本發(fā)明涉及搶險(xiǎn)救災(zāi)設(shè)備，尤其涉及一種小型移動(dòng)式噴水助力排漬機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)是四季分明的國(guó)家，全年各季節(jié)降雨不均衡，每年的降雨都集中在春末夏初，加上城市地面硬化、管網(wǎng)落后，導(dǎo)致降雨后易發(fā)生嚴(yán)重內(nèi)澇，給人民群眾生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)嚴(yán)重?fù)p失。在城市抗洪搶險(xiǎn)實(shí)踐中，大型排漬設(shè)備往往受到場(chǎng)地的限制，比如地下室、狹小場(chǎng)地、情況不明場(chǎng)地、漏電場(chǎng)地、被浸泡后的危險(xiǎn)場(chǎng)地等等，這些場(chǎng)地還會(huì)給抗洪搶險(xiǎn)人員帶來(lái)生命危險(xiǎn)。

現(xiàn)有的排漬設(shè)備是由發(fā)電機(jī)組、大排量水泵組成，體積大、重量重，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)需要大型吊裝設(shè)備進(jìn)行安放，甚至不能到達(dá)搶險(xiǎn)作業(yè)地點(diǎn)，需要大量人力輔助操作，在城市排澇搶險(xiǎn)作業(yè)中不能做到快速形成搶險(xiǎn)能力，錯(cuò)過(guò)搶險(xiǎn)最佳時(shí)機(jī)。

為此，本申請(qǐng)人研發(fā)了一種能夠到達(dá)搶險(xiǎn)作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)的小型移動(dòng)式噴水助力排漬機(jī)器人，該機(jī)器人采用遙控操作方式，搶險(xiǎn)人員在安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行遙控操作，機(jī)器人進(jìn)入水下進(jìn)行作業(yè)。然而該移動(dòng)式水下排漬機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)通常會(huì)遇到淤泥的阻滯、打滑、驅(qū)動(dòng)力不夠等水下行走困難問(wèn)題，造成作業(yè)效率低下甚至無(wú)法到達(dá)預(yù)期地點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠借助。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種小型移動(dòng)式噴水助力排漬機(jī)器人，包括底板、行走機(jī)構(gòu)和水泵，所述排水泵設(shè)置在底板上，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在底板上，所述水泵的出水口朝向與機(jī)器人的前進(jìn)方向相反，所述水泵的出水口上安裝有助力噴管，所述助力噴管包括主管道和主管道兩側(cè)的支管道，所述支管道的內(nèi)徑為主管道內(nèi)徑的1/3～1/2。

優(yōu)選地，所述主管道與水泵的出水口之間通過(guò)連接法蘭連接，所述支管道上通過(guò)電磁閥控制開(kāi)啟和關(guān)斷，兩個(gè)支管道的軸線與主管道的軸線平行且位于同一水平面上。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走裝置，所述履帶式行走裝置包括安裝在底板兩側(cè)的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，同側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪上裝配一條閉環(huán)的履帶，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述履帶為橡膠履帶，橡膠履帶與接觸面之間的摩擦力大，防止機(jī)器人在行走過(guò)程中打滑。

優(yōu)選地，所述水泵的動(dòng)力輸入結(jié)構(gòu)為防水三相電機(jī)，所述防水三相電機(jī)的輸出軸與水泵葉輪通過(guò)聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，還包括密封電控箱，所述密封電控箱設(shè)置在底板上，密封電控箱中具有無(wú)線通信模塊、可充電直流電源和和行走控制驅(qū)動(dòng)器，遙控器通過(guò)無(wú)線通信模塊與行走控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接。

優(yōu)選地，在底板上方設(shè)置有用于過(guò)濾雜質(zhì)的全罩式柵格網(wǎng)，所述水泵位于全罩式柵格網(wǎng)內(nèi)。

優(yōu)選地，全罩式柵格網(wǎng)對(duì)應(yīng)水泵出水口的位置預(yù)留通孔，所述水泵出水口外緣與通孔內(nèi)圈之間的間隙不大于全罩式柵格網(wǎng)的柵格孔徑。

優(yōu)選地，所述履帶為橡膠履帶。

優(yōu)選地，還包括水下攝像機(jī)，所述水下攝像機(jī)設(shè)置在密封電控箱的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明采用遙控操作方式，搶險(xiǎn)人員在安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行遙控操作，采用小型大排量專(zhuān)用水泵降低工作裝置的體積和重量，實(shí)現(xiàn)小型化，獨(dú)立的四輪驅(qū)動(dòng)式橡膠履帶行走系統(tǒng)更適合水下和淤泥等復(fù)雜場(chǎng)地，不通透底板設(shè)計(jì)防止下部淤泥阻塞泵的進(jìn)口。助力噴管技術(shù)借助水的反推力原理，可以幫助提高水下驅(qū)動(dòng)力，增強(qiáng)移動(dòng)式水下排漬機(jī)器人的通過(guò)性能。利用該水泵具有的大動(dòng)能水流，當(dāng)排漬機(jī)器人遇到行走困難時(shí)適時(shí)啟動(dòng)幫助脫困。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明小型移動(dòng)式噴水助力排漬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明小型移動(dòng)式噴水助力排漬機(jī)器人的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

參考圖1和圖2，圖1和圖2分別已剖視圖和立體視圖示出了一種小型移動(dòng)式噴水助力排漬機(jī)器人，包括底板4、行走機(jī)構(gòu)和水泵1，所述排水泵1設(shè)置在底板4上，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在底板4上，所述水泵1的出水口與機(jī)器人的前進(jìn)方向相反。底板4作為主要的機(jī)架結(jié)構(gòu)為不通透底板，防止底部雜物的進(jìn)入水泵1，所述水泵1的出水口上安裝有助力噴管，所述助力噴管包括主管道11和主管道11兩側(cè)的支管道9，所述支管道9的內(nèi)徑為主管道11內(nèi)徑的1/3～1/2。

所述主管道11與水泵1的出水口之間通過(guò)連接法蘭連接，所述支管道9上通過(guò)電磁閥10控制開(kāi)啟和關(guān)斷，兩個(gè)支管道9的軸線與主管道11的軸線平行且位于同一水平面上。

所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走裝置，所述履帶式行走裝置包括安裝在底板4兩側(cè)的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6，同側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪6上裝配一條閉環(huán)的履帶5，驅(qū)動(dòng)輪6通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，在前后驅(qū)動(dòng)輪6之間還設(shè)置有多個(gè)負(fù)重輪12，負(fù)重輪12增加了履帶5與路面之間的接觸面積，避免了整車(chē)的重量全部壓在驅(qū)動(dòng)輪6上容易凹陷，也避免了前后驅(qū)動(dòng)輪6之間的空間內(nèi)的履帶5容易被凸起卡住。所述履帶5為橡膠履帶，橡膠履帶與接觸面之間的摩擦力大，防止機(jī)器人在行走過(guò)程中打滑。

所述水泵1的動(dòng)力輸入結(jié)構(gòu)為防水三相電機(jī)3，所述防水三相電機(jī)3的輸出軸與水泵1葉輪通過(guò)聯(lián)軸器2連接。

本機(jī)器人還包括密封電控箱，所述密封電控箱設(shè)置在底板4上，密封電控箱中具有無(wú)線通信模塊、可充電直流電源和和行走控制驅(qū)動(dòng)器，遙控器通過(guò)無(wú)線通信模塊與行走控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接。

在底板4上方設(shè)置有用于過(guò)濾雜質(zhì)的全罩式柵格網(wǎng)8，所述水泵1位于全罩式柵格網(wǎng)8內(nèi)，全罩式柵格網(wǎng)8對(duì)應(yīng)水泵1出水口的位置預(yù)留通孔，所述水泵1出水口外緣與通孔內(nèi)圈之間的間隙不大于全罩式柵格網(wǎng)8的柵格孔徑，全罩式格柵網(wǎng)8阻止大的雜質(zhì)進(jìn)入到水泵1內(nèi)，可以使機(jī)器人具有更長(zhǎng)的清理周期。

為了便于操作人員了解機(jī)器人在水下的行走路線及行進(jìn)前方的路況，還包括水下攝像機(jī)，所述水下攝像機(jī)設(shè)置在密封電控箱的上方，通過(guò)水下攝像機(jī)對(duì)前方路況的采集方便操作人員及時(shí)對(duì)機(jī)器人發(fā)出命令改變機(jī)器人的行走方向。

機(jī)器人正常行走工作時(shí)兩支管道9的兩電磁閥10為關(guān)閉狀態(tài)，流經(jīng)管體的水流由進(jìn)口A全部流到出口B。當(dāng)水下排漬機(jī)器人行走發(fā)生困難時(shí)，打開(kāi)兩電磁閥10，一部分或全部水流入兩個(gè)支管道9，噴出水的動(dòng)能提供的推動(dòng)力起到幫助推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)的作用。當(dāng)轉(zhuǎn)向發(fā)生困難時(shí)也可以只打開(kāi)一邊的電磁閥10進(jìn)行單邊噴水，幫助轉(zhuǎn)向或糾偏。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。