本發(fā)明提供一種新型的裝載海洋探測儀器、設(shè)備的運(yùn)動裝置。具體地說是涉及一種新型的轉(zhuǎn)動式可拆卸海洋探測用鰭板系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

海洋資源已經(jīng)成為國際上競爭的焦點之一，海洋環(huán)境直接關(guān)系到一個國家的安全和可持續(xù)發(fā)展。因此每個沿海國家已經(jīng)將海洋科學(xué)列為優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略領(lǐng)域。海洋科學(xué)考察船作為海上流動的實驗室，是海洋探測的關(guān)鍵設(shè)施。為了探測海洋資源與海洋環(huán)境，先進(jìn)的科學(xué)考察設(shè)備陸續(xù)安裝在海洋科學(xué)考察船上。由于船舶在航行的過程中，船體表面水流湍急，許多水下探測儀器無法直接安裝在船體底部，為了滿足探測設(shè)備的安裝空間和使用要求，鰭板系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

目前已經(jīng)安裝在實船的海洋探測鰭板主要有兩種，第一種形式為“船底固定儀器保護(hù)罩式”。即在船底部焊接一塊凸起的流線型結(jié)構(gòu)體，將探測儀器直接安裝在結(jié)構(gòu)體的下方。該結(jié)構(gòu)形式存在以下缺點：

1、在船底部焊接的船底固定儀器保護(hù)罩本身距離船底板較小，對避免水流氣泡和噪音對探測設(shè)備的影響作用較小。

2、因為船底固定儀器保護(hù)罩為突出船底板，當(dāng)船舶航行在淺吃水、進(jìn)出港口時，易發(fā)生觸底風(fēng)險。

3、當(dāng)探測儀器有損壞時，船舶必須進(jìn)船塢維修，費(fèi)用較高。

由于該中結(jié)構(gòu)形式存在以上弊端，目前新造船已經(jīng)被其他方式替代。

第二種形式為“圍井加升降鰭板的形式”。即在船中設(shè)有專門的圍井，圍井中設(shè)有垂直導(dǎo)軌，可以升降的鰭板安裝在導(dǎo)軌內(nèi)，鰭板的頂部裝有定滑輪，鰭板通過圍井頂部的液壓絞車轉(zhuǎn)動從而帶動鰭板的上下移動，探測儀器安裝在鰭板的底部。當(dāng)需要對海洋資源和環(huán)境進(jìn)行探測時，則將鰭板下降到水下指定的位置進(jìn)行探測。

該結(jié)構(gòu)形式存在以下缺點：

該結(jié)構(gòu)形式僅僅適用于新造的科學(xué)考察類船舶。對于已經(jīng)營運(yùn)的船舶，由于要在船體上增加圍井并安裝導(dǎo)軌，對于船舶的穩(wěn)性和總體強(qiáng)度影響較大。該鰭板結(jié)構(gòu)占用空間較大，并且無法進(jìn)行拆除，即使該鰭板拆除，圍井結(jié)構(gòu)不能作為它用。當(dāng)鰭板下端的探測儀器需要維修時，工作人員必須進(jìn)入圍井內(nèi)進(jìn)行工作，存在較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種新型的海洋科學(xué)考察船用并可以進(jìn)行臨時拆卸或者新增（涉及到已經(jīng)運(yùn)營的海洋科學(xué)考察類船舶）的海洋探測用鰭板系統(tǒng)；用以減小鰭板系統(tǒng)的安裝局限性，方便鰭板系統(tǒng)的維修、拆卸，同時為已經(jīng)運(yùn)營的海洋科學(xué)考察船安裝該海洋探測用鰭板系統(tǒng)提供了一種可行方案；提高我國的海洋探測能力

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動式可拆卸海洋探測用鰭板系統(tǒng)包括固定基座、鰭板，在船舶的甲板靠近船舷的位置上安裝鰭板用的固定基座，第一限位桿鉸鏈 、固定基座鉸鏈、展開臂鉸鏈和轉(zhuǎn)動油缸基座分別與與固定基座相連接；三角支架前后兩端分別焊接有第一三角支架鉸鏈和第二三角支架鉸鏈，其中第一三角支架鉸鏈和固定基座鉸鏈通過第一三角支架銷軸相固定連接，三角支架的另一端通過第三三角支架銷軸與L型轉(zhuǎn)動支架鉸鏈相連接，L型轉(zhuǎn)動支架鉸鏈安裝在L型轉(zhuǎn)動支架上；轉(zhuǎn)動油缸一端通過第一轉(zhuǎn)動油缸銷軸 與轉(zhuǎn)動油缸基座相連接，轉(zhuǎn)動油缸另一端通過第二轉(zhuǎn)動油缸銷軸 與展開支臂相連接，展開支臂一端通過第二展開支臂銷軸與展開支臂鉸鏈相連接，展開支臂的另一端通過第一展開支臂銷軸與轉(zhuǎn)動搖臂相連接，轉(zhuǎn)動搖臂通過轉(zhuǎn)動搖臂銷軸與焊接在三角支架上的搖臂基座相連接；桁架銷軸固定在鰭板固定桁架上，銷軸襯套安裝在桁架銷軸上，并通過軸承上蓋固定在L型轉(zhuǎn)動支架上；翻轉(zhuǎn)油缸的一端通過第二翻轉(zhuǎn)油缸銷軸與焊接在L型轉(zhuǎn)動支架上的第一翻轉(zhuǎn)油缸基座相連接，翻轉(zhuǎn)油缸的另一端通過第一翻轉(zhuǎn)油缸銷軸 與焊接在鰭板固定桁架上的第二翻轉(zhuǎn)油缸基座相固定連接；鰭板的頂部與鰭板固定桁架相固定，探測儀安裝基座固定在鰭板底板上，探測儀安裝在探測儀安裝基座內(nèi)；探測儀采集信號通過電纜輸送至實驗室。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一三角支架鉸鏈6和固定基座鉸鏈之間裝有承重環(huán)和墊圈。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，安全板通過螺栓固定在L型轉(zhuǎn)動支架鉸鏈上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述限位桿的一端通過第一限位桿銷軸 與第一限位桿鉸鏈 相連接，限位桿的另一端通過第二限位桿銷軸與焊接在L型轉(zhuǎn)動支架上的第二限位桿鉸鏈相連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述固定基座鉸鏈孔內(nèi)鑲嵌銷軸襯套，并與第二三角支架銷軸形成間隙配合。

本發(fā)明專利與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、可以安裝在船舷邊任意甲板位置，不占用船舶的任何有限的內(nèi)部艙室結(jié)構(gòu)空間，不需要在船舶內(nèi)部設(shè)置圍井和安裝導(dǎo)軌，對船舶的主體強(qiáng)度沒有任何影響。

2、對于已經(jīng)營運(yùn)的船舶，可以在甲板合適的位置即可安裝該套系統(tǒng)，通過對甲板的局部加強(qiáng)和焊接固定基座即可完成船舶的升級改造工作，拓寬了可以配套安裝該系統(tǒng)的船舶范圍。

3、在制造鰭板桁架時，鰭板桁架的長度可以根據(jù)探測儀器對水深的要求進(jìn)行加長，不受原來圍井的高度限制。

4、鰭板在不工作時，可以放置在甲板上，方便鰭板內(nèi)部探測儀器的更換和日常維修。

附圖說明

圖1為本發(fā)明專利正視裝配圖。

圖2為本發(fā)明專利俯視裝配圖。

圖3為本發(fā)明專利完全展開俯視裝配圖。

圖4為本發(fā)明專利鰭板桁架翻轉(zhuǎn)部分視圖。

附圖標(biāo)記說明：固定基座-1、第一限位桿鉸鏈-2、第一限位桿銷軸-3、限位桿-4、三角支架-5、第一三角支架鉸鏈-6、承重環(huán)-7、固定基座鉸鏈-8、墊圈-9、銷軸襯套-10、墊圈-11、第三三角支架銷軸-12、第二限位桿鉸鏈-13、第二限位桿銷軸-14、L型轉(zhuǎn)動支架鉸鏈-15、安全板-16、翻轉(zhuǎn)油缸-17、電纜-18、鰭板固定桁架-19、鰭板-20、探測儀安裝基座-21、探測儀-22、轉(zhuǎn)動油缸基座-23、第一轉(zhuǎn)動油缸銷軸-24、轉(zhuǎn)動油缸-25、第二轉(zhuǎn)動油缸銷軸-26 、展開支臂-27、第一展開支臂銷軸-28、轉(zhuǎn)動搖臂-29、轉(zhuǎn)動搖臂銷軸-30、軸承上蓋-31、桁架銷軸-32、第一三角支架銷軸-33-1、第一三角支架銷軸-33-2、銷軸襯套-34、展開臂鉸鏈-35、第一翻轉(zhuǎn)油缸基座-36、第二翻轉(zhuǎn)油缸基座-37、第一翻轉(zhuǎn)油缸銷軸-38、第二翻轉(zhuǎn)油缸銷軸-39、搖臂基座-40、第二展開支臂銷軸-41、螺栓-42、固定螺栓-43、第二三角支架鉸鏈-44L型轉(zhuǎn)動支架-45及船舶甲板46。

具體實施方式

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的具體實施方式做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

本發(fā)明從根本上取消了圍井、導(dǎo)軌和絞車裝置，不受船舶內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響，將安裝在船舶圍井內(nèi)部的鰭板重新設(shè)計，安裝在船舶甲板上。

在船舶的甲板46靠近船舷的位置上焊接安裝鰭板20用的固定基座1，第一限位桿鉸鏈 2、固定基座鉸鏈8、展開臂鉸鏈35和轉(zhuǎn)動油缸基座23通過焊接的方式與固定基座1相連接。三角支架5前后兩端分別焊接有第一三角支架鉸鏈6和第二三角支架鉸鏈44，其中第一三角支架鉸鏈6和固定基座鉸鏈8通過第一三角支架銷軸33-1相固定連接，在第一三角支架鉸鏈6和固定基座鉸鏈8之間裝有承重環(huán)7和墊圈9，銷軸襯套10鑲嵌在固定基座鉸鏈8內(nèi)孔內(nèi)，并與第二三角支架銷軸33-2形成間隙配合。三角支架5的另一端通過第三三角支架銷軸12與L型轉(zhuǎn)動支架鉸鏈15相連接，L型轉(zhuǎn)動支架鉸鏈15安裝在L型轉(zhuǎn)動支架45上，安全板16通過螺栓42固定在L型轉(zhuǎn)動支架鉸鏈15上；墊圈11安裝在第二三角支架鉸鏈44兩側(cè)面。

轉(zhuǎn)動油缸25一端通過第一轉(zhuǎn)動油缸銷軸24 與轉(zhuǎn)動油缸基座23相連接，轉(zhuǎn)動油缸25另一端通過第二轉(zhuǎn)動油缸銷軸26 與展開支臂27相連接，展開支臂27一端通過第二展開支臂銷軸41與展開支臂鉸鏈35向連接，展開支臂27的另一端通過第一展開支臂銷軸28與轉(zhuǎn)動搖臂29相連接，轉(zhuǎn)動搖臂29通過轉(zhuǎn)動搖臂銷軸30與焊接在三角支架5上的搖臂基座40相連接。

限位桿4的一端通過第一限位桿銷軸3 與第一限位桿鉸鏈2 相連接，限位桿4的另一端通過第二限位桿銷軸14與焊接在L型轉(zhuǎn)動支架45上的第二限位桿鉸鏈13相連接。

桁架銷軸32通過焊接方式固定在鰭板固定桁架19上，銷軸襯套34安裝在桁架銷軸32上，并通過軸承上蓋31固定在L型轉(zhuǎn)動支架45上，固定螺栓43 將軸承上蓋固定在L型轉(zhuǎn)動支架45上。翻轉(zhuǎn)油缸17的一端通過第二翻轉(zhuǎn)油缸銷軸39與焊接在L型轉(zhuǎn)動支架45上的第一翻轉(zhuǎn)油缸基座36相連接，翻轉(zhuǎn)油缸17的另一端通過第一翻轉(zhuǎn)油缸銷軸 38 與焊接在鰭板固定桁架19上的第二翻轉(zhuǎn)油缸基座37相固定連接。鰭板20的頂部通過焊接的方式與鰭板固定桁架19相固定，探測儀安裝基座21通過焊接固定在鰭板20底板上，探測儀22安裝在探測儀安裝基座21內(nèi)。探測儀22采集信號通過電纜18輸送至實驗室。

當(dāng)鰭板需要工作時，轉(zhuǎn)動油缸推動展開支臂轉(zhuǎn)動，展開支臂推動轉(zhuǎn)動搖臂轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動搖臂推動三角支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，三角支架帶動L性支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時安裝在L型轉(zhuǎn)動支架和固定基座上的限位桿限制了L型轉(zhuǎn)動支架的運(yùn)動軌跡，從而當(dāng)三角支架轉(zhuǎn)動90度時，鰭板桁架已經(jīng)轉(zhuǎn)動到船舷外，并保證了桁架仍然與船舶前后方向平行。此時鰭板桁架上的翻轉(zhuǎn)油缸動作，從而使鰭板桁架翻轉(zhuǎn)90度，鰭板轉(zhuǎn)動到船甲板以下需要探測的位置。

本發(fā)明從根本上改變了原來的圍井加升降鰭板的結(jié)構(gòu)形式，取消了原來安裝在船體中部的圍井結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌，使安裝在圍井內(nèi)部，可以升降的鰭板移至到船舶的甲板上，減少了新造船的成本，為日后探測儀器和設(shè)備維護(hù)提供了更加便捷、安全的場所。同時為在已經(jīng)營運(yùn)的海洋科學(xué)考察類船舶上安裝海洋探測鰭板提供了一種可行、簡單的方案。