技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于加密測(cè)量的小型無(wú)人船，包括主船體，船艙蓋，和對(duì)稱設(shè)置在所述主船體兩側(cè)的側(cè)體；所述主船體內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力裝置、控制裝置、無(wú)線電通訊裝置、供電裝置、和測(cè)量/導(dǎo)航裝置；所述供電裝置包括直流電源；所述動(dòng)力裝置包括兩個(gè)直流電機(jī)，兩個(gè)螺旋槳和兩個(gè)方向舵；所述控制裝置包括中央控制器和控制器電臺(tái)通訊設(shè)備；所述無(wú)線電通訊裝置包括船載電臺(tái)通訊設(shè)備；所述測(cè)量/導(dǎo)航裝置包括與中央控制器相連接的測(cè)深儀，避障攝像頭，三維電子羅盤和GPS接收機(jī)，以及與測(cè)深儀相連接的測(cè)深換能器。本發(fā)明體積小，重量輕，采用電力驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有任何污染氣體的排放，可以在河流，湖泊，海洋等水域，完成各種水域的加密測(cè)量。

技術(shù)研發(fā)人員：徐劍;侯廣超;鄒博;高蓀培;翟京生;張安民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.20
技術(shù)公布日：2017.08.04