本發(fā)明涉及水上救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種救生圈拋投掛載及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

水上救援由于存在復(fù)雜性、多變性、突發(fā)性和時(shí)效性，救援活動(dòng)都非常緊急迫切，但由于救援力量往往無法及時(shí)了解情況并快速趕到現(xiàn)場(chǎng)，因此從空中觀察和干預(yù)救援是目前最快、最便捷的手段。傳統(tǒng)技術(shù)中是通過直升機(jī)搭載救生圈，并將救生圈從空中投放到指定區(qū)域，但直升機(jī)體積大，對(duì)搜救環(huán)境要求高，且成本高、靈活性差。

隨著傳統(tǒng)手段局限性日益凸顯，現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)了具備救生圈拋投功能的無人機(jī)，無人機(jī)上搭載有單個(gè)游泳圈或者多個(gè)層疊放置的游泳圈，單個(gè)游泳圈無法解決多人同時(shí)落水救援的場(chǎng)合，多個(gè)層疊游泳圈的拋投結(jié)構(gòu)通常設(shè)置的比較復(fù)雜，易出現(xiàn)機(jī)械故障，而且游泳圈必須依序投放，影響救援速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種救生圈拋投掛載及無人機(jī)，該救生圈拋投掛載可同時(shí)拋投多個(gè)救生圈，拋投結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，且不易出現(xiàn)機(jī)械故障。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種救生圈拋投掛載，包括：連接架、環(huán)繞連接架的中心呈圓周排列的多個(gè)救生圈掛載組件，救生圈掛載組件包括：固定在連接架上的安裝板、安裝在安裝板上的拋投機(jī)構(gòu)、及設(shè)于拋投機(jī)構(gòu)下方的救生圈。拋投機(jī)構(gòu)由開口朝下的U形懸掛座、兩端活動(dòng)穿過U形懸掛座的兩個(gè)側(cè)臂的插銷、與插銷一端鉸接的連桿、與連桿鉸接的舵盤、及帶動(dòng)舵盤旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)構(gòu)成，舵機(jī)可帶動(dòng)插銷退出U形懸掛座的一側(cè)臂。救生圈上設(shè)有掛繩，掛繩懸掛在插銷上。

優(yōu)選的，掛繩的頂端設(shè)有套在插銷上的懸掛部，掛繩的底端均勻纏繞在救生圈的環(huán)周上，懸掛部位于救生圈中心位置的正上方。

優(yōu)選的，救生圈掛載組件還包括：設(shè)于連接架上的一個(gè)支撐腳、及設(shè)于安裝板上的兩個(gè)限位腳，支撐腳傾斜設(shè)于救生圈的外部，支撐腳的底部水平折彎形成托起部，托起部與救生圈的底面抵接。限位腳傾斜設(shè)于救生圈的內(nèi)部，且限位腳與救生圈的頂面抵接。

優(yōu)選的，兩個(gè)限位腳到支撐腳的距離相同。

優(yōu)選的，連接架上設(shè)有四個(gè)救生圈掛載組件。

本發(fā)明還提出了一種具有上述救生圈拋投掛載的無人機(jī)，包括：機(jī)身、及與地面站通信連接的主板，連接架固定在機(jī)身底部，所有救生圈掛載組件內(nèi)的舵機(jī)均連接至主板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在連接架上環(huán)繞設(shè)置有多個(gè)救生圈掛載組件，救生圈懸掛在拋投機(jī)構(gòu)上，拋投機(jī)構(gòu)的投放動(dòng)作由舵機(jī)來驅(qū)動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)救生圈的同時(shí)投放，解決多人同時(shí)落水的救援場(chǎng)合。同時(shí)，由于本發(fā)明的拋投機(jī)構(gòu)采用繩索懸掛的方式，機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，不易在投放的過程中出現(xiàn)障礙，投放成功率非常高。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中：

圖1是本發(fā)明的拆分示意圖；

圖2是本發(fā)明中救生圈掛載組件的拆分示意圖；

圖3是本發(fā)明中拋投機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提出的救生圈拋投掛載，包括：連接架1、環(huán)繞連接架1的中心呈圓周排列的多個(gè)救生圈掛載組件2。連接架1由主框架11和搭接在主框架11角點(diǎn)的多個(gè)懸桿12構(gòu)成，多個(gè)懸桿12呈發(fā)散狀水平向外伸出，懸桿12與救生圈掛載組件2的數(shù)量相同，救生圈掛載組件2安裝在對(duì)應(yīng)的懸桿12上。在本實(shí)施例中，連接架1上設(shè)有四個(gè)救生圈掛載組件2。

如圖2、3所示，救生圈掛載組件2包括：安裝板21、拋投機(jī)構(gòu)22及救生圈23，安裝板21固定在懸桿12的外端上，拋投機(jī)構(gòu)22通過固定座226固定在安裝板的中間位置上，拋投機(jī)構(gòu)22由U形懸掛座221、插銷222、連桿223、舵盤224及舵機(jī)225構(gòu)成，固定座套在舵機(jī)225上，U形懸掛座221一體化連接在固定座226上，U形懸掛座221的開口朝下設(shè)置，插銷222位于開口內(nèi)，U形懸掛座221上形成該開口的兩個(gè)側(cè)臂上設(shè)有插孔，插銷222的兩端活動(dòng)分別穿過該插孔，U形懸掛座221的開口被封閉。連桿223的一端與插銷222鉸接、另一端與舵盤224鉸接，舵盤224連接在舵機(jī)225的輸出軸上。舵機(jī)225驅(qū)動(dòng)舵盤224旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過連桿223的傳遞作用，將插銷222從開口中向外拉出，U形懸掛座221的開口被打開，出廠前調(diào)整好舵機(jī)225的初始位和旋轉(zhuǎn)的角度。

如圖2、3所示，救生圈23上設(shè)有掛繩，掛繩懸掛在插銷222上，當(dāng)插銷222退出開口時(shí)，掛繩不能隨插銷222一起從側(cè)臂上的插孔向后退出，因而從插銷222上推落，救生圈23從拋投機(jī)構(gòu)22上掉落下來。較優(yōu)的，掛繩的頂端設(shè)有套在插銷222上的懸掛部，掛繩的底端均勻纏繞在救生圈23的環(huán)周上，懸掛部位于救生圈23中心位置的正上方，掛繩這樣設(shè)置的好處是讓救生圈23能水平的懸掛起來，投擲時(shí)能盡量平穩(wěn)的掉落在水平面，保證救生圈的投放質(zhì)量。

進(jìn)一步的，如圖1、2所示，救生圈掛載組件2還包括：一個(gè)支撐腳24和兩個(gè)限位腳25，支撐腳24安裝在連接架1的懸桿12上，兩個(gè)限位腳25安裝在安裝板21上，支撐腳24傾斜設(shè)于救生圈23的外部，支撐腳24的底部水平折彎形成托起部，托起部與救生圈23的底面抵接，限位腳25傾斜設(shè)于救生圈23的內(nèi)部，限位腳25與救生圈23的頂面抵接，通過限位腳25和支撐腳24的支撐限位作用，使救生圈23在懸掛時(shí)保持穩(wěn)定的水平狀態(tài)，而且不影響救生圈的投放。為了提高限位腳25和支撐腳24的限位效果，兩個(gè)限位腳25到支撐腳24的距離相同，即三者的中點(diǎn)連線呈等腰三角形。

本發(fā)明還提出了一種具有上述救生圈拋投掛載的無人機(jī)，包括：機(jī)身、及與地面站通信連接的主板，連接架固定在機(jī)身底部，所有救生圈掛載組件內(nèi)的舵機(jī)225均連接至主板上。主板接收地面站的控制信號(hào)，飛行到達(dá)指定地點(diǎn)，通過無人機(jī)及上的高清攝像頭確認(rèn)拋投點(diǎn)，然后地面站向主板發(fā)送投放信號(hào)，主板接收信號(hào)后控制舵機(jī)225啟動(dòng)，舵盤224帶動(dòng)連桿223和插銷222運(yùn)動(dòng)，救生圈23從而掉落下去，其中主板可按照指令選擇單個(gè)或多個(gè)救生圈掛載組件2投放的方式。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。