技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型輸水渡槽無(wú)纜檢測(cè)機(jī)器人，包括船體和搭載于船體上的動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)；所述船體為多體船結(jié)構(gòu)，包括主船和輔船，輔船通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與主船連為一體；所述動(dòng)力系統(tǒng)，包括單個(gè)或者多個(gè)推進(jìn)器配合舵對(duì)船體的運(yùn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行控制；所述傳感器系統(tǒng)，包括慣性測(cè)量單元和用于檢測(cè)船體與渡槽壁面之間距離的測(cè)距單元；所述控制系統(tǒng)，根據(jù)所述慣性測(cè)量單元和所述測(cè)距單元反饋的參數(shù)控制推進(jìn)器和舵調(diào)整船體的運(yùn)動(dòng)速度和方向；所述圖像系統(tǒng)，用于在船體運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中錄制和傳輸所需檢測(cè)部分渡槽壁面的視頻、圖像。本實(shí)用新型具有運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、控制精確的優(yōu)點(diǎn)，尤其適合在類(lèi)渡槽環(huán)境下進(jìn)行定距觀(guān)測(cè)檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳舟;龐碩;邵俊臻;石磊;任健;文辭;劉旭輝;王浩軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)院;杭州愛(ài)易特智能技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621480498
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.07.28