本實(shí)用新型涉及光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海上巡監(jiān)儀。

背景技術(shù)：

海洋面積約362,000,000平方公里，近地球表面積的71％。隨著人們活動空間的擴(kuò)大以及科學(xué)探索的需求，人與海洋間的聯(lián)系也越來越緊密。

海洋蘊(yùn)藏著無盡的財(cái)富，同時(shí)也蘊(yùn)含著巨大的能量，對于某些環(huán)境惡劣的海洋區(qū)域，比如眾所周知的百慕大三角地區(qū)，稍有不慎，就會給人們帶來滅頂之災(zāi)，難以開展進(jìn)一步的科學(xué)探索。另，世界上每年約有400艘船舶遇險(xiǎn)，有的失事飛機(jī)也會墜海。如果能第一時(shí)間確定船舶、失事飛機(jī)等的遇險(xiǎn)地點(diǎn)，對于抓住最佳救援或者搜索時(shí)機(jī)無疑是非常重要的。但因?yàn)楹Ｑ蠓鶈T遼闊，有時(shí)難以對遇險(xiǎn)地點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確定位導(dǎo)致錯(cuò)過最佳救援或者搜索時(shí)間，而一旦錯(cuò)過最佳時(shí)機(jī)，即使投入大量的人力、物力，有時(shí)救援或者搜索的效果也不甚理想。

如果能對海面各個(gè)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)、持續(xù)性地監(jiān)控顯然能夠很好的避免上述缺陷，但能源動力等問題無疑阻礙了對海面各個(gè)區(qū)域的實(shí)時(shí)、持續(xù)性監(jiān)控的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中能源動力等問題阻礙了對海面各個(gè)區(qū)域的實(shí)時(shí)、持續(xù)性監(jiān)控的發(fā)展的缺陷，從而提供一種具有持久能源且能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)、持續(xù)性監(jiān)控的海上巡監(jiān)儀。

為此，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種海上巡監(jiān)儀，包括：探測裝置、定位裝置、通訊裝置、控制裝置、運(yùn)動執(zhí)行裝置和太陽能電源裝置；

所述探測裝置，用于對海上巡監(jiān)儀所處海域進(jìn)行探測，并將反饋回的探測信號傳輸至所述控制裝置；

所述定位裝置，用于對所述海上巡監(jiān)儀當(dāng)前所處位置進(jìn)行定位并將定位信息傳輸至所述控制裝置；

所述控制裝置，用于通過所述通訊裝置將接收的所述探測信號和所述定位信息反饋回遠(yuǎn)程控制中心，并根據(jù)預(yù)設(shè)的巡航路徑向所述運(yùn)動執(zhí)行裝置發(fā)出控制信號，使所述運(yùn)動執(zhí)行裝置控制所述海上巡監(jiān)儀沿所述預(yù)設(shè)的巡航路徑航行；

所述太陽能電源裝置，用于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能并提供給所述探測裝置、所述定位裝置、所述通訊裝置、所述控制裝置和所述運(yùn)動執(zhí)行裝置。

本實(shí)用新型所述的海上巡監(jiān)儀，所述探測裝置包括聲吶探測器，用于對海面以及海面下的目標(biāo)進(jìn)行聲吶探測，并將反饋回的聲吶探測信號傳輸至所述控制裝置。

本實(shí)用新型所述的海上巡監(jiān)儀，所述通訊裝置包括無線電接收器和無線電發(fā)射器；

所述無線電接收器，用于接收所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信號并傳輸至所述控制裝置；

所述無線電發(fā)射器，用于將所述控制裝置輸出的探測信號發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制中心。

本實(shí)用新型所述的海上巡監(jiān)儀，所述無線電接收器還用于捕捉所述海上巡監(jiān)儀所處海域的無線電信號并傳輸至所述控制裝置；

所述無線電發(fā)射器，還用于將所述控制裝置輸出的無線電信號探測結(jié)果和其對應(yīng)的定位信息反饋回所述遠(yuǎn)程控制中心。

本實(shí)用新型所述的海上巡監(jiān)儀，所述運(yùn)動執(zhí)行裝置包括螺旋槳發(fā)動機(jī)。

本實(shí)用新型所述的海上巡監(jiān)儀，所述太陽能電源裝置包括太陽能電池板、穩(wěn)壓電路和儲能電池；

所述太陽能電池板，用于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能；

所述穩(wěn)壓電路，用于將所述電能進(jìn)行穩(wěn)壓后傳輸至所述儲能電池進(jìn)行存儲；

所述儲能電池，用于儲存并輸出電能。

本實(shí)用新型所述的海上巡監(jiān)儀，所述太陽能電池板為CIGS柔性太陽能電池板。

本實(shí)用新型所述的海上巡監(jiān)儀，還包括浮體裝置，用于給所述海上巡監(jiān)儀提供漂浮的浮力。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供了一種海上巡監(jiān)儀，通過探測裝置探測海上巡監(jiān)儀所處海域，通過定位裝置對海上巡監(jiān)儀當(dāng)前所處位置進(jìn)行定位，控制裝置通過通訊裝置將接收的探測信號和定位信息反饋回遠(yuǎn)程控制中心，并控制運(yùn)動執(zhí)行裝置控制海上巡監(jiān)儀沿預(yù)設(shè)的巡航路徑巡航，并通過太陽能電源裝置將太陽能轉(zhuǎn)換為電能后提供給探測裝置、定位裝置、通訊裝置、控制裝置和運(yùn)動執(zhí)行裝置，為上述裝置提供持久能源，避免了因能源短缺導(dǎo)致海上巡監(jiān)儀無法正常工作的情況，確保海上巡監(jiān)儀能夠?qū)崟r(shí)、持續(xù)性地巡航，對海面進(jìn)行監(jiān)控，有助于抓住最佳救援或者搜索時(shí)機(jī)，達(dá)到好的救援或者搜索效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中海上巡監(jiān)儀的一個(gè)具體實(shí)例的原理框圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中海上巡監(jiān)儀的一個(gè)具體實(shí)例的示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-探測裝置；2-定位裝置；3-通訊裝置；4-控制裝置；5-運(yùn)動執(zhí)行裝置；6-太陽能電源裝置；7-浮體裝置；11-聲吶探測器；31-無線電接收器；32-無線電發(fā)射器；61-太陽能電池板；62-穩(wěn)壓電路；63-儲能電池。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種海上巡監(jiān)儀，如圖1所示，包括：探測裝置1、定位裝置2、通訊裝置3、控制裝置4、運(yùn)動執(zhí)行裝置5和太陽能電源裝置6。

探測裝置1，用于對海上巡監(jiān)儀所處海域進(jìn)行探測，并將反饋回的探測信號傳輸至控制裝置4。具體地，探測裝置1可以包含多個(gè)具有探測功能的設(shè)備，比如聲吶探測器、超聲波探測器、漏油探測儀等，探測裝置1可以根據(jù)探測需求安裝于海上巡監(jiān)儀底部或者頂部等位置，對海底或者海面的目標(biāo)進(jìn)行探測定位、檢測海面漏油情況等等。

定位裝置2，用于對海上巡監(jiān)儀當(dāng)前所處位置進(jìn)行定位并將定位信息傳輸至控制裝置4。具體地，定位裝置2可以為北斗定位裝置、GPS定位裝置等具有定位功能的設(shè)備。

控制裝置4，用于通過通訊裝置3將接收的探測信號和定位信息反饋回遠(yuǎn)程控制中心，并根據(jù)預(yù)設(shè)的巡航路徑向運(yùn)動執(zhí)行裝置5發(fā)出控制信號，使運(yùn)動執(zhí)行裝置5控制海上巡監(jiān)儀沿預(yù)設(shè)的巡航路徑航行。具體地，可以在海域內(nèi)投放一定數(shù)量的海上巡監(jiān)儀，每個(gè)海上巡監(jiān)儀只在指定區(qū)域按照預(yù)設(shè)的巡航路徑進(jìn)行巡航，能夠確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常并將異常情況對應(yīng)的探測信號和異常情況所在位置的定位信息及時(shí)反饋回遠(yuǎn)程控制中心，有助于抓住最佳救援或者搜索時(shí)機(jī)，達(dá)到好的救援或者搜索效果?？刂蒲b置可以設(shè)置于海上巡監(jiān)儀的內(nèi)部，通過有線或者無線的方式實(shí)現(xiàn)與探測裝置、定位裝置、通訊裝置、運(yùn)動執(zhí)行裝置等的連接。

太陽能電源裝置6，用于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能并提供給探測裝置1、定位裝置2、通訊裝置3、控制裝置4和運(yùn)動執(zhí)行裝置5。具體地，太陽能取之不盡、用之不竭，通過太陽能電源裝置6能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)換為電能，從而能夠給探測裝置1、定位裝置2、通訊裝置3、控制裝置4和運(yùn)動執(zhí)行裝置5提供持久的能源動力。太陽能電源裝置可以設(shè)置于海上巡監(jiān)儀的頂面上，能夠更好的吸收太陽光照。

本實(shí)施例中的海上巡監(jiān)儀，通過探測裝置探測海上巡監(jiān)儀所處海域，通過定位裝置對海上巡監(jiān)儀當(dāng)前所處位置進(jìn)行定位，控制裝置通過通訊裝置將接收的探測信號和定位信息反饋回遠(yuǎn)程控制中心，并控制運(yùn)動執(zhí)行裝置控制海上巡監(jiān)儀沿預(yù)設(shè)的巡航路徑巡航，并通過太陽能電源裝置將太陽能轉(zhuǎn)換為電能后提供給探測裝置、定位裝置、通訊裝置、控制裝置和運(yùn)動執(zhí)行裝置，為上述裝置提供持久能源，避免了因能源短缺導(dǎo)致海上巡監(jiān)儀無法正常工作的情況，確保海上巡監(jiān)儀能夠?qū)崟r(shí)、持續(xù)性地巡航，對海面進(jìn)行監(jiān)控，有助于抓住最佳救援或者搜索時(shí)機(jī)，達(dá)到好的救援或者搜索效果。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的海上巡監(jiān)儀，其探測裝置1包括聲吶探測器11，用于對海面以及海面下的目標(biāo)進(jìn)行聲吶探測，并將反饋回的聲吶探測信號傳輸至控制裝置4。具體地，聲吶探測器穿透力強(qiáng)，定位準(zhǔn)確，即使深海中的目標(biāo)也能探測到，能夠使遠(yuǎn)程控制中心獲取到較為準(zhǔn)確地探測信號，為制定有效救援措施提供了有利的參考依據(jù)。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的海上巡監(jiān)儀，通訊裝置3進(jìn)一步包括無線電接收器31和無線電發(fā)射器32。

無線電接收器31，用于接收遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信號并傳輸至控制裝置4。

無線電發(fā)射器32，用于將控制裝置4輸出的探測信號發(fā)送至遠(yuǎn)程控制中心。具體地，無線電接收器和無線電發(fā)射器傳輸距離遠(yuǎn)，無線電信號不易受外界環(huán)境干擾，傳輸質(zhì)量高，即使在惡劣的海洋環(huán)境中也能建立起海上巡監(jiān)儀和遠(yuǎn)程控制中心間的通訊連接，確保遠(yuǎn)程控制中心能夠及時(shí)接收到探測信號和定位信息。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的海上巡監(jiān)儀，其無線電接收器31還用于捕捉海上巡監(jiān)儀所處海域的無線電信號并傳輸至控制裝置4。

無線電發(fā)射器32，還用于將控制裝置4輸出的無線電信號探測結(jié)果和其對應(yīng)的定位信息反饋回遠(yuǎn)程控制中心。具體地，針對墜海的失事飛機(jī)，其黑匣子對于解開空難原因的幫助尤其大，但因?yàn)楹谙蛔又械碾娔苡邢蓿l(fā)射無線電信號的時(shí)間也有限，因此及時(shí)捕捉到黑匣子發(fā)出的無線電信號顯得尤為重要。本實(shí)施例中的海上巡監(jiān)儀，通過無線電接收器可以很好地捕捉海上巡監(jiān)儀所處海域中黑匣子發(fā)出的無線電信號。遠(yuǎn)程控制中心通過分析無線電發(fā)射器反饋回的無線電信號探測結(jié)果和其對應(yīng)的定位信息，就能夠?qū)谙蛔铀幒Ｓ蜻M(jìn)行準(zhǔn)確定位，有助于及時(shí)打撈出黑匣子。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的海上巡監(jiān)儀，其運(yùn)動執(zhí)行裝置5包括螺旋槳發(fā)動機(jī)。具體地，螺旋槳發(fā)動機(jī)能耗低、靈活易控，能夠很好地根據(jù)控制裝置的控制指令控制海上巡監(jiān)儀沿預(yù)設(shè)巡航路徑航行。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的海上巡監(jiān)儀，其太陽能電源裝置6進(jìn)一步包括太陽能電池板61、穩(wěn)壓電路62和儲能電池63。

太陽能電池板61，用于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能。優(yōu)選地，太陽能電池板61為CIGS柔性太陽能電池板?？伤苄詮?qiáng)，光電轉(zhuǎn)換率高。

穩(wěn)壓電路62，用于將電能進(jìn)行穩(wěn)壓后傳輸至儲能電池63進(jìn)行存儲。

儲能電池63，用于儲存并輸出電能。具體地，儲能電池可以選用鋰電池，使用壽命長、性能穩(wěn)定。

優(yōu)選地，如圖2所示，本實(shí)施例中的海上巡監(jiān)儀還包括浮體裝置7，用于給海上巡監(jiān)儀提供漂浮的浮力。具體地，海上巡監(jiān)儀可以借助浮體裝置漂浮于海面上，降低了動力消耗。浮體裝置可以為浮力浮漂等具有漂浮功能的結(jié)構(gòu)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。