本發(fā)明涉及船舶領(lǐng)域，特別是涉及一種船。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，船舶技術(shù)也獲得大幅度的提升，出現(xiàn)了各種各樣的高性能船只。三體船是一種新穎的船型，其中間為主船體，尺度約占排水體積的90%，兩側(cè)并肩各有一個(gè)大小相同的輔助船體，其主要作用是提高船舶的穩(wěn)定性和耐波性，而且每個(gè)船體都可以做的比較細(xì)長，這樣可以得到有較大的長寬比，利于降低高速航行時(shí)的興波阻力。三體船型是英國首先提出來的，它的主要特點(diǎn)是中高速阻力性能優(yōu)于單體船和雙體船，適航性優(yōu)于單體船，穩(wěn)定性好。由于兩個(gè)輔助船體展開在主船體的兩側(cè)，從而三體船的整體寬度較大，在航行時(shí)，兩側(cè)的輔助船體可能會(huì)因?yàn)榇罄?、高航速產(chǎn)生較大的顛簸，導(dǎo)致震動(dòng)和船體傾斜，甚至劇烈的震動(dòng)會(huì)迫使輔助船體脫離水面，造成三體船航行的不穩(wěn)定，從而使三體船的操縱性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種操縱性能有所改善的船。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的船包括主船體和設(shè)置在主船體上的動(dòng)力裝置。主船體上還安裝有升降裝置，升降裝置包括具有升降端的升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)升降端升降的驅(qū)動(dòng)器，升降端上安裝有可旋轉(zhuǎn)的第一槳，且第一槳能在第一吃水深度和第二吃水深度之間升降。

由以上方案可見，槳作為動(dòng)力來源設(shè)置在主船體上，且槳的高度可以調(diào)節(jié)。當(dāng)槳吃水深度大時(shí)，適合重載航行，當(dāng)槳吃水深度小時(shí)，適合高速航行。這樣有利于提高能源利用率，達(dá)到節(jié)能目的。

較具體的方案為，當(dāng)?shù)谝粯挥诘谝怀运疃葧r(shí)，處于半浸狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粯挥诘诙运疃葧r(shí)，處于全浸狀態(tài)。

優(yōu)選地，在主船體上安裝有可選裝第二槳，處于半浸狀態(tài)。第二槳的直徑大于第一槳的直徑，當(dāng)?shù)谝粯幱诎虢顟B(tài)時(shí)與第二槳共軸線布置，當(dāng)?shù)谝粯幱谌顟B(tài)時(shí)，第一槳與第二槳的旋轉(zhuǎn)軸線的法面上的投影至少部分重疊。

由以上方案可見，共軸線設(shè)置的第一槳和第二槳節(jié)約了船體體積，有利于船在航行時(shí)避障，且雙槳的動(dòng)力比單槳?jiǎng)恿Υ?，進(jìn)一步提高了船的機(jī)動(dòng)性和負(fù)載能力。

優(yōu)選地，第一槳位于靠近主船體的船頭的一側(cè)，第二槳位于靠近主船體的船尾一側(cè)。顯然的，作為另一種優(yōu)選的方案，第二槳位于靠近主船體的船頭的一側(cè)，第一槳位于靠近主船體的船尾一側(cè)。

另一較為具體的方案為，主船體兩側(cè)分別設(shè)置有一組第一槳和第二槳，且主船體兩側(cè)的兩組槳對(duì)稱地布置在主船體兩側(cè)。

由以上方案可見，主船體對(duì)稱布置的兩組槳相比單組槳驅(qū)動(dòng)力更大且具有更好的平衡性。

較具體的方案為，輔助船體，包括沿船的寬度方向設(shè)置在主船體兩側(cè)的第一輔助船體和第二輔助船體?；墸ㄑ刂鞔w的寬度方向設(shè)置在主船體兩側(cè)的第一滑軌和第二滑軌?；瑝K，包括可滑動(dòng)地安裝在第一滑軌上的第一滑塊和可滑動(dòng)地安裝在第二滑軌上的第二滑塊。連接臂，包括第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂的靠近主船體的一側(cè)連接在第一滑塊上，靠近第一輔助船體的一側(cè)連接在第一輔助船體上；第二連接臂的靠近主船體的一側(cè)連接在第二滑塊上，靠近第二輔助船體的一側(cè)連接在第二輔助船體上。驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在主船體上，驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊在主船體長度方向滑動(dòng)，第一輔助船體和第二輔助船體能夠在主船體的船頭的第一位置和靠近主船體的船尾的第二位置之間滑動(dòng)。

更進(jìn)一步的方案為，第一連接臂與第一滑塊通過鉸接方式連接，第一連接臂與第一輔助船體通過鉸接方式連接。第二連接臂與第二滑塊通過鉸接方式連接，第二連接臂與第二輔助船體通過鉸接方式連接。第一連接臂和第二連接臂兩端的鉸接軸沿所述主船體長度方向設(shè)置。

優(yōu)選地，連接臂包括相互獨(dú)立的上連接臂和下連接臂，上連接臂和下連接臂分別通過其鉸接軸與主船體及輔助船體鉸接。

更進(jìn)一步地，上連接臂為板狀結(jié)構(gòu)，下連接臂包括兩個(gè)以上的連接桿。

由以上方案可見，主船體與輔助船體通過與二者鉸接的連接臂而連接，從而主船體與輔助船體之間的水平位置可以靈活調(diào)節(jié)，從而輔助船體的吃水深度可調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高船的操縱性能。

優(yōu)選地，輔助船體的底部鄰近設(shè)置有外翼板，外翼板的兩端固定在輔助船體上，中間部分與輔助船體之間具有沿船行進(jìn)方向設(shè)置的間隙。

由以上方案可見，輔助船體底部的外翼板不僅起到保護(hù)船體的作用，其中間部分與輔助船體之間的間隙有導(dǎo)流的作用，減小船在航行時(shí)的阻力。

較為具體的方案為，緩沖裝置，包括設(shè)置在主船體與第一輔助船體之間并連接主船體與第一輔助船體的第二輔助船體的第二緩沖裝置。

更為具體的方案為，第一緩沖裝置包括第一減震器、第一三角狀懸架和第一連桿，第一連桿的第一端與第一輔助船體鉸接，第一連桿的第二端與第一三角狀懸架的第一個(gè)角鉸接；第一減震器的第一端與主船體鉸接，第一減震器的第二端與第一三角狀懸架的第二個(gè)角鉸接；第一三角狀懸架的第三個(gè)角與主船體鉸接；第二緩沖裝置包括第二減震器、第二三角狀懸架和第二連桿；第二連桿的第一端與第二輔助船體鉸接，第二連桿的第二端與第二三角狀懸架的第一個(gè)角鉸接，第二減震器的第一端與主船體鉸接，第二減震器的第二端與第二三角狀懸架的第二個(gè)角鉸接；第二三角狀懸架的第三個(gè)角與主船體鉸接；第一減震器和第二減震器的長度方向沿主船體的長度方向一致。

由以上方案可見，兩個(gè)輔助船體與主船體之間均設(shè)置有緩沖裝置，在船航行時(shí)，緩沖裝置可以起到減震作用，使輔助船體不脫離水面，減弱主船體的傾斜幅度和震動(dòng)幅度保證平穩(wěn)行駛，操縱性能較好，提高高速航行時(shí)的安全性和舒適性。

更為具體的方案為，連接臂包括相互獨(dú)立的上連接臂和下連接臂，上連接臂和下連接臂分別通過其鉸接軸與主船體及輔助船體連接。

更為具體的方案為，輔助船體的底部鄰近設(shè)置有外翼板，外翼板的兩端固定輔助船體上，中間部分與輔助船體之間具有沿船行進(jìn)方向設(shè)置的間隙。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的后視圖；

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的仰視圖；

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例中緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的局部放大圖；

圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

船的前后方向即船的長度方向，也是主船體的長度方向，也是輔助船體的長度方向；船的寬度方向是主船體的寬度方向，也是輔助船體的寬度方向；船的高度方向是主船體的高度方向，也是輔助船體的高度方向。

下面結(jié)合具體實(shí)施例并對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。

第一實(shí)施例

如圖1至圖3所示，船10包括主船體1和位于主船體1兩側(cè)與其平行且對(duì)稱設(shè)置的輔助船體2，其中兩輔助船體2細(xì)長，橫截面的底部呈尖角形，在航行時(shí)阻力小，進(jìn)而使船整體上具有較大的長寬比，利于降低高速航行時(shí)的興波阻力。主船體的兩側(cè)設(shè)置有滑軌11，滑塊3可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌11上，控制滑塊3在滑軌11上滑動(dòng)及固定的控制裝置設(shè)置在主船體1上。主船體1與輔助船體2之間通過連接臂而相連接，連接臂包括上方的上連接臂4和下方的下連接臂7。連接臂與主船體1相連的一端設(shè)置在滑塊3上，上連接臂4的一端通過鉸接軸43與滑塊3鉸接，下連接臂7通過鉸接軸71與滑塊3鉸接。上連接臂4的另一端通過鉸接軸44與輔助船體2鉸接，下連接臂的另一端通過鉸接軸72與輔助船體2鉸接。各鉸接軸43、44、71、72基本平行于主船體的長度方向，且各鉸接軸之間相互平行，優(yōu)選地，各連接臂的長度即其兩端的鉸接軸之間的距離設(shè)置為相同，且位于主船體1的鉸接軸43、71之間的距離與位于輔助船體2的鉸接軸44、72之間的距離設(shè)置為相同。

每個(gè)上連接臂4都可設(shè)置為板狀，具有主平面，其上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)流板41、42，兩個(gè)導(dǎo)流板可相對(duì)主表面傾斜，在船10航行時(shí)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)導(dǎo)流板41、42相對(duì)主表面的傾斜角度，以適應(yīng)不同的需要，每個(gè)下連接臂7都可包括兩根連接桿。

主船體1與輔助船體2之間還設(shè)置有緩沖裝置，緩沖裝置的一端與主船體1鉸接，另一端與輔助船體2鉸接，緩沖裝置的主體部分設(shè)置在滑塊3內(nèi)，并通過連桿5與輔助船體2連接，以減小輔助船體2的振動(dòng)，防止在船10行進(jìn)過程中輔助船體2脫離水面。

如圖4所示，緩沖裝置包括減震器9、三角型懸架8和連桿5，連桿5的一端與輔助船體2鉸接，另一端與三角狀懸架8的一個(gè)角鉸接，減震器9的一端與主船體1鉸接，另一端與三角狀懸架的另一個(gè)角鉸接；三角狀懸架8的第三個(gè)角與主船體鉸接。減震器9的長度方向沿主船體的前后方向布置。在船10航行時(shí)，一般會(huì)保持連接臂從主船體1向輔助船體2傾斜向下的方式，從而在船10行進(jìn)時(shí)，保持對(duì)輔助船體2傾斜向下的壓力，以保持船10的平穩(wěn)行進(jìn)。

當(dāng)船10行至狹窄地帶或進(jìn)塢時(shí)，輔助船體2可相對(duì)主船體1向上向內(nèi)移動(dòng)，而收至主船體1的上方，以保證船10的通行順暢。

如圖8所示，升降裝置包括了固定板81、驅(qū)動(dòng)器82、聯(lián)動(dòng)杠83、升降機(jī)構(gòu)，其中升降機(jī)構(gòu)包含了作為升降端的升降板84和活動(dòng)連桿89，活動(dòng)連桿89包括上側(cè)活動(dòng)連桿891和下側(cè)的活動(dòng)連桿892。動(dòng)力裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)85和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)87、安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)85的旋轉(zhuǎn)軸上的第一槳86和安裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)87的旋轉(zhuǎn)軸上的第二槳88。升降裝置通過固定桿81固定于主船體1底部，位于上側(cè)活動(dòng)連桿891和下側(cè)的活動(dòng)連桿892的兩端分別與固定板81和升降板84鉸接，形成平行四邊形，且升降板84可相對(duì)固定板81作相對(duì)平行移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器82通過聯(lián)動(dòng)桿83與活動(dòng)連杠89鉸接，帶動(dòng)升降板84上下移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)85固定在固定板81遠(yuǎn)離船底一端，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)87固定在升降板84上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)85驅(qū)動(dòng)第一槳86轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)87驅(qū)動(dòng)第二槳88轉(zhuǎn)動(dòng)。第一槳86在升降板84的帶動(dòng)下相對(duì)于主船體1上下移動(dòng)，進(jìn)而同時(shí)改變第一槳86的吃水深度，第一槳86比第二槳88小，實(shí)現(xiàn)第一槳86的全浸水與半浸水之間的轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)不同狀態(tài)下的船的航行需求。在船10載重較少需要快速行進(jìn)時(shí)，如圖8所示的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器82向上移動(dòng)，使活動(dòng)連杠89以固定在固定板81上的一端為圓心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)連杠891、892，固定板81，升降板84形成矩形狀態(tài)，可使升降裝置的第一槳86處于半浸水狀態(tài)；而在船10載重較多需要平穩(wěn)行進(jìn)時(shí)，如圖9所示，驅(qū)動(dòng)器82向下推動(dòng)，使活動(dòng)連杠89以固定在固定板81上的一端為圓心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降板84相對(duì)主船體1向下移動(dòng)，從而可使升降裝置的第一槳86處于全浸水狀態(tài)。沿主船體長度方向，第一槳86相對(duì)第二槳88位于靠近船尾的一側(cè)，進(jìn)一步有利于加速水流速度，提高水流的反推力從而增加船的行駛速度。驅(qū)動(dòng)器82可以是帶絲桿的電機(jī)、液壓桿或氣壓桿等升降驅(qū)動(dòng)器。

在其他實(shí)施例中，緩沖裝置可為其他已知類型的緩沖裝置，主船體1與輔助船體2之間可只設(shè)置上連接臂或下連接臂，輔助船體相對(duì)主船體的移動(dòng)可采用其他方式；作為一種改進(jìn)沿主船體長度方向，第一槳86相對(duì)第二槳88位于靠近船頭的一側(cè)，起輔助驅(qū)動(dòng)和改善第二槳88的入口水流環(huán)境作用。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)基本相同。

如圖5所示，船20包括主船體1和位于主船體1兩側(cè)與其平行且對(duì)稱設(shè)置的輔助船體2，其中兩輔助船體2細(xì)長，橫截面的底部呈尖角形，主船體1尾部的底面對(duì)稱設(shè)置有推進(jìn)裝置6，其中每個(gè)推進(jìn)裝置6可為兩個(gè)或多個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)相并聯(lián)而成。當(dāng)?shù)谝粯?6處于全浸狀態(tài)時(shí)位于第二槳98下方靠近主船體中心的一側(cè)，有利于減少第一槳96和第二槳98之間的高度差。輔助船體2的底部鄰近設(shè)置有外翼板。如圖6所示，外翼板21鄰近輔助船體2尖底優(yōu)選地對(duì)稱設(shè)置在船體兩側(cè)，外翼板21的兩端固定在輔助船體2上，中間部分與輔助船體2之間具有沿船20行進(jìn)方向設(shè)置的間隙，從而在船20行進(jìn)時(shí)，外翼板21不會(huì)影響行進(jìn)速度，由于外翼板21與輔助船體2之間具有水流，當(dāng)輔助船體2上下振動(dòng)時(shí)需向該水流部分施加剪切力，從而有利于船體的穩(wěn)定。圖7中示出的輔助船體的單個(gè)側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)外翼板21，在其他實(shí)施例中，可設(shè)置為任意數(shù)量，優(yōu)選地兩輔助船體上的外翼板設(shè)置的數(shù)量及位置相同。

主船體1和每個(gè)輔助船體之間的緩沖裝置不限于一個(gè)，還可以是兩個(gè)甚至更多。

本發(fā)明的船可以通過改變左右兩側(cè)的船槳的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎，也可以通過左右擺動(dòng)設(shè)置在船槳后側(cè)的導(dǎo)水板（圖中未示出）來實(shí)現(xiàn)船的轉(zhuǎn)向，還可以通過繞高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)固定板81實(shí)現(xiàn)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)向從而實(shí)現(xiàn)船的轉(zhuǎn)向。

以上是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。