本實用新型涉及鎖緊裝置，尤其涉及一種自動掛鉤鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

水面無人航行器已成為人們完成各種水面活動的有力工具,現(xiàn)有的水面無人航行器的回收方法有A形架、籠式、導(dǎo)軌式回收方法，其中A型架是因其簡單、通用的特點而被廣泛采用，籠式回收要針對每種水面無人航行器的特定外形設(shè)計特定的回收籠來釋放回收航行器。A形架和導(dǎo)軌式布放回收系統(tǒng)都涉及到吊鉤的掛脫鉤，現(xiàn)有的掛脫鉤動作都在一定程度依賴于人力。在無人水面航行器釋放到水面指定位置時，需要母船或者平臺上的操作人員下海到航行器上實現(xiàn)掛鉤與航行器的分離；在回收水面航行器時同樣需要母船或平臺上的操作人員下海到達航行器上將吊鉤與航行器連接在一起。這種傳統(tǒng)的掛脫鉤方法不但費時費力，而且自動化程度低，需要依賴人工操作，并且海上操作環(huán)境復(fù)雜，存在極大安全風(fēng)險。專利號為201610077273.5題為一種無人水面航行器收放裝置中描述的自動掛鉤鎖緊裝置，保證不了鎖緊裝置每次都能處于完全打開或完全閉合的狀態(tài)，造成在無人艇海上作業(yè)過程中回收和釋放不成功現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動掛鉤鎖緊裝置。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種自動掛鉤鎖緊裝置，包括錐形吊錘、吊錘接收錐形筒、固定板、加強板、導(dǎo)軌、推板、吊錘筒和支架，所述錐形吊錘下端設(shè)有吊錘頭，所述錐形吊錘獨立設(shè)置，所述固定板固定安裝在所述支架上部，所述加強板安裝在固定板上方，所述加強板和固定板中間開有圓孔，所述吊錘接收錐形筒下端固定連接在加強板圓孔邊沿，所述固定板底部左右兩側(cè)各固定安裝有一對導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有推板，左右兩側(cè)推板可在導(dǎo)軌上滑動，所述推板上端與固定板下端滑動摩擦，所述固定板左右兩端均固定連接有電動推桿，所述電動推桿的端部與推板下部的凸板鉸接，所述固定板下方的左側(cè)設(shè)有左擋桿，所述左側(cè)推板的尾部設(shè)有左行程開關(guān)，兩側(cè)推板同時相向滑動至極限位置時，所述左行程開關(guān)可與左擋桿接觸，所述固定板下方的右側(cè)設(shè)有右擋桿，所述右側(cè)推板的尾部設(shè)有右行程開關(guān)，兩側(cè)推板同時相對滑動至極限位置時，所述右行程開關(guān)可與右擋桿接觸，所述導(dǎo)軌下方固定連接有吊錘筒，所述支架后部固定安裝有控制箱，所述支架前部固定安裝有繩筒。

進一步，所述推板的端部設(shè)有鎖合凹槽，所述鎖合凹槽可與所述吊錘頭頸部配合，并穩(wěn)定鎖合錐形吊錘。

進一步，所述吊錘筒的中部兩側(cè)設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器可檢測所述吊錘頭與吊錘筒的相對位置，所述控制箱接收到信號后可控制所述推板適時鎖合吊錘頭。

本實用新型的優(yōu)點在于利用錐形吊錘，保證了吊錘可以順利進入吊錘筒；通過位置傳感器自動檢測吊錘位置，避免發(fā)生意外脫鉤危險，操作簡單安全可靠；通過使用行程開關(guān)實現(xiàn)對推板的精確控制，確保推板每次開閉都處于相同位置，保證了無人艇回收釋放過程的順利進行，操作人員在母船或平臺上就能控制起吊的掛鉤和脫鉤動作，實現(xiàn)了操作過程的自動化，提高了工作效率。本鎖緊裝置還可適用于其他需要吊放的設(shè)備，通用性好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實用新型去掉錐形吊錘的俯視圖；

圖4為圖1中固定板底部的裝配結(jié)構(gòu)圖；

具體實施方式

如圖1～4所示，一種自動掛鉤鎖緊裝置，包括錐形吊錘1、吊錘接收錐形筒2、固定板3、加強板4、導(dǎo)軌5、推板6、吊錘筒7和支架8，所述錐形吊錘1下端設(shè)有吊錘頭11，所述錐形吊錘1獨立設(shè)置，所述固定板3固定安裝在所述支架8上部，所述加強板4安裝在固定板3上方，所述加強板4和固定板3中間開有圓孔，所述吊錘接收錐形筒2下端固定連接在加強板4圓孔邊沿，所述固定板3底部左右兩側(cè)各固定安裝有一對導(dǎo)軌5，所述導(dǎo)軌5上設(shè)有推板6，左右兩側(cè)推板6可在導(dǎo)軌5上滑動，所述推板6上端與固定板3下端滑動摩擦，所述固定板3左右兩端均固定連接有電動推桿33，所述電動推桿33的端部與推板6下部的凸板鉸接，所述固定板3下方的左側(cè)設(shè)有左擋桿31，所述左側(cè)推板6的尾部設(shè)有左行程開關(guān)61，兩側(cè)推板6同時相向滑動至極限位置時，所述左行程開關(guān)61可與左擋桿31接觸，所述固定板3下方的右側(cè)設(shè)有右擋桿32，所述右側(cè)推板6的尾部設(shè)有右行程開關(guān)62，兩側(cè)推板6同時相對滑動至極限位置時，所述右行程開關(guān)62可與右擋桿32接觸，所述導(dǎo)軌5下方固定連接有吊錘筒7，所述支架8后部固定安裝有控制箱81，所述支架8前部固定安裝有繩筒82。所述推板6的端部設(shè)有鎖合凹槽63，所述鎖合凹槽63可與所述吊錘頭11頸部配合，并穩(wěn)定鎖合錐形吊錘1。所述所述吊錘筒7的中部兩側(cè)設(shè)有位置傳感器71，所述位置傳感器71可檢測所述吊錘頭11與吊錘筒7的相對位置，所述控制箱81接收到信號后可控制所述推板6適時鎖合吊錘頭11。

自動掛鉤工作原理：當(dāng)?shù)蹂N頭11下落到吊錘接收錐形筒2內(nèi)并在其導(dǎo)向作用下進入到吊錘桶7內(nèi)，當(dāng)?shù)蹂N頭11進入吊錘筒7時，位置傳感器71將向控制箱81傳送信號，此時通過控制箱81向電動推桿33傳送命令控制兩塊推板6閉合，當(dāng)右行程開關(guān)62觸碰到右檔桿32時，右行程開關(guān)62向控制箱81傳送命令，電動推桿33停止運動，此時標(biāo)志著兩塊推板6已經(jīng)完全閉合，自動掛鉤的動作執(zhí)行完畢，可繼續(xù)執(zhí)行后面起吊動作。自動脫鉤工作原理：想要執(zhí)行脫鉤動作時，通過遙控器向控制箱81發(fā)送脫鉤命令，繼而控制箱81向電動推桿33發(fā)送相向滑動命令，電動推桿33將執(zhí)行回縮動作并帶動兩塊推6板打開，左行程開關(guān)61觸碰到左檔桿31時，左行程開關(guān)61向控制箱81發(fā)送出完全打開信號，此時鎖定吊錘頭11的兩塊推板6完全打開，可回收錐形吊錘1，自動脫鉤的動作執(zhí)行完畢。

上述實施例只是為了說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡是根據(jù)本

技術(shù)實現(xiàn)要素：
的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。