本實用新型涉及一種液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種液壓浮力調(diào)整裝置，屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

通常，現(xiàn)有需要在水中沉浮的裝置或潛水器有以下幾種沉浮方式：（1）潛艇：在潛艇上都設(shè)有壓載水艙，只要往空的壓載水艙里注水，潛艇就變重了，這時潛艇的重量就會大于它排開水的重量（即大于浮力），潛艇就會逐漸下潛；當(dāng)潛艇上浮時，用高壓空氣分步驟把壓載水艙里的水?dāng)D出去，使之充滿了空氣，使?jié)撏г谒碌闹亓繙p輕了，當(dāng)潛艇的重量小于他同體積的水的重量時（即小于浮力時），潛艇就會上浮，直至浮出水面。（2）潛水鐘：潛水鐘的下潛是靠自身重量；上浮是靠水面船舶上的絞車或岸上吊車的幫助，把它從水面下吊上來。（3）其它：還有一種潛水器，靠自身重量下潛；上浮靠拋棄自身重物。

物體上浮與下潛均遵循阿基米德定律，但實現(xiàn)方式各有不同。但現(xiàn)有技術(shù)中，浮力調(diào)整裝置操作繁瑣、功能不夠完善的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種液壓浮力調(diào)整裝置，通過改變裝置自身重量來調(diào)節(jié)裝置自身在液體中的深淺位置，將液壓系統(tǒng)與密封容器合二為一，解決了現(xiàn)有技術(shù)中浮力調(diào)整裝置操作繁瑣、功能不夠完善的問題。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

浮力調(diào)整裝置，包括密封容器，密封容器內(nèi)安裝液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)、水泵、過濾器、波紋管及位移傳感器，驅(qū)動電機(jī)連接水泵，水泵的吸水口和排水口通過管道與密封容器外的水相通；水泵的吸水口設(shè)置過濾器，水泵通過管道連接波紋管，位移傳感器通過電纜和信號線實現(xiàn)密封容器內(nèi)外的通信連接。

所述的水泵與吸水口之間設(shè)有電磁閥I、電磁閥II；水泵與排水口之間設(shè)有電磁閥III、電磁閥IV。

所述的電纜與信號線通過過板接頭實現(xiàn)密封容器內(nèi)外的連接。

本實用新型的優(yōu)點效果如下：

不改變體積的情況下，通過改變裝置自身重量來調(diào)節(jié)裝置自身在液體中的深淺位置，將液壓系統(tǒng)與密封容器合二為一，功能完善、性能穩(wěn)定、安全可靠，通過遙控可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控。

附圖說明

圖1是液壓浮力調(diào)整裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是液壓浮力調(diào)整裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是液壓浮力調(diào)整裝置的原理示意圖。

圖中，1-驅(qū)動電機(jī)；2-水泵；3-電磁閥I；4-電磁閥III；5-電磁閥II；6-電磁閥IV；7-過濾器；8-波紋管；9-位移傳感器；10-排水口；11-吸水口。

具體實施方式

實施例

如圖1-3所示，浮力調(diào)整裝置，包括密封容器，密封容器內(nèi)安裝液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)1、水泵2、過濾器7、波紋管8及位移傳感器9，驅(qū)動電機(jī)1連接水泵2，水泵2的吸水口11和排水口10通過管道與密封容器外的水相通；水泵2的吸水口11設(shè)置過濾器7，水泵2通過管道連接波紋管8，位移傳感器9通過電纜和信號線實現(xiàn)密封容器內(nèi)外的通信連接。

所述的水泵與吸水口之間設(shè)有電磁閥I、電磁閥II；水泵與排水口之間設(shè)有電磁閥III、電磁閥IV。

所述的電纜與信號線通過過板接頭實現(xiàn)密封容器內(nèi)外的連接。

所述的波紋管采用螺釘緊固的方式固定在密封容器內(nèi)。

（1）液壓系統(tǒng)吸水過程為，水泵吸水口前的電磁閥I3和水泵排水口后的電磁閥IV6打開，此時電磁閥III4和電磁閥II5處于常閉狀態(tài)，啟動電動機(jī)1帶動水泵2，水經(jīng)過過濾器7，通過吸水口11，壓入波紋管8。

（2）液壓系統(tǒng)排水過程為，水泵吸水口前的電磁閥II5和水泵排水口后的電磁閥III4打開，此時電磁閥I3和電磁閥IV6處于常閉狀態(tài)，啟動電動機(jī)1帶動水泵2，波紋管組件中的水經(jīng)過排水口10，壓出。

（3）吸排水的計量，系統(tǒng)吸水時波紋管8沿軸線增長；系統(tǒng)排水時波紋管8沿軸線縮短；此時，增長或縮短的距離由位移傳感器測量并輸出信號，實現(xiàn)實時監(jiān)控。

浮力調(diào)整方法為：（1）下潛：首先，啟動驅(qū)動電機(jī)1帶動水泵2將水吸入液壓系統(tǒng)壓入波紋管8中（執(zhí)行元件）；此時，波紋管8中因充入水而使整個浮力調(diào)整裝置的重量增加，也可以說在浮力調(diào)整裝置的體積不變的情況下，而此時系統(tǒng)本身的質(zhì)量卻發(fā)生變化，整個裝置的重力增大。

（2）上?。喝粢謴?fù)到波紋管8充入水之前，其所受的浮力，驅(qū)動電機(jī)1帶動水泵2將波紋管8中的水排出，即可。

（3）懸浮：若要控制波紋管8中水的量，即可實現(xiàn)“浮力調(diào)整裝置”在液體中自身重力大小的改變，當(dāng)重力等于排水量時，浮力調(diào)整裝置即可實現(xiàn)懸浮。