本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前的水面清潔船采用的是機(jī)械聯(lián)動(dòng)與全液壓控制系統(tǒng)以及明輪、割臺(tái)、割刀、輸送鏈等復(fù)雜裝置，設(shè)備占據(jù)空間大，船體在工作時(shí)必須在水域內(nèi)跟隨垃圾來(lái)回移動(dòng)、調(diào)頭等，對(duì)人員的操作要求比較高，同時(shí)燃料消耗量大，而且船體體積較大不適合在小水域和河道中作業(yè)。針對(duì)上述情況，可以設(shè)計(jì)一種新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人來(lái)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人，包括船體，所述船體底面中部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)側(cè)面設(shè)置有螺旋槳，所述船體上表面中部安裝有風(fēng)力發(fā)電機(jī)，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)上端還安裝有全景攝像頭，所述船體上表面還安裝有太陽(yáng)能電池板，所述船體兩側(cè)面下端均設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂下端連接桶體，所述桶體內(nèi)側(cè)底面上安裝有過濾網(wǎng)兜，所述桶體下端通過管道連接潛水電泵，所述船體內(nèi)部還安裝有控制箱，所述控制箱內(nèi)部設(shè)置有電池組、逆變器、第一控制器、整流器、處理器、第二控制器、第三控制器和天線，所述處理器與所述天線、所述第二控制器、所述全景攝像頭、所述第三控制器電連接，所述第一控制器還與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)、所述太陽(yáng)能電池板、所述逆變器、所述整流器、所述電池組電連接。

為了進(jìn)一步提高新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人的實(shí)用性，所述電機(jī)、所述螺旋槳數(shù)量均為兩個(gè)，且在所述船體底面上呈一字型排列，所述機(jī)械臂、所述桶體、所述潛水電泵、所述過濾網(wǎng)兜數(shù)量也均為兩個(gè)，且沿著所述船體呈對(duì)稱分布。

為了進(jìn)一步提高新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人的實(shí)用性，所述太陽(yáng)能電池板對(duì)稱固定在所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)兩側(cè)的所述船體上。

為了進(jìn)一步提高新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人的實(shí)用性，所述第一控制器采用風(fēng)光互補(bǔ)控制器，所述整流器還與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)、所述電池組電連接，所述逆變器還與所述電池組、所述太陽(yáng)能電池板、所述電機(jī)、所述全景攝像頭、所述潛水電泵、所述控制箱、所述第二控制器、所述第三控制器、所述處理器、所述天線電連接。

為了進(jìn)一步提高新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人的實(shí)用性，所述第二控制器還與所述潛水電泵、所述電機(jī)電連接，用于控制所述潛水電泵、所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了進(jìn)一步提高新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人的實(shí)用性，所述第三控制器還與所述機(jī)械臂電連接，用于控制所述機(jī)械臂動(dòng)作。

為了進(jìn)一步提高新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人的實(shí)用性，所述電機(jī)與所述船體采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

有益效果在于：該水面垃圾打撈機(jī)器人可以通過遙控器遠(yuǎn)程遙控控制其自動(dòng)進(jìn)行打撈作業(yè)，打撈范圍廣，可以360度無(wú)死角打撈，從放置所述船體到工作地點(diǎn)、垃圾收集站全程跟蹤，遠(yuǎn)程操控，實(shí)現(xiàn)工作現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人監(jiān)管，同時(shí)，依靠太陽(yáng)能和風(fēng)能為其工作供電，節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人的控制箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、船體；2、電機(jī)；3、太陽(yáng)能電池板；4、風(fēng)力發(fā)電機(jī)；5、全景攝像頭；6、機(jī)械臂；7、桶體；8、過濾網(wǎng)兜；9、潛水電泵；10、螺旋槳；11、控制箱；12、電池組；13、逆變器；14、第一控制器；15、整流器；16、處理器；17、第二控制器；18、第三控制器；19、天線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖2所示，一種新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人，包括船體1，船體1采用雙船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，寬度大，而且具有較大的甲板面積和艙室容積，船體1瘦長(zhǎng)能夠減少航行時(shí)的阻力和產(chǎn)生的波浪，機(jī)器人在水面的穩(wěn)定性也更好，船體1的抗彎和抗扭能力也更強(qiáng)，船體1底面中部安裝有電機(jī)2，電機(jī)2用于帶動(dòng)螺旋槳10轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)2側(cè)面設(shè)置有螺旋槳10，螺旋槳10用于帶動(dòng)船體1移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，船體1上表面中部安裝有風(fēng)力發(fā)電機(jī)4，風(fēng)力發(fā)電機(jī)4上端還安裝有全景攝像頭5，船體1上表面還安裝有太陽(yáng)能電池板3，船體1兩側(cè)面下端均設(shè)置有機(jī)械臂6，機(jī)械臂6在第三控制器18的控制下用于帶動(dòng)桶體7上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂6下端連接桶體7，桶體7內(nèi)側(cè)底面上安裝有過濾網(wǎng)兜8，桶體7下端通過管道連接潛水電泵9，船體1內(nèi)部還安裝有控制箱11，控制箱11內(nèi)部設(shè)置有電池組12、逆變器13、第一控制器14、整流器15、處理器16、第二控制器17、第三控制器18和天線19，處理器16與天線19、第二控制器17、全景攝像頭5、第三控制器18電連接，第一控制器14還與風(fēng)力發(fā)電機(jī)4、太陽(yáng)能電池板3、逆變器13、整流器15、電池組12電連接。

上述結(jié)構(gòu)中，全景攝像頭5能夠時(shí)刻拍攝打撈機(jī)器人附近水域視頻畫面并將畫面信息實(shí)時(shí)傳遞給處理器16，經(jīng)處理器16處理后通過天線19發(fā)送到地面操作人員的遙控器上供操作者查看，操作者也可以通過遙控器向打撈機(jī)器人發(fā)送控制指令，天線19能夠接收遙控器發(fā)送的控制指令并將指令信息傳遞給處理器16，經(jīng)處理器16處理后，處理器16給第二控制器17和第三控制器18發(fā)送控制指令，第三控制器18根據(jù)指令控制機(jī)械臂6動(dòng)作帶動(dòng)桶體7潛入水中，然后，第二控制器17根據(jù)指令控制電機(jī)2和潛水電泵9轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋槳10轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)船體1移動(dòng)，潛水電泵9轉(zhuǎn)動(dòng)將桶體7內(nèi)的水排出，使桶體7內(nèi)部與水面保持一定的水位差，這樣，外部垃圾便隨著水流自動(dòng)進(jìn)入桶體7內(nèi)部，當(dāng)打撈完畢后，操作遙控器再次給打撈機(jī)器人發(fā)送控制指令，天線19將接收到的指令信息傳遞給處理器16，經(jīng)處理器16處理后，處理器16給第二控制器17和第三控制器18發(fā)送控制指令，第三控制器18根據(jù)指令控制機(jī)械臂6動(dòng)作帶動(dòng)桶體7浮出水面，然后，第二控制器17根據(jù)指令控制電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)船體1駛向岸邊，通過控制兩個(gè)電機(jī)2使其具有不同的轉(zhuǎn)速，從而使船體1的行駛方向得以改變，整個(gè)打撈機(jī)器人工作過程中消耗的電能由太陽(yáng)能電池板3和風(fēng)力發(fā)電機(jī)4提供，第一控制器14能夠控制太陽(yáng)能電池板3將產(chǎn)生的直流電一部分存儲(chǔ)在電池組12內(nèi)，另一部分經(jīng)過逆變器13轉(zhuǎn)化為交流電后直接供打撈機(jī)器人工作使用，第一控制器14還能夠控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)4將產(chǎn)生的交流電經(jīng)整流器15整流后存儲(chǔ)在電池組12內(nèi)供打撈機(jī)器人工作使用。

為了進(jìn)一步提高新型智能的水面垃圾自動(dòng)打撈機(jī)器人的實(shí)用性，電機(jī)2、螺旋槳10數(shù)量均為兩個(gè)，且在船體1底面上呈一字型排列，船體1依靠?jī)蓚€(gè)螺旋槳10的轉(zhuǎn)換速率不同進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同時(shí)采用雙螺旋槳使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度與動(dòng)力性能更強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性更好，機(jī)械臂6、桶體7、潛水電泵9、過濾網(wǎng)兜8數(shù)量也均為兩個(gè)，且沿著船體1呈對(duì)稱分布，太陽(yáng)能電池板3對(duì)稱固定在風(fēng)力發(fā)電機(jī)4兩側(cè)的船體1上，第一控制器14采用風(fēng)光互補(bǔ)控制器，第一控制器14能夠控制太陽(yáng)能電池板3將產(chǎn)生的直流電一部分存儲(chǔ)在電池組12內(nèi)，另一部分經(jīng)過逆變器13轉(zhuǎn)化為交流電后直接供打撈機(jī)器人工作使用，第一控制器14還能夠控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)4將產(chǎn)生的交流電經(jīng)整流器15整流后存儲(chǔ)在電池組12內(nèi)供打撈機(jī)器人工作使用，整流器15還與風(fēng)力發(fā)電機(jī)4、電池組12電連接，風(fēng)力發(fā)電機(jī)4產(chǎn)生的交流電經(jīng)整流器15整流為直流電后存儲(chǔ)在電池組12內(nèi)，逆變器13還與電池組12、太陽(yáng)能電池板3、電機(jī)2、全景攝像頭5、潛水電泵9、控制箱11、第二控制器17、第三控制器18、處理器16、天線19電連接，逆變器13用于將電池組12內(nèi)的直流電轉(zhuǎn)化為交流電后供給給電機(jī)2、全景攝像頭5、潛水電泵9、控制箱11、第二控制器17、第三控制器18、處理器16、天線19使用，第二控制器17還與潛水電泵9、電機(jī)2電連接，第二控制器17用于根據(jù)處理器16的控制指令控制電機(jī)2和潛水電泵9轉(zhuǎn)動(dòng)，第三控制器18還與機(jī)械臂6電連接，第三控制器18用于根據(jù)處理器16的控制指令控制機(jī)械臂6動(dòng)作，電機(jī)2與船體1采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。