本實用新型涉及一種用于水上偵查的機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的偵查機器人大多用于路上，還沒有一種能夠用于水上偵查的機器人。但隨著恐怖主義在全球范圍內(nèi)日益猖獗，反恐形式日益緊迫，目前還需要對水域環(huán)境中的某些危險物進行偵查，而某些水域是不太適宜人前去的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供能夠在水上進行偵查的機器人。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種水上偵察機器人，其特征在于，包括遙控船體，遙控船體底部設(shè)有推進器，推進器由位于遙控船體內(nèi)的控制單元控制，在遙控船體頂面設(shè)有安裝架，360度云臺攝像頭設(shè)于安裝架上，360度云臺攝像頭與控制單元相連，在遙控船體的船頭設(shè)有艙體，艙體的前部端面形成斜面，在艙體內(nèi)設(shè)有水上紅外攝像頭，水上紅外攝像頭與控制單元相連，在遙控船體底部設(shè)有水下紅外攝像頭及聲納，聲納與設(shè)于遙控船體上的聲納控制天線及控制單元相連，控制單元還與通信單元相連，通信單元連接設(shè)于遙控船體上的遙控天線。

優(yōu)選地，所述水下紅外攝像頭包括水下紅外攝像頭一及水下紅外攝像頭二，水下紅外攝像頭一位于所述遙控船體底部前端，水下紅外攝像頭二位于所述遙控船體底部后端。

本實用新型能夠適應(yīng)河、溪、湖泊、港口等水域環(huán)境，可以對包括清澈水域、渾濁水域、化工污染水域、核輻射水域等在內(nèi)的危險環(huán)境進行全面?zhèn)刹椤?/p>

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種水上偵察機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

如圖1所示，本實用新型提供的一種水上偵察機器人，包括遙控船體1。在遙控船體1底部設(shè)有推進器2、水下紅外攝像頭一10-1、水下紅外攝像頭二10-2、聲納7，其中，水下紅外攝像頭一10-1位于遙控船體1底部前端，水下紅外攝像頭二10-2位于遙控船體1底部后端。

在遙控船體1頂面設(shè)有安裝架3，360度云臺攝像頭4設(shè)于安裝架3上。在遙控船體1的船頭設(shè)有艙體5，艙體5的前部端面形成斜面，在艙體5內(nèi)設(shè)有水上紅外攝像頭6。在遙控船體1上還設(shè)有聲納控制天線8及遙控天線9。

在遙控船體1內(nèi)設(shè)有控制單元，控制單元連接推進器2、水下紅外攝像頭一10-1、水下紅外攝像頭二10-2、聲納7、360度云臺攝像頭4、水上紅外攝像頭6、通信單元及聲納控制天線8。通信單元通過遙控天線9與外部的遙控器進行數(shù)據(jù)通信。

本實用新型通過聲納7及水下紅外攝像頭一10-1、水下紅外攝像頭二10-2能夠?qū)λ虑闆r進行全面?zhèn)刹?。同時，還可以利用360度云臺攝像頭4對水上情況進行偵查。當(dāng)遇到光線條件較差的情況，還可以利用水上紅外攝像頭6對水上情況進行偵查。