技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種具有自主航行及姿態(tài)控制能力的航行器。該具有自主航行及姿態(tài)控制能力的航行器設(shè)計為正六面體結(jié)構(gòu)，在每個面的中心位置采用半嵌入方式設(shè)計一個圓形導(dǎo)流槽，每個導(dǎo)流槽中配置一臺可正反轉(zhuǎn)的推進(jìn)器，六個面共配置六臺推進(jìn)器，航行器經(jīng)過質(zhì)心測量及配平，達(dá)到重心與浮心重合。每相鄰面上的推進(jìn)器互相垂直，每相對應(yīng)的兩個面上的兩臺推進(jìn)器同時同向運行、或同時反向運行、單臺推進(jìn)器運行等不同運行狀態(tài)可以為這兩個面提供三個坐標(biāo)軸方向上的平移、旋轉(zhuǎn)等六自由度位置姿態(tài)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：周懷利;李濤;段振華;肖志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中船重工西安東儀科工集團(tuán)有限公司
文檔號碼：201621413024
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.07.25