本實用新型涉及水下推進器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型水下推進器。

背景技術(shù)：

水下推進器是水下機器人的動力源，而微型水下推進器，在微型水下機器人中有著至關(guān)重要的作用。微型水下機器人都具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活的特性，國內(nèi)現(xiàn)有的水下推進器相對于微型水下機器人來說體積過于龐大，能源和控制信號輸送很不便利，工作深度小，動力損失大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種微型水下推進器，能夠改善水下推進器體積大、質(zhì)量大、動力損失大、工作深度小的問題，能夠為解決微型水下機器人的動力問題提供有利的支撐。

為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種微型水下推進器，包括外殼、螺旋槳軸、螺旋槳、減速器、電機和磁耦合器，還包括耐壓管、外殼連接套、螺旋槳軸套、犧牲陽極、電機散熱架，所述的外殼圍成艙體，艙體內(nèi)依次設(shè)有電機、減速器和磁耦合器，磁耦合器的一端與減速器的輸出端相連，另一端與螺旋槳軸相連，螺旋槳軸上設(shè)有螺旋槳，并通過犧牲陽極進行固定，外殼的后端通過耐壓管固定套與耐壓管相連接，所述的外殼與螺旋槳軸套連接，且連接處設(shè)有磁隔離頭。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的磁耦合器由磁隔離罩、內(nèi)磁節(jié)、高強磁鐵和外磁節(jié)構(gòu)成，其中磁隔離罩與不銹鋼球之間設(shè)有防磨墊。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的電機通過電機散熱架與外殼間接相連，電機散熱架為彈性傳熱材料，為“凸”字形結(jié)構(gòu)。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的磁隔離頭為漏斗形狀，其中拐角處為流線形結(jié)構(gòu)。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的螺旋槳軸穿設(shè)在螺旋槳軸套內(nèi)。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的的減速器通過外殼連接套與外殼進行固定連接，其中外殼連接套為兩端小、中間大的結(jié)構(gòu)，小口端與減速器相接處，中間部分與外殼相連。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的犧牲陽極材料為鋁鎂合金，外端結(jié)構(gòu)可以為半球形或子彈頭形。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊而合理，能夠有效減輕推進器質(zhì)量，縮小推進器體積，降低動力傳輸過程中的損失，采用特殊結(jié)構(gòu)的連接方式，解決了水下密閉環(huán)境中電機散熱問題，使電機可以在水下長時間超功率運行，采用耐壓管作為電線的水下通道，解決水下推進器能源與控制信號傳輸不便的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中，1、外殼，2、耐壓管固定套，3、耐壓管，4、外殼連接套，5、磁隔離罩，6、內(nèi)磁節(jié)，7、高強磁鐵，8、磁隔離頭，9、防磨墊，10、不銹鋼球，11、外磁節(jié)，12、螺旋槳軸，13、螺旋槳軸套，14、螺旋槳，15、犧牲陽極，16、減速器，17、電機，18、電機散熱架。

具體實施方式

本實用新型提供了一種微型水下推進器，能夠改善水下推進器體積大、質(zhì)量重、工作深度小、動力損耗大、能源與信息傳輸不便的弊端，并且結(jié)構(gòu)緊湊，適用于微型水下機器人或其他要求水下運動靈活的微型設(shè)備。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。

如圖1所示，本實施例所述的一種微型水下推進器，包括外殼1、螺旋槳軸12、螺旋槳14、減速器16、電機17和磁耦合器，還包括耐壓管3、外殼連接套4、螺旋槳軸套13、犧牲陽極15、電機散熱架18，所述的外殼1圍成艙體，艙體內(nèi)依次設(shè)有電機17、減速器16和磁耦合器，磁耦合器的一端與減速器16的輸出端相連，另一端與螺旋槳軸12相連，螺旋槳軸12上設(shè)有螺旋槳14，并通過犧牲陽極15進行固定，外殼1的后端通過耐壓管固定套2與耐壓管3相連 接，所述的外殼1與螺旋槳軸套13連接，且連接處設(shè)有磁隔離頭8。

其中，在實際應(yīng)用中，磁耦合器由磁隔離罩5、內(nèi)磁節(jié)6、高強磁鐵7和外磁節(jié)11構(gòu)成，其中磁隔離罩5與不銹鋼球10之間設(shè)有防磨墊9，防磨墊9為圓柱形，材料為MC901，固定在磁隔離罩5外側(cè)的圓柱形凹槽中，不銹鋼球10與防磨墊9在轉(zhuǎn)動時能夠降低摩擦，減少輸出轉(zhuǎn)矩的損耗。

其中，在實際應(yīng)用中，電機17通過電機散熱架18與外殼1間接相連，電機散熱架18為彈性傳熱材料，為“凸”字形結(jié)構(gòu)，其中大口的外圈可以發(fā)生彈性變形，并與外殼1相接觸，小口的內(nèi)圈與電機17外殼相接觸，從而使電機17與外殼1有了直接聯(lián)系，進而可以與外界進行良好的熱交換，有效解決了電機散熱問題，延長了電機使用壽命，提高了推進器整體的穩(wěn)定性。

其中，在實際應(yīng)用中，磁隔離頭8為漏斗形狀，其中拐角處為流線形結(jié)構(gòu)，可以使水流經(jīng)過此處時能夠沿壁面流動，減少湍流的產(chǎn)生，有效提高螺旋槳14的進水效率，進而提高推進器的整體效率。

其中，在實際應(yīng)用中，螺旋槳軸12與磁隔離頭13之間設(shè)有螺旋槳軸套13，可以在轉(zhuǎn)動過程中減少螺旋槳軸12所受的摩擦力，減少功率消耗，提高扭矩的高效率傳遞。

其中，在實際應(yīng)用中，減速器16通過外殼連接套4與外殼1進行固定連接，其中外殼連接套4為兩端小、中間大的結(jié)構(gòu)，小口端與減速器16相接處，中間部分與外殼1相連，即可以起到對減速器16的固定，又能在最大限度上減少推進器的整體質(zhì)量。

其中，在實際應(yīng)用中，犧牲陽極15的材料為鋁鎂合金，外端結(jié)構(gòu)可以為半球形、子彈頭形，可以保護螺旋槳14免受海水腐蝕，又可以起到轂帽的作用，破壞螺旋槳14旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的縮流現(xiàn)象，提高螺旋槳14的推進效率。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。