本實(shí)用新型涉及集裝箱運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

集裝箱是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器。使用集裝箱運(yùn)輸貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運(yùn)到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。集裝箱具有以下優(yōu)勢：1、能長期反復(fù)使用，具有足夠的強(qiáng)度；2、途中運(yùn)輸不用移動箱內(nèi)貨物，就可以直接換裝，可以快速裝載和卸載于交通運(yùn)輸工具；3、集裝箱內(nèi)貨物的裝滿和卸空方便；4、容積大，裝的貨物多；5、規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，在港口和船上可以層疊擺放，節(jié)省大量空間。

隨著海洋勘探活動的日益頻繁，海洋勘探設(shè)備的大型化、復(fù)雜化也越來越明顯，高精密設(shè)備的使用越來越多。在海上為有效保護(hù)精密設(shè)備安全，并充分利用船舶甲板的有限作業(yè)空間，有必要把部分暫時不用而又貴重、精密的設(shè)備收藏于艙內(nèi)。這些精密設(shè)備可通過裝載于集裝箱內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸和儲存。另外，對于一些易損壞的貨物或者貴重貨物亦可通過集裝箱進(jìn)行運(yùn)輸和儲存。但是，如何實(shí)現(xiàn)將儲藏有精密貴重設(shè)備/部件、易損壞的貨物或者貴重貨物的多個標(biāo)準(zhǔn)集裝箱通過和集裝外形箱尺寸相近的甲板艙口快速安全地送入艙內(nèi)并運(yùn)輸儲藏到位，并在需要時能順利提取出艙交付使用，需要設(shè)計一種可以平穩(wěn)運(yùn)行、能夠無障礙和干擾地沿橫向和縱向地在船艙內(nèi)的有限作業(yè)空間內(nèi)移動集裝箱的系統(tǒng)。

公開號為CN1623873A，公開日為2005年6月8日的中國專利申請公開了一種集裝箱的導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)，該集裝箱的導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)通過設(shè)置可在導(dǎo)軌的交叉點(diǎn)轉(zhuǎn)動的滾輪和導(dǎo)軌，該運(yùn)輸系統(tǒng)是通過直線磁場電機(jī)驅(qū)動，通過運(yùn)輸車上沿橫向和縱向設(shè)置磁鐵，利用車道上的定子沿橫向和縱向推動運(yùn)輸車。但是，該運(yùn)輸系統(tǒng)的建設(shè)成本較高，不便于維護(hù)，且占據(jù)的空間面積較大，不便于安裝應(yīng)用于空間緊湊的船艙內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)集裝箱在船艙內(nèi)的快速、靈活運(yùn)輸及固定，提高船舶在停靠港口及碼頭時艙內(nèi)集裝箱的裝卸效率，降低運(yùn)行成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括：并列平行分布的若干縱向?qū)к?；位于所述縱向?qū)к壸蠖瞬炕蛴叶瞬康臋M向?qū)к墸话惭b于所述橫向?qū)к壣喜⒀厮鰴M向?qū)к壱苿拥臋M向運(yùn)輸裝置，所述橫向運(yùn)輸裝置上鋪設(shè)有沿縱向分布的上層導(dǎo)軌，所述上層導(dǎo)軌能與所述縱向?qū)к壠ヅ鋵?；沿所述縱向?qū)к壔蛘呱蠈訉?dǎo)軌移動的縱向運(yùn)輸裝置，所述縱向運(yùn)輸裝置上設(shè)置集裝箱的固定機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)還包括至少兩臺電動絞車，所述電動絞車通過鋼絲繩牽引所述橫向運(yùn)輸裝置在橫向?qū)к壣弦苿?，及牽引所述縱向運(yùn)輸裝置在所述縱向?qū)к壔蛏蠈訉?dǎo)軌上移動。

優(yōu)選地，所述的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)還包括用于鋼絲繩導(dǎo)向的若干個羊角滾輪導(dǎo)纜器。

優(yōu)選地，所述橫向運(yùn)輸裝置及縱向運(yùn)輸裝置的四側(cè)面上設(shè)置有用于固定鋼絲繩的系固眼板。

優(yōu)選地，所述橫向運(yùn)輸裝置和縱向運(yùn)輸裝置通過裝載于底部的滾輪小車或者滾柱實(shí)現(xiàn)移動。

優(yōu)選地，所述縱向?qū)к変佋O(shè)于底座上，所述底座上安裝有縱向運(yùn)輸裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)；所述橫向運(yùn)輸裝置的上層導(dǎo)軌上設(shè)置縱向運(yùn)輸裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述縱向運(yùn)輸裝置采用轉(zhuǎn)鎖作為鎖緊機(jī)構(gòu)固定于所述底座或者橫向運(yùn)輸裝置上。

優(yōu)選地，所述縱向運(yùn)輸裝置上設(shè)置的集裝箱的固定機(jī)構(gòu)為單式燕尾槽。

優(yōu)選地，在所述橫向?qū)к壍膬啥瞬吭O(shè)置用于限制橫向運(yùn)輸裝置的橫向行程的橫向限位裝置。

優(yōu)選地，所述集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)置于船舶艙室內(nèi)。

本實(shí)用新型通過將集裝箱鎖緊固定在橫向運(yùn)輸裝置上方的縱向運(yùn)輸裝置上，通過橫向運(yùn)輸裝置沿著橫向?qū)к壍那昂笠苿訉?shí)現(xiàn)集裝箱的橫向移動；利用縱向運(yùn)輸裝置作為中間過渡載體的巧妙設(shè)計，通過縱向運(yùn)輸裝置沿著由底座上的縱向?qū)к壟c橫向運(yùn)輸裝置上的上層導(dǎo)軌共同組成的縱向運(yùn)輸軌道前后移動實(shí)現(xiàn)集裝箱的縱向移動；通過橫向運(yùn)輸裝置和縱向運(yùn)輸裝置疊加運(yùn)轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)其沿各自軌道運(yùn)行并在交叉點(diǎn)順利轉(zhuǎn)向的技術(shù)效果，實(shí)現(xiàn)集裝箱在特定艙內(nèi)的進(jìn)出艙運(yùn)輸作業(yè)，并且充分利用艙內(nèi)空間。運(yùn)輸?shù)轿缓髮⒓b箱連同縱向運(yùn)輸裝置一并鎖緊固定在橫向運(yùn)輸裝置或固定底座上，實(shí)現(xiàn)了集裝箱在船艙內(nèi)的快速、靈活運(yùn)輸及固定，提高了船舶在?？扛劭诩按a頭時艙內(nèi)集裝箱的裝卸效率，降低運(yùn)行成本，產(chǎn)生直接的和間接的經(jīng)濟(jì)效益，在船舶市場推廣應(yīng)用前景廣闊。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A截面的剖視圖；

圖3是圖2中局部結(jié)構(gòu)B的放大示意圖；

圖4是圖1中B-B截面的剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)的橫向運(yùn)輸裝置的裝配俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)的縱向運(yùn)輸裝置固定于底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)的縱向運(yùn)輸裝置固定于橫向運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖一；

圖9是本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖二；

圖10是本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖三；

圖11是本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖四；

圖12是本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖五。

其中，1-縱向?qū)к墸?-橫向?qū)к墸?-橫向運(yùn)輸裝置，4-上層導(dǎo)軌，5-縱向運(yùn)輸裝置，6-集裝箱，7-電動絞車，8-鋼絲繩，9-羊角滾輪導(dǎo)纜器，10-系固眼板，11-滾柱，12-滾輪小車，13-底座，14-轉(zhuǎn)鎖，15-單式燕尾槽，16-橫向限位裝置，17-一號停車位，18-第二導(dǎo)纜器、19-第一導(dǎo)纜器，20-第十三導(dǎo)纜器、21-第十四導(dǎo)纜器，22-左絞車，23-右絞車，24-進(jìn)出艙位，25-第十一導(dǎo)纜器，26-第十導(dǎo)纜器，27-第九導(dǎo)纜器，28-第八導(dǎo)纜器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

請參閱附圖1、2，一種集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括：

并列平行分布的若干縱向?qū)к?；

位于所述縱向?qū)к?左端部或右端部的橫向?qū)к?；

安裝于所述橫向?qū)к?上并沿所述橫向?qū)к?移動的橫向運(yùn)輸裝置3，所述橫向運(yùn)輸裝置3上鋪設(shè)有沿縱向分布的上層導(dǎo)軌4，所述上層導(dǎo)軌4能與所述縱向?qū)к?匹配對接；

沿所述縱向?qū)к?或者上層導(dǎo)軌4移動的縱向運(yùn)輸裝置5，所述縱向運(yùn)輸裝置5上設(shè)置集裝箱6的固定機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中的所述集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)置于船舶艙內(nèi)的甲板上。所述的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)還包括至少兩臺電動絞車7，所述電動絞車7通過鋼絲繩8牽引所述橫向運(yùn)輸裝置3在橫向?qū)к?上移動，及牽引所述縱向運(yùn)輸裝置5在所述縱向?qū)к?或上層導(dǎo)軌4上移動。在本實(shí)施例中，采用兩臺電動絞車7牽引鋼絲繩8，一方面是為集裝箱運(yùn)輸提供動力源，另一方面是控制橫向運(yùn)輸裝置3及縱向運(yùn)輸裝置5的移動速度及前后左右移動微調(diào)。

在所述橫向?qū)к?的兩端部設(shè)置用于限制橫向運(yùn)輸裝置3的橫向行程的橫向限位裝置16，可防止橫向運(yùn)輸裝置3在橫向移動過程中集裝箱撞到艙壁或軌道錯位，同時方便集裝箱及縱向運(yùn)輸裝置進(jìn)入縱向?qū)к墪r與縱向?qū)к墝R。

請參閱附圖3，所述縱向運(yùn)輸裝置5和橫向運(yùn)輸裝置3通過裝載于底部的滾柱11或者滾輪小車12實(shí)現(xiàn)移動。較佳地，可將滾輪小車裝載在橫向運(yùn)輸裝置上，作為載重移動設(shè)備在橫向?qū)к?上使用，經(jīng)久耐用，可用于橫向運(yùn)輸裝置的長時間承載及往復(fù)移動。所述的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)還包括設(shè)置于船舶甲板上的用于鋼絲繩8導(dǎo)向的若干個羊角滾輪導(dǎo)纜器9。

請參閱附圖4，公開了本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)在艙內(nèi)的設(shè)置狀況，從該附圖可清晰看出，本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)充分利用了狹窄的艙內(nèi)空間，各構(gòu)件分布非常緊湊。

請參閱附圖5，所述橫向運(yùn)輸裝置3及縱向運(yùn)輸裝置5的四側(cè)面上設(shè)置有用于固定鋼絲繩的系固眼板10。所述橫向運(yùn)輸裝置3及縱向運(yùn)輸裝置5上的系固眼板10用于縱橫移動過程中固定用作拖曳用途的鋼絲繩。較佳地，所述船舶艙內(nèi)甲板上還設(shè)有系固眼板。當(dāng)集裝箱連同縱向運(yùn)輸裝置運(yùn)輸固定至底座上后，通過鋼絲繩分別連接集裝箱頂部四個箱角及甲板上的系固眼板作為集裝箱的輔助固定方式。

請參閱附圖6，所述縱向?qū)к?鋪設(shè)于底座13上，所述底座13上安裝有縱向運(yùn)輸裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)。所述縱向運(yùn)輸裝置5采用轉(zhuǎn)鎖14作為鎖緊機(jī)構(gòu)，使其固定在底座13上，保證縱向運(yùn)輸裝置在運(yùn)輸前或者存儲過程中的緊固狀態(tài)。所述縱向運(yùn)輸裝置5上設(shè)置的集裝箱的固定機(jī)構(gòu)為單式燕尾槽15。通過單式燕尾槽15與集裝箱上的轉(zhuǎn)鎖配合，將集裝箱鎖緊固定在縱向運(yùn)輸裝置上方，移動縱向運(yùn)輸裝置時，與之連接的集裝箱也隨著一起移動。

請參閱附圖7，所述橫向運(yùn)輸裝置3的上層導(dǎo)軌4上設(shè)置縱向運(yùn)輸裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)。所述縱向運(yùn)輸裝置5采用轉(zhuǎn)鎖14作為鎖緊機(jī)構(gòu)，使其固定在橫向運(yùn)輸裝置3上，保證縱向運(yùn)輸裝置在橫向移動過程中與橫向運(yùn)輸裝置3緊固結(jié)合。

本系統(tǒng)的所述橫向運(yùn)輸裝置僅在橫向?qū)к墎砘匾苿?。所述縱向運(yùn)輸裝置的運(yùn)動軌道僅在底座的縱向?qū)к壟c橫向運(yùn)輸裝置上方的上層導(dǎo)軌之間來回切換，從而完成集裝箱連同縱向運(yùn)輸裝置在底座與橫向運(yùn)輸裝置間的運(yùn)輸過程。具體地，將集裝箱鎖緊固定在橫向運(yùn)輸裝置上方的縱向運(yùn)輸裝置上，利用兩臺電動絞車驅(qū)動的鋼絲繩一左一右牽引橫向運(yùn)輸裝置，實(shí)現(xiàn)集裝箱沿著橫向?qū)к壍那昂笠苿樱焕每v向運(yùn)輸裝置作為中間過渡載體的巧妙設(shè)計，利用電動絞車驅(qū)動鋼絲繩一前一后牽引縱向運(yùn)輸裝置，實(shí)現(xiàn)集裝箱沿著底座上的縱向?qū)к壟c橫向運(yùn)輸裝置上表面的上層導(dǎo)軌共同組成的縱向運(yùn)輸軌道前后移動；通過橫向運(yùn)輸裝置和縱向運(yùn)輸裝置疊加運(yùn)轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)其沿各自軌道運(yùn)行并在交叉點(diǎn)順利轉(zhuǎn)向的技術(shù)效果，從而完成集裝箱在特定艙內(nèi)的進(jìn)出艙運(yùn)輸作業(yè)，并且充分利用艙內(nèi)空間。運(yùn)輸?shù)轿缓髮⒓b箱連同縱向運(yùn)輸裝置一并鎖緊固定在橫向運(yùn)輸裝置或固定底座上，通過整套系統(tǒng)的配合使用，完成集裝箱進(jìn)出艙的運(yùn)輸過程及集裝箱進(jìn)艙后的儲藏固定工作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱在船艙內(nèi)的快速、靈活運(yùn)輸及固定，提高了船舶在?？扛劭诩按a頭時集裝箱的裝卸效率，降低運(yùn)行成本，產(chǎn)生直接的和間接的經(jīng)濟(jì)效益，在船舶市場推廣應(yīng)用前景廣闊。

本系統(tǒng)在保證集裝箱正常運(yùn)輸?shù)那疤嵯?，最大限度地降低底座、橫向運(yùn)輸裝置及縱向運(yùn)輸裝置的高度，從而降低整個運(yùn)輸系統(tǒng)的重量重心，并采用左右兩臺絞車牽引鋼絲繩，一方面是為集裝箱運(yùn)輸提供動力源，另一方面是控制運(yùn)輸裝置移動速度及前后左右移動微調(diào)，提高運(yùn)輸過程中整個運(yùn)輸系統(tǒng)的操作性能，防止集裝箱在運(yùn)輸過程中側(cè)翻。本系統(tǒng)全面考慮所有運(yùn)輸部件在運(yùn)輸固定過程中需要完成的任務(wù)并充分利用其特有屬性，解決集裝箱艙內(nèi)部凈高緊張問題，完成集裝箱運(yùn)輸及固定過程。本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用，一次性投資，運(yùn)行成本低，操作簡單，維修保養(yǎng)方便，可適用于高端海洋工程船舶在海上作業(yè)期間(相對平穩(wěn)的海況下)船上集裝箱的進(jìn)出艙操作。

請參閱附圖8-12，所述附圖提供了本實(shí)用新型的集裝箱的艙內(nèi)導(dǎo)軌式運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用于集裝箱進(jìn)出船舶的集裝箱艙的工作狀態(tài)示意圖。所述集裝箱艙可存放5個集裝箱，設(shè)有編號為1#～5#的5個縱向運(yùn)輸裝置，并且在橫向運(yùn)輸軌道上設(shè)有5個停車位，集裝箱艙甲板設(shè)有14個羊角滾輪導(dǎo)纜器，在此將其簡稱為第一～第十四導(dǎo)纜器。集裝箱進(jìn)艙前與進(jìn)艙后編號為1#～5#的5個縱向運(yùn)輸裝置分別固定在5個底座上方，運(yùn)輸時將縱向運(yùn)輸裝置移動到橫向運(yùn)輸裝置上，供集裝箱進(jìn)出艙時循環(huán)使用。以下附圖7-11以集裝箱利用1#縱向運(yùn)輸裝置進(jìn)艙為例對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行更清楚完整的描述。

請參閱附圖8，該圖為將橫向運(yùn)輸裝置移動到一號停車位17的準(zhǔn)備步驟：位于甲板左側(cè)的左絞車22的鋼絲繩8依次繞經(jīng)第二導(dǎo)纜器18、第一導(dǎo)纜器19連接橫向運(yùn)輸裝置后的系固眼板，位于甲板右側(cè)的右絞車23的鋼絲繩8繞經(jīng)第十三導(dǎo)纜器20、第十四導(dǎo)纜器21連接橫向運(yùn)輸裝置前的系固眼板，兩臺電動絞車同時拉動橫向運(yùn)輸裝置，將橫向運(yùn)輸裝置移動到一號停車位17，停車并將橫向運(yùn)輸裝置臨時固定在橫向運(yùn)輸軌道上；

請參閱附圖9，該圖為將縱向運(yùn)輸裝置從儲存位置移動到橫向運(yùn)輸裝置上的操作步驟：分別松開兩臺電動絞車的鋼絲繩與橫向運(yùn)輸裝置的連接；將左絞車的鋼絲繩繞經(jīng)第二導(dǎo)纜器18連接縱向運(yùn)輸裝置后的眼板，右絞車的鋼絲繩繞經(jīng)第十三導(dǎo)纜器20連接縱向運(yùn)輸裝置前的眼板；松開縱向運(yùn)輸裝置與存儲位置的底座之間的固定連接，同時啟動兩臺絞車，將縱向運(yùn)輸裝置從儲存位置移動到一號停車位17處的橫向運(yùn)輸裝置上，左絞車的鋼絲繩起控制縱向運(yùn)輸裝置移動速度及前后移動微調(diào)作用；旋轉(zhuǎn)縱向運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)鎖，將縱向運(yùn)輸裝置固定鎖緊在橫向運(yùn)輸裝置上。

請參閱附圖10，該圖為將橫向運(yùn)輸裝置及縱向運(yùn)輸裝置從一號停車位17移動到進(jìn)出艙位24處的操作步驟：分別松開兩臺絞車的鋼絲繩與縱向運(yùn)輸裝置的連接；右絞車的鋼絲繩繞經(jīng)第十一導(dǎo)纜器25、第十導(dǎo)纜器26、第九導(dǎo)纜器27、第八導(dǎo)纜器28連接橫向運(yùn)輸裝置右側(cè)眼板，左絞車的鋼絲繩繞經(jīng)第二導(dǎo)纜器18、第一導(dǎo)纜器19連接橫向運(yùn)輸裝置左側(cè)眼板，右絞車的鋼絲繩牽引橫向轉(zhuǎn)動裝置移動，左絞車的鋼絲繩控制橫向運(yùn)輸裝置移動速度及左右移動微調(diào)；兩臺絞車同時啟動，右絞車?yán)瓌訖M向運(yùn)輸裝置，由橫向運(yùn)輸裝置將縱向運(yùn)輸裝置運(yùn)到進(jìn)出艙位處，停車并將橫向運(yùn)輸裝置臨時固定在橫向運(yùn)輸軌道上。

此時，集裝箱由吊機(jī)從主甲板吊口吊進(jìn)集裝箱艙，放置在縱向運(yùn)輸裝置上后鎖緊固定。

請參閱附圖11，該圖為將集裝箱移動到一號停車位17的操作步驟：分別用左右絞車的鋼絲繩連接橫向運(yùn)輸裝置前后兩端系固的眼板；同時啟動兩臺絞車，左絞車勻速向左舷側(cè)方向拉動橫向運(yùn)輸裝置，右絞車起控制作用，移動到一號停車位17處停車。

請參閱附圖12，該圖為將縱向運(yùn)輸裝置移動到儲存位置上的操作步驟：松開縱向運(yùn)輸裝置與橫向運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)鎖；左絞車的鋼絲繩繞經(jīng)第二導(dǎo)纜器18向船艉拉動縱向運(yùn)輸裝置，將縱向運(yùn)輸裝置及集裝箱拉到儲存位置；同時，右絞車的鋼絲繩繞經(jīng)第十三導(dǎo)纜器20向船艏拉動縱向運(yùn)輸裝置，此鋼絲繩作控制繩，用來控制縱向運(yùn)輸裝置連同集裝箱的移動速度或前后調(diào)整箱位；集裝箱移動到位后，旋轉(zhuǎn)縱向運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)鎖，將縱向運(yùn)輸裝置固定鎖緊在存儲位置的固定底座之間的轉(zhuǎn)鎖上，并用系固繩索分別連接集裝箱頂部四個箱角及甲板上的系固眼板作為集裝箱的輔助固定方式。

至此，該集裝箱進(jìn)艙操作完成。

集裝箱利用1#縱向運(yùn)輸裝置的出艙操作同理可分為以下四個步驟：

1、將橫向運(yùn)輸裝置移動到一號停車位17上；

2、將集裝箱連同縱向運(yùn)輸裝置從儲存位置移動至橫向運(yùn)輸裝置上；

3、將橫向運(yùn)輸裝置連同縱向運(yùn)輸裝置及集裝箱從一號停車位17移動到進(jìn)出艙位；

4、用吊機(jī)將集裝箱從主甲板吊口吊出集裝箱艙。

在運(yùn)輸過程中，絞車運(yùn)用及鋼絲繩走向與集裝箱進(jìn)艙方案相反。至此，該集裝箱出艙操作完成。

在日常操作中，考慮集裝箱重量對船舶穩(wěn)性的影響，防止船舶在裝卸集裝箱期間發(fā)生較大的左傾或者右傾，建議集裝箱進(jìn)艙順序依次為3#、2#、4#、1#、5#，出艙順序則與進(jìn)艙順序相反，依次為5#、1#、4#、2#、3#。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。