本公開一般涉及監(jiān)測設(shè)備，具體涉及水上監(jiān)測，尤其涉及水上監(jiān)測無人艇及監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

冷戰(zhàn)期間，蘇聯(lián)最強(qiáng)大的“新羅西斯克”號(hào)戰(zhàn)艦在塞瓦斯托波爾母港被北約蛙人炸沉，608名官兵在睡夢中喪生。近些年，美國軍艦“科爾”號(hào)在也門受到攻擊，導(dǎo)致17名水手死亡，艦艇嚴(yán)重受損。隨著對(duì)海洋資源的不斷開發(fā)利用，我國近年來建立了大量海上平臺(tái)，但由于此類海上平臺(tái)相鄰距離較遠(yuǎn)，且平臺(tái)自身值守人員及保障資源都十分有限，平臺(tái)的安防保障始終存在隱患。常有鄰國對(duì)此類平臺(tái)進(jìn)行攻擊，此類攻擊對(duì)平臺(tái)安全是極大的隱患和威脅。不管是在海上資源開發(fā)還是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，對(duì)于目標(biāo)防護(hù)的需求一直都很強(qiáng)列。

一般小型潛器作為目標(biāo)較為容易識(shí)別，但當(dāng)蛙人不借助水下運(yùn)載器行動(dòng)時(shí)，由于探測目標(biāo)非常小，識(shí)別不易。

現(xiàn)代蛙人所攜帶武器裝備常常具有較大破壞性，目前設(shè)備實(shí)現(xiàn)反蛙人探測范圍有限，并且存在一定風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種水上監(jiān)測無人艇，包括：無人艇本體，在所述無人艇本體上設(shè)置有三維成像聲吶，所述三維成像聲吶通過機(jī)架與所述無人艇本體連接；其中，所述機(jī)架一端為轉(zhuǎn)動(dòng)端，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述無人艇上，所述機(jī)架的另一端為連接端，通過可伸縮連接架連接所述三維成像聲吶；還包括連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)節(jié)所述可伸縮連接架長度，以改變所述三維成像聲吶的下潛深度。

優(yōu)選地，所述連接端設(shè)置在所述無人艇本體的甲板上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為：第一位置和第二位置之間，其中，所述第一位置為：使連接端從所述無人艇本體露出到水面上；所述第二位置為使連接端從水面上收回到所述無人艇本體上。

優(yōu)選地，在所述無人艇本體上設(shè)置有聲吶存放空間，所述三維成像聲吶在未工作時(shí)可以防止在所述存放空間內(nèi)。

優(yōu)選地，所述連接架電機(jī)設(shè)置在所述無人艇本體上，或者設(shè)置在所述機(jī)架上。

優(yōu)選地，還包括：雷達(dá)、光電攝像頭、通信系統(tǒng)以及揚(yáng)聲器。

優(yōu)選地，所述揚(yáng)聲器設(shè)置在所述無人艇本體底面，并且所述揚(yáng)聲器為防水結(jié)構(gòu)的揚(yáng)聲器。

優(yōu)選地，所述光電攝像頭為360度光電攝像頭。

另一方面，還提供一種監(jiān)測系統(tǒng)，包括：上述的水上監(jiān)測無人艇、通信衛(wèi)星以及控制中心，并且，所述水上監(jiān)測無人艇、通信衛(wèi)星以及控制中心之間通過無線信號(hào)通訊。

基于本申請上述內(nèi)容，至少具有如下有益效果：探測過程可確保相關(guān)人員安全；可進(jìn)行自動(dòng)化探測；對(duì)監(jiān)測設(shè)備還以移動(dòng)回收；可同時(shí)對(duì)水面水下進(jìn)行全方位監(jiān)測；在一些實(shí)施方式中可以對(duì)于水下探測到的情況可由移動(dòng)控制站進(jìn)行監(jiān)控。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本申請水上監(jiān)測無人艇的部分示意圖；

圖2為機(jī)架轉(zhuǎn)到第一位置時(shí)的示意圖；

圖3為機(jī)架將聲吶放入水中的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋相關(guān)實(shí)用新型，而非對(duì)該 實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實(shí)用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

本申請公開一種水上監(jiān)測無人艇，參見圖1-圖3，該無人艇包括無人艇本體1，以及設(shè)置在無人艇本體1上的三維成像聲吶2(以下簡稱為聲吶2)，該聲吶2通過機(jī)架3設(shè)置在無人艇本體1上，從而方便對(duì)聲吶2的操作，具體的，機(jī)架3分為轉(zhuǎn)動(dòng)端和連接端，轉(zhuǎn)動(dòng)端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在無人艇本體1上，連接端通過可伸縮連接架連接聲吶2，該可伸縮連接架可以對(duì)聲吶2起到連接的作用，能夠提升或者使聲吶2下降，當(dāng)然，一般連接架可以采用線纜來連接聲吶，因此除了可以起到連接作用，線纜還可以為聲吶2提供電能、信號(hào)等。

為了方便調(diào)節(jié)聲吶2位置，本申請的水上監(jiān)測無人艇還具有連接架電機(jī)(以下簡稱電機(jī))，調(diào)節(jié)所述可伸縮連接架下潛深度及角度，以改變所述三維成像聲吶2的位置。電機(jī)可以設(shè)置在無人艇本體1上，也可以設(shè)置在機(jī)架3上，只要完成其調(diào)節(jié)可伸縮連接架的功能即可。

上述轉(zhuǎn)動(dòng)端可以設(shè)置在無人艇本體1的甲板上，也可以是設(shè)置在無人艇本體1的外側(cè)，這些是可以根據(jù)需要進(jìn)行改變的。

下面說明旋轉(zhuǎn)端的旋轉(zhuǎn)范圍，該范圍為：使連接端從無人艇本體露出到水面上的第一位置(如圖2和圖3所示)，和使連接端從水面上收回到所述無人艇本體1上的第二位置，旋轉(zhuǎn)端這兩個(gè)位置之間旋轉(zhuǎn)，也即機(jī)架3在這兩個(gè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，這是至少要保證的旋轉(zhuǎn)方位，當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)端仍然可以是360度的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然上述“連接端從無人艇本體1露出到水面”還需要保證連接端連接的聲吶2露出到水面，這里提到的從無人艇露出到水面是指從甲板轉(zhuǎn)到水面上方，從而可以在電機(jī)工作時(shí)，將聲吶2放入水下。

在進(jìn)行監(jiān)測工作時(shí)，可以將機(jī)架3轉(zhuǎn)到第一位置，電機(jī)帶動(dòng)連接架將聲吶2放入水中，對(duì)水中進(jìn)行檢測(如圖3所示)。監(jiān)測結(jié)束時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)可伸縮連接架收回聲吶2，機(jī)架3再轉(zhuǎn)回第二位置。

這種無人艇可以高效快捷的完成監(jiān)測，在完成監(jiān)測可以收回監(jiān)測設(shè)備，避免被發(fā)現(xiàn)，同時(shí)沒有人員在艇上，保證了人員的安全。

在一種可選的實(shí)施方式中，在無人艇本體上設(shè)置有聲吶存放空間，所述三維成像聲吶在未工作時(shí)可以防止在存放空間內(nèi)。

在不工作時(shí)，聲吶可以依舊通過可伸縮連接架與機(jī)架連接，保持這種連接，進(jìn)入存放空間，也可以是脫離連接，單獨(dú)放入存放空間。存放空間具有蓋門，蓋門上具有開口部，以保證聲吶與機(jī)架連接的狀態(tài)下進(jìn)入存放空間時(shí)，線纜可以從開口部伸出。開口部一般設(shè)置在蓋門邊緣。

在一種可選的實(shí)施方式中，水上無人艇還包括：雷達(dá)、光電攝像頭、通信系統(tǒng)以及揚(yáng)聲器。揚(yáng)聲器設(shè)置在所述無人艇本體底面，并且所述揚(yáng)聲器為防水結(jié)構(gòu)的揚(yáng)聲器，可對(duì)蛙人進(jìn)行警告。光電攝像頭為360度光電攝像頭。

可選的，三維成像聲吶探測的圖像可將每ping的三維圖像的瞬時(shí)結(jié)合，讓整個(gè)場景可以實(shí)時(shí)的可視化顯示出來。

本申請上述的水上監(jiān)測無人艇，探測過程可確保相關(guān)人員安全；可進(jìn)行自動(dòng)化探測；可同時(shí)對(duì)水面水下進(jìn)行全方位監(jiān)測；可與不同船只或平臺(tái)搭配使用，進(jìn)行重點(diǎn)目標(biāo)防護(hù)；對(duì)于水下探測到的情況可由移動(dòng)控制站進(jìn)行監(jiān)控；水面自主艇數(shù)據(jù)可由移動(dòng)控制站進(jìn)行實(shí)時(shí)回收。

另外一方面，本申請還公開一種監(jiān)測系統(tǒng)，包括：上述任一種水上監(jiān)測無人艇、通信衛(wèi)星以及控制中心，并且，水上監(jiān)測無人艇、通信衛(wèi)星以及控制中心之間通過無線信號(hào)通訊。通信衛(wèi)星可選的為北斗衛(wèi)星。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的實(shí)用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。