本實用新型屬于水質(zhì)監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種用于水質(zhì)監(jiān)測的智能巡航船。

背景技術(shù)：

地表水域污染目前是環(huán)保的重要問題，相應(yīng)水域斷面達(dá)標(biāo)是各地方政府環(huán)保工作的主要目標(biāo)。但是地表水域廣闊，定點(diǎn)的水質(zhì)監(jiān)測站難以對較大的水域面積的空間變化進(jìn)行較為詳細(xì)的了解，這樣給水域水質(zhì)的變化機(jī)理研究帶來很多實際困難。同時，很多水域出現(xiàn)污水偷排現(xiàn)象，靠人力巡查難以開展，特別是晚上時間。所以，對較大水域進(jìn)行水質(zhì)變動信息的掌握不僅有利于水域治理潛在規(guī)律的掌握，也有利于污水偷排現(xiàn)象的觀測。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一些能對水質(zhì)變動信息進(jìn)行檢測的方案，但這些方案均存在一定的缺陷。如專利CN 102818884 A公開的“一種違規(guī)排污口的定位方法”，其河道巡航的設(shè)備為魚形機(jī)器人，但其沒有形成智能移動功能，這樣不能在相應(yīng)水域進(jìn)行智能巡航，那么就很難對潛在的排污點(diǎn)進(jìn)行排查。同時，該專利所述移動監(jiān)測部件內(nèi)置正常水質(zhì)最低標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。實際情況，水域任何水質(zhì)數(shù)據(jù)可能存在一天的晝夜差、四季的季節(jié)差等變化情況，不存在固定的最低標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，如果在檢測時不綜合具體的溫度、濕度等參數(shù)，而只能通過檢測值與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行對比，常常出現(xiàn)誤檢測的情況。專利CN 102700695發(fā)明的“河道違規(guī)排污偵測機(jī)器魚”，其使用水質(zhì)傳感器對排污口進(jìn)行精確定位，實際上河道的排污口不是固定的，需要通過一系列參數(shù)的綜合分析去確定排污口，而傳感器只能測定一些數(shù)據(jù)，所以該發(fā)明不能偵測到違規(guī)的排污口。

同時，由于現(xiàn)有的水質(zhì)檢測設(shè)備均不具備現(xiàn)場取樣留證的功能，即使發(fā)現(xiàn)排污口，也只是簡單的將數(shù)據(jù)反饋至監(jiān)控中心，導(dǎo)致后期在對違規(guī)企業(yè)進(jìn)行處罰時缺乏必要的憑證，為執(zhí)法部門帶來極大的不便。另外，現(xiàn)有的用于水質(zhì)檢測的移動設(shè)備，其動力均來自于蓄電池存儲的電能，而不能對風(fēng)能、太陽能進(jìn)行合理的利用，造成巡航船的連續(xù)工作時間較短，無法進(jìn)行持續(xù)巡航。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種高自動化的用于水質(zhì)監(jiān)測的智能巡航船。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種用于水質(zhì)監(jiān)測的智能巡航船，包括船體、設(shè)置在船體上的控制主機(jī)及設(shè)置在船體上并由控制主機(jī)控制的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、智能導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、采樣取證機(jī)構(gòu)。所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、智能導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、采樣取證機(jī)構(gòu)均由位于船體內(nèi)部的蓄電池供電。所述控制主機(jī)與水質(zhì)監(jiān)測中心通訊連接。

優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在船體上的暫存箱和位于暫存箱內(nèi)的水質(zhì)檢測儀器。所述船體底部設(shè)置進(jìn)水口和排水口，所述進(jìn)水口和排水口分別通過管路與暫存箱連通，所述暫存箱與進(jìn)水口之間的管路上設(shè)置第一水泵，暫存箱與排水口之間的管路上設(shè)置第二水泵。所述第一水泵和第二水泵的信號輸入端分別與控制主機(jī)的信號輸出端連接。

優(yōu)選的，所述智能導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在船體上的GPS接收機(jī)和設(shè)置在船體上的探測雷達(dá)，所述GPS接收機(jī)和探測雷達(dá)的信號輸出端分別與控制主機(jī)的信號輸入端連接。

優(yōu)選的，所述采樣取證機(jī)構(gòu)包括多個設(shè)置在船體上的采樣盒，所述采樣盒分別通過管路與暫存箱連通，所述采樣盒與暫存箱之間的管路上設(shè)置第三水泵，所述第三水泵的信號輸入端與控制主機(jī)的信號輸出端連接。所述采樣取證機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在船體上的攝像機(jī)，所述攝像機(jī)的信號輸入端和信號輸出端分別與控制主機(jī)的信號輸出端和信號輸入端連接。

優(yōu)選的，所述暫存箱和采樣盒之間的管路由主干管路和多根與主干管路連通的分支管路構(gòu)成，所述主干管路上設(shè)置第三水泵，所述每一根分支管路上均設(shè)置一個電磁閥，所述電磁閥的信號輸入端與控制主機(jī)的信號輸出端連接。

優(yōu)選的，所述船體上還設(shè)置有信號接收器和信號發(fā)射器，所述信號接收器的信號輸出端與控制主機(jī)的信號輸入端連接，所述信號發(fā)射器的信號輸入端與控制主機(jī)的信號輸出端連接。所述船體上還設(shè)置有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池電性連接。

優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在船體上的溫濕度傳感器。所述溫濕度傳感器的信號輸出端與控制主機(jī)的信號輸入端連接。

優(yōu)選的，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在船體上并由控制主機(jī)控制的螺旋推進(jìn)器、方向舵和風(fēng)力自適應(yīng)組件。所述風(fēng)力自適應(yīng)組件包括設(shè)置在船體甲板上的旋轉(zhuǎn)平臺和固定在旋轉(zhuǎn)平臺上的風(fēng)帆。所述旋轉(zhuǎn)平臺由第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，所述第一步進(jìn)電機(jī)的信號輸入端與控制主機(jī)的信號輸出端連接。所述風(fēng)力自適應(yīng)組件還包括設(shè)置在船體上的風(fēng)向風(fēng)速儀，所述風(fēng)向風(fēng)速儀的信號輸出端與控制主機(jī)的信號輸入端連接。

優(yōu)選的，所述風(fēng)帆包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上的空心立柱，所述空心立柱的外側(cè)壁上固定設(shè)置兩組導(dǎo)向桿組且兩組導(dǎo)向桿組以空心立柱為中心對稱分布，每組導(dǎo)向桿組分別由一根沿空心立柱徑向延伸的上導(dǎo)向桿和一根與上導(dǎo)向桿平行的下導(dǎo)向桿構(gòu)成。所述每組導(dǎo)向桿組上適配一個滑動條，所述滑動條的上端和下端分別設(shè)置導(dǎo)向孔并通過導(dǎo)向孔套設(shè)在上導(dǎo)向桿和下導(dǎo)向桿上。所述上導(dǎo)向桿和下導(dǎo)向桿上分別套設(shè)螺旋彈簧，所述螺旋彈簧位于滑動條與空心立柱之間。所述空心立柱內(nèi)部設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)和由第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的卷軸，所述第二步進(jìn)電機(jī)的信號輸入端與控制主機(jī)的信號輸出端連接。所述上導(dǎo)向桿和下導(dǎo)向桿之間的空心立柱側(cè)壁上設(shè)置貫穿空心立柱內(nèi)外表面的開口。帆布的一端與滑動條固接，另一端穿過開口與卷軸固接。

優(yōu)選的，所述上導(dǎo)向桿和下導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離空心立柱的一端固定設(shè)置限位塊。所述攝像機(jī)固定設(shè)置在空心立柱的頂端。

本實用新型的有益效果集中體現(xiàn)在，能夠?qū)崿F(xiàn)水域的自動巡航，對監(jiān)測到的水質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析處理，實現(xiàn)了對水質(zhì)異常點(diǎn)的實時定位。同時可將異常信息及時反饋至水質(zhì)監(jiān)測中心，并對異常點(diǎn)進(jìn)行水樣采集留證，具有極高的自動化水平。具體來說，本實用新型在使用過程中，推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于對船體進(jìn)行推進(jìn)，智能導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對船體的行徑路線進(jìn)行導(dǎo)航。使用者可直接在控制主機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)巡航路線或通過控制中心實時發(fā)布巡航路線，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)的配合下實現(xiàn)船體的智能巡航。檢測機(jī)構(gòu)用于對水質(zhì)信息進(jìn)行檢測，并將檢測的信息傳輸至控制主機(jī)，從而對水質(zhì)信息進(jìn)行綜合分析處理，便于準(zhǔn)確快速的確定水質(zhì)異常點(diǎn)。在檢測機(jī)構(gòu)檢測到水質(zhì)異常點(diǎn)后，采樣取證機(jī)構(gòu)可對水樣進(jìn)行采集留證，一方面實現(xiàn)了檢測信息的可追溯，另一方面也便于后期執(zhí)法工作的展開。因此，本實用新型具備高自動化水平，智能化程度極高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為帆布的安裝示意圖；

圖3為圖2中所示結(jié)構(gòu)帆布縮回時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的控制原理圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1-4所示的一種用于水質(zhì)監(jiān)測的智能巡航船，包括船體1、設(shè)置在船體1上的控制主機(jī)8及設(shè)置在船體1上并由控制主機(jī)8控制的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、智能導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、采樣取證機(jī)構(gòu)。所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、智能導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、采樣取證機(jī)構(gòu)均由位于船體1內(nèi)部的蓄電池2供電。所述控制主機(jī)8與水質(zhì)監(jiān)測中心通訊連接。本實用新型在使用過程中，推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于對船體1進(jìn)行推進(jìn)，智能導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對船體1的行徑路線進(jìn)行導(dǎo)航。使用者可直接在控制主機(jī)8內(nèi)預(yù)設(shè)巡航路線或通過控制中心實時發(fā)布巡航路線，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)的配合下實現(xiàn)船體1的智能巡航。檢測機(jī)構(gòu)用于對水質(zhì)信息進(jìn)行檢測，并將檢測的信息傳輸至控制主機(jī)8，從而對水質(zhì)信息進(jìn)行綜合分析處理，便于準(zhǔn)確快速的確定水質(zhì)異常點(diǎn)。在檢測機(jī)構(gòu)檢測到水質(zhì)異常點(diǎn)后，采樣取證機(jī)構(gòu)可對水樣進(jìn)行采集留證，一方面實現(xiàn)了檢測信息的可追溯，另一方面也便于后期執(zhí)法工作的展開。因此，本實用新型具備高自動化水平，智能化程度極高。

本實用新型的檢測機(jī)構(gòu)在對水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測時主要分為兩種情況，一種是檢測機(jī)構(gòu)直接伸入水體中對水質(zhì)進(jìn)行檢測，這種情況下檢測機(jī)構(gòu)通常是直接搭載在船體1上的各種檢測探頭，探頭直接伸入水域的水體中進(jìn)行檢測。另一種情況是在定點(diǎn)巡航的狀態(tài)下，檢測機(jī)構(gòu)對每個檢測點(diǎn)進(jìn)行檢測，例如：在巡航中，每隔50米、100米等進(jìn)行一次檢測，這種情況下，所述檢測機(jī)構(gòu)通常包括設(shè)置在船體1上的暫存箱18和位于暫存箱18內(nèi)的水質(zhì)檢測儀器。所述船體1底部設(shè)置進(jìn)水口和排水口，所述進(jìn)水口和排水口分別通過管路與暫存箱18連通，所述暫存箱18與進(jìn)水口之間的管路上設(shè)置第一水泵20，暫存箱18與排水口之間的管路上設(shè)置第二水泵21。這樣一來，通過第一水泵20先將檢測點(diǎn)的水抽入暫存箱18再進(jìn)行檢測，這就避免了船體1在持續(xù)移動的過程中，檢測探頭長時間受到由水產(chǎn)生的阻力后容易受損的情況。使得本實用新型的使用壽命大大的提高。水質(zhì)檢測儀器對暫存箱18內(nèi)的水進(jìn)行檢測，暫存箱18內(nèi)的水相對靜止，避免了水流沖擊等不穩(wěn)定因素造成的檢測失準(zhǔn)。所述第一水泵20和第二水泵21的信號輸入端分別與控制主機(jī)8的信號輸出端連接，第一水泵20和第二水泵21受控于控制主機(jī)8。水質(zhì)檢測儀器將采集到的信息反饋至控制主機(jī)8，由控制主機(jī)8對數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析處理，根據(jù)預(yù)設(shè)在控制主機(jī)8內(nèi)的分析模型分析后判斷是否為水質(zhì)異常點(diǎn)。

本實用新型一般通過GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，所述智能導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在船體1上的GPS接收機(jī)23和設(shè)置在船體1上的探測雷達(dá)24，所述GPS接收機(jī)23和探測雷達(dá)24的信號輸出端分別與控制主機(jī)8的信號輸入端連接。控制主機(jī)8根據(jù)GPS接收機(jī)反饋的定位信息確定本實用新型的位置，并據(jù)此控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動船體1進(jìn)行巡航。探測雷達(dá)24可探測周圍船只、障礙物等，在推進(jìn)機(jī)構(gòu)的配合下實現(xiàn)智能避讓功能。探測雷達(dá)24通常設(shè)置在船體1上較高的位置，從而提高其覆蓋面。

本實用新型的采樣取證機(jī)構(gòu)可以是設(shè)置在暫存箱18下方的多個采樣盒25，采樣盒25與暫存箱18之間相互連通并設(shè)置閥門，當(dāng)檢測到水體異常時，閥門打開將暫存箱18中的水排入采樣盒25內(nèi)進(jìn)行保存即可。為了提高采樣的精確度、實現(xiàn)多個樣本的收集。更好的做法還可以是所述采樣取證機(jī)構(gòu)包括多個設(shè)置在船體1上的采樣盒25，所述采樣盒25分別通過管路與暫存箱18連通，所述采樣盒25與暫存箱18之間的管路上設(shè)置第三水泵26，所述第三水泵26的信號輸入端與控制主機(jī)8的信號輸出端連接。更好的做法還可以是，所述采樣取證機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在船體1上的攝像機(jī)27，所述攝像機(jī)27的信號輸入端和信號輸出端分別與控制主機(jī)8的信號輸出端和信號輸入端連接。當(dāng)檢測到水質(zhì)異常時，控制器8控制第三水泵26啟動，將暫存箱18中的樣本抽入采樣盒中進(jìn)行儲存留證，與此同時，攝像機(jī)27對現(xiàn)場進(jìn)行拍攝。

本實用新型可為每個采樣盒25配置一個第三水泵26，但出于成本、船體1載重負(fù)荷的考慮，更好的做法是，所述暫存箱18和采樣盒25之間的管路由主干管路和多根與主干管路連通的分支管路構(gòu)成，所述主干管路上設(shè)置第三水泵26，所述每一根分支管路上均設(shè)置一個電磁閥，所述電磁閥的信號輸入端與控制主機(jī)8的信號輸出端連接。這樣一來，只要打開相應(yīng)的電磁閥，就可將樣本抽取至相應(yīng)的采樣盒25中進(jìn)行儲存，一方面降低了設(shè)備成本，另一方面也便于樣本的綜合管理。使用者可為每個采樣盒25及其對應(yīng)的電磁閥進(jìn)行編號，便于采樣信息的儲存和追溯。

本實用新型的船體1通常通過集成在控制主機(jī)8內(nèi)部的發(fā)射器和接收器實現(xiàn)與水質(zhì)監(jiān)測中心通訊連接，但為了提高本實用新型的環(huán)境適應(yīng)性，更好的做法是，所述船體1上還設(shè)置有信號接收器28和信號發(fā)射器29，所述信號接收器28的信號輸出端與控制主機(jī)8的信號輸入端連接，所述信號發(fā)射器29的信號輸入端與控制主機(jī)8的信號輸出端連接。信號接收器28和信號發(fā)射器29用于將本實用新型的監(jiān)測信息發(fā)送至監(jiān)控中心或接受監(jiān)控中心發(fā)出的控制信號。在正常情況下本實用新型通過集成在控制主機(jī)8內(nèi)部的發(fā)射器和接收器利用移動、聯(lián)通、電信等運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，但在各運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)無法覆蓋的場合，便可通過信號接收器28和信號發(fā)射器29進(jìn)行信號傳輸，從而提高了環(huán)境適應(yīng)性。同時信號接收器28可接收遙控器的控制信號，實現(xiàn)現(xiàn)場人工遙控操作。信號發(fā)射器29可向現(xiàn)場的用戶端反饋數(shù)據(jù)。從而實現(xiàn)自主持續(xù)巡航、監(jiān)控中心控制下進(jìn)行巡航、現(xiàn)場人工遙控操作下進(jìn)行巡航三種巡航方式。

更好的做法是船體1上設(shè)置有太陽能電池板，太陽能電池板與蓄電池2電性連接，從而提高本實用新型的持續(xù)巡航能力。所述船體1上還設(shè)置有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池2電性連接。另外，所述檢測機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在船體1上的溫濕度傳感器22。所述溫濕度傳感器22的信號輸出端與控制主機(jī)8的信號輸入端連接。溫濕度傳感器22用于采集環(huán)境溫度、濕度參數(shù)，與水質(zhì)信息相配合，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的多元化、立體化，使分析結(jié)果更加的客觀、準(zhǔn)確。例如：本實用新型的控制主機(jī)8內(nèi)置有多套水質(zhì)分析模型，每套水質(zhì)分析模型針對該水域一個季節(jié)的水質(zhì)進(jìn)行分析，在溫濕度傳感器22探測到溫濕度信息后，控制主機(jī)8可選擇對應(yīng)的水質(zhì)分析模型以進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

本實用新型所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)既可以由常規(guī)的螺旋推進(jìn)器3配合方向舵3構(gòu)成。為提高持續(xù)巡航的能力，更好的做法是推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在船體1上的由控制主機(jī)8控制的螺旋推進(jìn)器3、方向舵4和風(fēng)力自適應(yīng)組件，螺旋推進(jìn)器3為本實用新型提供前進(jìn)的推動力，方向舵4用于控制本實用新型的前進(jìn)方向，為了使本實用新型運(yùn)動更加的靈活，所述螺旋推進(jìn)器3和方向舵4的數(shù)量可以是兩個，也就是船體1的前端和后端各設(shè)置一個螺旋推進(jìn)器3和方向舵4，前端的螺旋推進(jìn)器3和方向舵4用于控制船體1后退，后端的螺旋推進(jìn)器3和方向舵4用于控制船體1前進(jìn)。

所述風(fēng)力自適應(yīng)組件包括設(shè)置在船體1甲板上的旋轉(zhuǎn)平臺5和固定在旋轉(zhuǎn)平臺上的風(fēng)帆，所述旋轉(zhuǎn)平臺5由第一步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動，所述第一步進(jìn)電機(jī)7的信號輸入端與控制主機(jī)8的信號輸出端連接，第一步進(jìn)電機(jī)7受控于控制主機(jī)8。所述風(fēng)力自適應(yīng)組件還包括設(shè)置在船體1上的風(fēng)向風(fēng)速儀16，所述風(fēng)向風(fēng)速儀16的信號輸出端與控制主機(jī)8的信號輸入端連接。風(fēng)向風(fēng)速儀16用于檢測風(fēng)向和風(fēng)速并反饋至控制主機(jī)8，控制主機(jī)8根據(jù)事實的風(fēng)向和風(fēng)速調(diào)整風(fēng)帆的角度，從而最大化的對風(fēng)力進(jìn)行利用。更好的做法是，所述風(fēng)帆包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺5上的空心立柱6，所述空心立柱6的外側(cè)壁上固定設(shè)置兩組導(dǎo)向桿組且兩組導(dǎo)向桿組以空心立柱6為中心對稱分布，每組導(dǎo)向桿組分別由一根沿空心立柱6徑向延伸的上導(dǎo)向桿9和一根與上導(dǎo)向桿9平行的下導(dǎo)向桿10構(gòu)成。所述每組導(dǎo)向桿組上適配一個滑動條11，所述滑動條11的上端和下端分別設(shè)置導(dǎo)向孔并通過導(dǎo)向孔套設(shè)在上導(dǎo)向桿9和下導(dǎo)向桿10上。所述上導(dǎo)向桿9和下導(dǎo)向桿10上分別套設(shè)螺旋彈簧12，所述螺旋彈簧12位于滑動條11與空心立柱6之間。所述空心立柱6內(nèi)部設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)13和由第二步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動的卷軸14，所述第二步進(jìn)電機(jī)13的信號輸入端與控制主機(jī)8的信號輸出端連接，第二步進(jìn)電機(jī)13受控于控制主機(jī)8。所述上導(dǎo)向桿9和下導(dǎo)向桿10之間的空心立柱6側(cè)壁上設(shè)置貫穿空心立柱6內(nèi)外表面的開口，開口的長度與帆布15相配合，帆布15可從開口處縮回空心立柱6內(nèi)或伸出空心立柱6外。帆布15的一端與滑動條11固接，另一端穿過開口與卷軸14固接。

在使用過程中，風(fēng)向風(fēng)速儀16能對實時的風(fēng)向、風(fēng)速進(jìn)行檢測并反饋至控制主機(jī)8，當(dāng)風(fēng)向與本實用新型的行進(jìn)方向相反時為順風(fēng)航行，如圖2所示，此時帆布15為打開的狀態(tài)，控制主機(jī)8控制第一步進(jìn)電機(jī)7旋轉(zhuǎn)將帆布15的角度調(diào)整至與風(fēng)向相適應(yīng)，然后再綜合風(fēng)速的大小，控制主機(jī)8控制螺旋推進(jìn)器3的轉(zhuǎn)速。風(fēng)速較大時，螺旋推進(jìn)器3可小功率低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)速較小時，螺旋推進(jìn)器3可大功率高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。而當(dāng)風(fēng)向與本實用新型的行進(jìn)方向一致時為逆風(fēng)航行，如圖3所示，此時控制主機(jī)8控制第二步進(jìn)電機(jī)13正轉(zhuǎn)，第二步進(jìn)電機(jī)13帶動卷軸14轉(zhuǎn)動從而將帆布15卷起，帆布15在縮回空心立柱6的過程中，滑動條11壓縮螺旋彈簧12，使螺旋彈簧12蓄力。當(dāng)需要展開帆布15時，控制主機(jī)8又控制第二步進(jìn)電機(jī)13反轉(zhuǎn)，依靠螺旋彈簧12的彈力將帆布15展開。因此，本實用新型能夠根據(jù)實時的風(fēng)向和風(fēng)速進(jìn)行帆布的自動調(diào)節(jié)，智能化水平極高。為避免滑動條11滑出導(dǎo)向桿組，如圖2所示，更好的做法是所述上導(dǎo)向桿9和下導(dǎo)向桿10遠(yuǎn)離空心立柱6的一端固定設(shè)置限位塊17。為了便于攝像機(jī)27角度的調(diào)節(jié)，更好的做法還可以是，所述攝像機(jī)27固定設(shè)置在空心立柱6的頂端。這樣一來，空心立柱6還可作為攝像機(jī)27的云臺使用，提高了其利用率，也增大了攝像機(jī)27的拍攝角度。