本實(shí)用新型涉及船舶領(lǐng)域，特別涉及一種智能停泊型節(jié)能船舶。

背景技術(shù)：

船舶在進(jìn)行停泊靠岸時(shí)，通常采用拖船拖拉的方式進(jìn)行橫向移動(dòng)，由于船舶本身體積過(guò)于龐大，造成拖船拖拉橫向移動(dòng)的控制精確度較低，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確停泊，影響其靠岸工作，降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能型停泊型節(jié)能船舶，具有提高船舶靠岸工作效率的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種智能停泊型節(jié)能船舶，包括船體，所述船體位于船艏和船艉的側(cè)邊均設(shè)置有容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于船體上的立柱、位于容納腔內(nèi)且連接在立柱上的主體、以及設(shè)于主體上的葉輪，所述主體上一體成型有連接柱，所述連接柱突設(shè)到船體內(nèi)，所述連接柱上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)構(gòu)件與葉輪相連，所述連接柱的外壁上設(shè)置有外齒環(huán)，所述船體內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上連接有與外齒環(huán)嚙合的齒輪，所述船體內(nèi)還設(shè)有控制組件，所述控制組件電連接于步進(jìn)電機(jī)，所述控制組件上無(wú)線連接有用于控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的遠(yuǎn)程組件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，該船舶需要停泊靠岸時(shí)，遠(yuǎn)程組件與控制組件建立連接，岸上的工作人員手持遠(yuǎn)程組件以控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，在船舶與?？课恢玫木嚯x不夠時(shí)，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)以將葉輪的驅(qū)動(dòng)方向朝向后方，以增加船舶向前的驅(qū)動(dòng)力；在船舶與停靠位置的距離過(guò)大時(shí)，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)以將葉輪的驅(qū)動(dòng)方向朝向前方進(jìn)行回退，多次控制之后，以將船舶停泊靠岸，在一定程度上實(shí)現(xiàn)精確停泊，提高船舶靠岸的工作效率。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)構(gòu)件包括連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的傳動(dòng)軸一，所述傳動(dòng)軸一的端部連接有斜齒輪一，所述葉輪上連接有傳動(dòng)軸二，所述傳動(dòng)軸二上安裝有與斜齒輪一嚙合的斜齒輪二。

通過(guò)上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直方向上周向轉(zhuǎn)動(dòng)能通過(guò)斜齒輪一傳遞給傳動(dòng)軸二，以達(dá)到葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，此種傳動(dòng)的方式效率高。

優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程組件包括第一殼體、設(shè)于第一殼體內(nèi)的第一微控制器、無(wú)線電發(fā)送電路、以及用于提供電能的第一電源，所述第一殼體上設(shè)置有正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕，所述正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕分別電連接于第一微控制器。

通過(guò)上述技術(shù)方案，按下正轉(zhuǎn)按鈕，第一微控制器的其中一個(gè)輸入端被引入高電平信號(hào)，第一微控制器輸出高電平的信號(hào)通過(guò)無(wú)線傳輸至控制組件；按下反轉(zhuǎn)按鈕，第一微控制器的另一個(gè)輸入端被引入低電平信號(hào)，第一微控制器輸出低電平的信號(hào)通過(guò)無(wú)線傳輸至控制組件，完成步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

優(yōu)選的，所述控制組件包括第二殼體、設(shè)于第二殼體內(nèi)的第二微控制器、無(wú)線電接收電路、以及用于提供電能的第二電源 ，所述第二微控制器的輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電連接于步進(jìn)電機(jī)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在第二微控制器通過(guò)無(wú)線電接收電路接收到正轉(zhuǎn)按鈕發(fā)出的高電平信號(hào)時(shí)，第二微控制器輸出相應(yīng)的PWM信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度；在第二微控制器通過(guò)無(wú)線電接收電路接收到反轉(zhuǎn)按鈕發(fā)出的低電平信號(hào)時(shí)，第二微控制器輸出相應(yīng)的PWM信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。

優(yōu)選的，所述容納腔呈腰圓形設(shè)置，所述容納腔沿船體的船艏向船艉一側(cè)延伸。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在葉輪朝向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，腰圓形的容納腔將不對(duì)葉輪噴出的水流構(gòu)成阻擋，以提高葉輪驅(qū)動(dòng)的效果，以進(jìn)一步提高船舶停泊靠岸的效率。

優(yōu)選的，所述葉輪的水平面齊平于容納腔的腔口。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在葉輪朝向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，容納腔的腔口齊平于葉輪，使得容納腔不對(duì)葉輪噴出的水流構(gòu)成阻擋，并且葉輪未突出于容納腔外，使得船舶移動(dòng)時(shí)，葉輪不對(duì)船舶的前進(jìn)移動(dòng)構(gòu)成阻擋，以進(jìn)一步提高船舶停泊靠岸的效率。

優(yōu)選的，所述立柱與連接柱之間呈同軸心設(shè)置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同軸心設(shè)置的立柱同軸轉(zhuǎn)動(dòng)效果好。

綜上所述，本實(shí)用新型對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

該船舶需要停泊靠岸時(shí)，遠(yuǎn)程組件與控制組件建立連接，岸上的工作人員手持遠(yuǎn)程組件以控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以控制葉輪的朝向，從而達(dá)到改變船舶停泊靠岸的方向，以方便將船舶停泊靠岸，在一定程度上實(shí)現(xiàn)精確停泊，提高船舶靠岸的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為遠(yuǎn)程組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、船體；101、船艏；102、船艉；2、容納腔；3、推進(jìn)機(jī)構(gòu)；31、立柱；32、主體；33、葉輪；34、連接柱；35、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；36、傳動(dòng)構(gòu)件；361、傳動(dòng)軸一；362、斜齒輪一；363、傳動(dòng)軸二；364、斜齒輪二；4、外齒環(huán)；5、步進(jìn)電機(jī)；6、齒輪；7、控制組件；71、第二殼體；72、天線二；8、遠(yuǎn)程組件；81、第一殼體；82、正轉(zhuǎn)按鈕；83、反轉(zhuǎn)按鈕；84、天線一。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

結(jié)合圖1和圖2所示，一種智能停泊型節(jié)能船舶，包括船體1，該船體1具有船艏101和船艉102，在船體1位于船艏101和船艉102的兩側(cè)均設(shè)置有容納腔2，本實(shí)施例中，容納腔2呈腰圓形設(shè)置，該容納腔2沿船艏101向船艉102一側(cè)延伸。

在每個(gè)容納腔2內(nèi)均設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu)3，推進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括立柱31和主體32，主體32設(shè)置在容納腔2內(nèi)，立柱31的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在船體1上，立柱31的另一端固定連接在主體32上；其中，在主體32上安裝有葉輪33，葉輪33的水平面齊平于容納腔2的腔口。

其中，在主體32上還一體成型有連接柱34，連接柱34通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在船體1上且連接柱34的另一端突設(shè)到船體1內(nèi)，連接柱34與船體1之間進(jìn)行機(jī)械密封達(dá)到防水的目的，連接柱34的軸向方向與立柱31的軸向方向之間呈同軸心設(shè)置。

如圖2所示，連接柱34上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)35，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過(guò)傳動(dòng)構(gòu)件36與葉輪33相連。傳動(dòng)構(gòu)件36包括連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)35輸出軸上的傳動(dòng)軸一361，傳動(dòng)軸一361通過(guò)軸承連接在連接柱34內(nèi)，傳動(dòng)軸一361的端部連接有斜齒輪一362，葉輪33上連接有傳動(dòng)軸二363，傳動(dòng)軸一361通過(guò)軸承連接在主體32內(nèi)，傳動(dòng)軸二363上安裝有與斜齒輪一362嚙合的斜齒輪二364。

其中，連接柱34的外壁上設(shè)置有外齒環(huán)4，船體1內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)5，步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸上連接有與外齒環(huán)4嚙合的齒輪6，在步進(jìn)電機(jī)5受控轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、連接柱34、主體32、葉輪33繞著立柱31為軸心進(jìn)行圓周擺動(dòng)。

結(jié)合圖1和圖2所示，船體1內(nèi)還設(shè)有控制組件7，控制組件7電連接于步進(jìn)電機(jī)5，控制組件7上無(wú)線連接有用于控制步進(jìn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)的遠(yuǎn)程組件8。

如圖3所示，遠(yuǎn)程組件8包括第一殼體81、設(shè)于第一殼體81內(nèi)的第一微控制器，第一殼體81上設(shè)置有正轉(zhuǎn)按鈕82和反轉(zhuǎn)按鈕83，正轉(zhuǎn)按鈕82和反轉(zhuǎn)按鈕83分別電連接于第一微控制器的輸入端，在第一殼體81內(nèi)還設(shè)置有無(wú)線電發(fā)送電路，無(wú)線電發(fā)送電路電連接于第一微控制器的輸出端，

其中，在第一殼體81內(nèi)還設(shè)置有與無(wú)線電發(fā)送電路相連的天線一84，用于提供正轉(zhuǎn)按鈕82、反轉(zhuǎn)按鈕83、第一微控制器、無(wú)線電發(fā)送電路電能的第一電源。

如圖4所示，控制組件7包括第二殼體71、設(shè)于第二殼體71內(nèi)的第二微控制器、設(shè)于第二殼體71內(nèi)且電連接于第二微控制器的無(wú)線電接收電路，第二微控制器的輸出端上電連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電機(jī)5電連接于該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

在第二殼體71內(nèi)還設(shè)置有與無(wú)線電接收電路相連的天線二72，用于提供第二微控制器、無(wú)線電接收電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電能的第一電源。

工作過(guò)程：

該船舶需要停泊靠岸時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程組件8與控制組件7建立連接，岸上的工作人員手持遠(yuǎn)程組件8觀察船舶停泊靠岸的情況，在船舶與?？课恢玫木嚯x不夠時(shí)，工作人員按壓遠(yuǎn)程組件8上的正轉(zhuǎn)按鈕82，第一微控制器的其中一個(gè)輸入端被引入一個(gè)高電平的信號(hào)，第一微控制器將該信號(hào)通過(guò)無(wú)線電發(fā)送電路發(fā)送至第二微控制器中，第二微控制器輸出相應(yīng)周期的PWM信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5正向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度以將葉輪33的驅(qū)動(dòng)方向朝向后方，以增加船舶向前的驅(qū)動(dòng)力；

反之，在船舶與?？课恢玫木嚯x過(guò)大時(shí)，工作人員按壓遠(yuǎn)程組件8上的正轉(zhuǎn)按鈕82，第一微控制器的另一個(gè)輸入端被引入一個(gè)低電平的信號(hào)，第一微控制器將該信號(hào)通過(guò)無(wú)線電發(fā)送電路發(fā)送至第二微控制器中，第二微控制器輸出相應(yīng)周期的PWM信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度以將葉輪33的驅(qū)動(dòng)方向朝向前方進(jìn)行回退；

多次控制之后，以將船舶停泊靠岸，在一定程度上實(shí)現(xiàn)精確停泊，提高船舶靠岸的工作效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。