技術(shù)總結(jié)
一種無人船加無人潛水器的組合系統(tǒng)，包括位于水面的無人船、位于水下的無人潛水器，所述無人船和無人潛水器通過臍帶纜連接，所述臍帶纜內(nèi)含供電續(xù)航的電源雙絞線和傳輸控制信號和數(shù)據(jù)信號的信號線，所述無人船上設(shè)有自動收放臍帶纜的放線系統(tǒng)，所述放線系統(tǒng)包括纏繞臍帶纜用的放線絞盤、控制放線絞盤旋轉(zhuǎn)收放線的放線舵機(jī)、測量放線長度的編碼器；所述無人船與無人潛水器之間設(shè)有對接?？垦b置。本實用新型通過放線系統(tǒng)來收放臍帶纜，提高水下定位的準(zhǔn)確性；通過對接?？垦b置可以將無人潛水器與無人船對接穩(wěn)固由無人船帶動水面移動，提高航行效率；當(dāng)需要進(jìn)行水下觀測時，無人潛水器可以自動與無人船分離，通過放線系統(tǒng)來控制無人船的下水深度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳登豪;彭時林;向云中;張人超;汪遠(yuǎn)明;唐玉高;林佳飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
文檔號碼：201621187374
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.07.07