伺服電機(jī)1和套筒2之間，操作環(huán)6上端內(nèi)固連有呈半圓形的刻度盤7，刻度盤7內(nèi)具有指示桿8，指示桿8的一端固連在電機(jī)轉(zhuǎn)軸3上，指示桿8和舵桿呈平行設(shè)置，伺服電機(jī)1上還具有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在伺服電機(jī)1外壁上的調(diào)整塊9，調(diào)整塊9的底部具有紅外線傳感器，紅外線傳感器控制伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)1上端具有按鈕一10和按鈕二11，操作環(huán)6上固連有呈圓筒形的罩筒12，罩筒12上端鉸接有透明窗13，透明窗13上具有鑰匙孔。

本舵機(jī)的大致使用過程如下：本裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)軸3伸入甲板下連接舵桿，指示桿8顯示的是舵桿的偏向角度，當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)舵時(shí)，通過鑰匙打開透明窗13，然后操作調(diào)整塊9到所需舵位，紅外線傳感器與指示桿8錯(cuò)位，觸發(fā)伺服電機(jī)1，按鈕一10為正向啟動(dòng)，按鈕二11為反向啟動(dòng)，選擇對(duì)應(yīng)的按鈕，電機(jī)轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)至與調(diào)整塊9對(duì)應(yīng)的位置停下，完成轉(zhuǎn)舵，操作方便，結(jié)構(gòu)精簡，而且通過橡膠墊5實(shí)現(xiàn)了優(yōu)秀的防水性能。

調(diào)整塊9上端固連有豎立設(shè)置的操作桿14。通過操作桿14能夠方便對(duì)調(diào)整塊9進(jìn)行操作。

操作桿14外壁上具有防滑凸紋。使操作時(shí)不易打滑。

固定塊4上具有若干個(gè)螺紋孔。通過螺紋連接實(shí)現(xiàn)固定塊4和甲板的連接。

本電動(dòng)式舵機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)精簡，防水性好，操作方便。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。