本發(fā)明涉及船舶領(lǐng)域，特別是涉及一種船。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，船舶技術(shù)也獲得大幅度的提升，出現(xiàn)了各種各樣的高性能船只。三體船是一種新穎的船型，其中間為主船體，尺度約占排水體積的90%，兩側(cè)并肩各有一個大小相同的輔助船體，其主要作用是提高船舶的穩(wěn)定性和耐波性，而且每個船體都可以做的比較細長，這樣可以得到有較大的長寬比，利于降低高速航行時的興波阻力。三體船型是英國首先提出來的，它的主要特點是中高速阻力性能優(yōu)于單體船和雙體船，適航性優(yōu)于單體船，穩(wěn)定性好。由于兩個輔助船體展開在主船體的兩側(cè)，從而三體船的整體寬度較大，在航行時，兩側(cè)的輔助船體可能會因為大浪、高航速產(chǎn)生較大的顛簸，導(dǎo)致震動和船體傾斜，甚至劇烈的震動會迫使輔助船體脫離水面，造成三體船航行的不穩(wěn)定，從而使三體船的操縱性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種操縱性能有所改善的船。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的船包括位于中間的主船體和位于兩側(cè)對稱設(shè)置的第一輔助船體和第二輔助船體，主船體上設(shè)置有水槳；氣動平衡裝置，包括第一氣動平衡裝置和第二氣動平衡裝置，第一氣動平衡裝置設(shè)置在第一輔助船體上，所產(chǎn)生的氣流包括豎直方向的氣流分量；第二氣動平衡裝置設(shè)置在第二輔助船體上，所產(chǎn)生的氣流包括豎直方向的氣流分量。

由以上方案可見，水漿用于產(chǎn)生船的推進動力，在高速行進時，輔助船體會不斷上下振動，甚至拋離水面，第一氣動平衡裝置和第二氣動平衡裝置各自產(chǎn)生的豎直方向的氣流分量可以有效消除輔助船體的上下振動，尤其在輔助船體脫離水面時，可以有效平衡船體，防止船體形成過大的有害傾角，全程實現(xiàn)船體平衡，極大提高高速行駛的安全性和舒適性。

進一步地，水槳設(shè)置在主船體的尾部怕；第一氣動平衡裝置的排氣口設(shè)置在第一輔助船體的尾部；第二氣動平衡裝置的排氣口設(shè)置在所述第二輔助船體的尾部；第一氣動平衡裝置的排氣口設(shè)置在第一輔助船體的尾部，第二氣動平衡裝置的排氣口設(shè)置在所述第二輔助船體的尾部。水槳設(shè)置在主船體的尾部能最高效率利用動能，船在航行時船頭上揚船尾下沉，設(shè)置在尾部的水槳能最大范圍推動水形成前進動力。第一氣動平衡裝置和第二氣動平衡裝置設(shè)置在輔助船體尾部，利于形成向后的氣流分量，補充調(diào)節(jié)前進動力，即便水槳拋離水面，船依然可以獲得前進動力，不會產(chǎn)生較大的頓挫感，保證運行平穩(wěn)，和提高高速行進時的舒適感。

進一步地，第一氣動平衡裝置的進氣口位于第一輔助船體的前部并朝向前方；第二氣動平衡裝置的進氣口位于第二輔助船體的前部并朝向前方；第一氣動平衡裝置和第二氣動平衡裝置各自的進氣口與排氣口之間的氣道沿各自的長度方向布置。當船高速行進時，船的前端會產(chǎn)生巨大的高壓氣阻，氣動平衡裝置易于從船的前端抽取氣體，形成高速氣流，在降低氣動平衡裝置自身負載的前提下還有利于降低船前端的高壓氣阻，甚至在船的前端形成負壓區(qū)，引導(dǎo)船體前進，非常節(jié)能環(huán)保。

進一步地，第一氣動平衡裝置和第二氣動平衡裝置的排氣口處分別設(shè)置有氣流調(diào)節(jié)板，氣流調(diào)節(jié)板的轉(zhuǎn)軸沿船的寬度方向布置。氣流調(diào)節(jié)板能根據(jù)船的姿態(tài)來改變氣流方向，可快速調(diào)節(jié)船的行進方向及穩(wěn)定性。

進一步地，第一氣動平衡裝置和第二氣動平衡裝置個子的氣道內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機和安裝在電機的轉(zhuǎn)軸上的旋翼。

進一步地，驅(qū)動電機包括位于氣道上游的第一驅(qū)動電機、第一驅(qū)動旋翼，以及位于氣道下游的第二驅(qū)動電機、第二驅(qū)動旋翼。傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括位于氣道上游的第一電機安裝板、位于氣道下游的第二電機安裝板以及安裝在輔助船體內(nèi)的傾轉(zhuǎn)電機；第一驅(qū)動電機安裝在第一電機安裝板上，第二驅(qū)動電機安裝在第二電機安裝板上，第一電機安裝板與第二電機安裝板通過平行四邊形機構(gòu)連接；平行四邊形機構(gòu)的第一邊安裝有第一電機安裝板，平行四邊形機構(gòu)的第二邊安裝有第二電機安裝板，平行四邊形的第三邊及第四邊的中點處與輔助船體相對固定；傾轉(zhuǎn)電機驅(qū)動軸與平行四邊形機構(gòu)固定連接，驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)的第一邊及第二邊繞平行四邊形機構(gòu)的第三邊及第四邊所在的重點連線平行相背運動；第一驅(qū)動旋翼安裝在第一驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)軸上，第二驅(qū)動旋翼安裝在第二驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)軸上。傾轉(zhuǎn)電機驅(qū)動平行變形機構(gòu)帶動第一驅(qū)動旋翼和第二驅(qū)動旋翼做平行相背運動，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的存在使得船在變向航行時更靈活。進一步地，氣動平衡裝置具有旋翼和沿輔助船體的寬度方向傾轉(zhuǎn)軸，旋翼能繞傾轉(zhuǎn)軸傾轉(zhuǎn)。旋翼繞傾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，排出氣流會包括向后以及向下或向上的分氣流，向上或向下的氣流形成反作用力，起到快速調(diào)節(jié)船平衡的作用。

進一步地，排氣口開口朝向后下方，氣道的后上方設(shè)置有用于排出指向后上方氣流的排氣柵。當氣流向后上方排出時，方便氣流快速流出，提高船的調(diào)節(jié)效率。

進一步地，活動的連接臂，分別設(shè)置在主船體與輔助船體之間，連接主船體與輔助船體，連接臂的兩端分別與主船體及輔助船體鉸接，各鉸接軸沿主船體的長度方向設(shè)置；緩沖裝置，分別設(shè)置在主船體與輔助船體之間，連接主船體與輔助船體，緩沖裝置的一端與主船體鉸接，緩沖裝置的與一端相對應(yīng)的另一端與輔助船體鉸接。兩個輔助船體與主船體之間均設(shè)置有緩沖裝置，在船航行時，緩沖裝置可以起到減震作用，使輔助船體不脫離水面，減弱主船體的傾斜幅度和震動幅度保證平穩(wěn)行駛，操縱性能較好，提高高速航行時的安全性和舒適性。

進一步地，緩沖裝置包括減震器、三角狀懸架和連桿；連桿的第一端與輔助船體鉸接，連桿的第二端與三角狀懸架的第一個角鉸接；減震器的第一端與主船體鉸接，減震器的第二端與三角狀懸架的第二個角鉸接；三角狀懸架的第三個角與主船體鉸接。便于將減震器安裝在主船體上，避免水體浸泡，這樣有利于降低減震器被水體腐蝕的幾率；減震器可有效減少輔助船體的震動，三角狀懸架可使輔助船體平衡，使船航行時輔助船體保持其位置，增加船的穩(wěn)定性。

進一步地，減震器的長度方向沿主船體的長度方向布置。減震器沿主船體長度方向設(shè)置，有利于節(jié)約減震器安裝空間，降低船重，同時使減震器受船行駛中顛簸作用影響小，更好的發(fā)揮其減震性能。

進一步地，連接臂包括相互獨立的上連接臂和下連接臂，上連接臂和下連接臂分別通過其鉸接軸與主船體及輔助船體連接。主船體與輔助船體通過與二者鉸接的連接臂而連接，從而主船體與輔助船體之間的水平位置可以靈活調(diào)節(jié)，從而輔助船體的吃水深度可調(diào)節(jié)，進一步提高船的操縱性能。

進一步地，上連接臂為板狀結(jié)構(gòu)，下連接臂包括兩個以上的連桿。板狀結(jié)構(gòu)的上連接臂可起到輔助甲板的作用，增加活動空間。兩個以上連接桿的下連接臂使主船體與輔助船體之間的連接更穩(wěn)固。

進一步地，上連接臂上設(shè)置有導(dǎo)流板，導(dǎo)流板相對于上連接臂的主平面可傾斜。通過調(diào)節(jié)導(dǎo)流板相對上連接臂的主平面的傾斜角度，而進一步提高船的操縱性能，利于穩(wěn)定船體。

進一步地，導(dǎo)流板沿主船體的長度方向設(shè)置為兩個。兩個導(dǎo)流板的設(shè)置進一步提高導(dǎo)流板的導(dǎo)流作用，提高船的操縱性能。

進一步地，輔助船體的底部鄰近設(shè)置有外翼板，外翼板的兩端固定在輔助船體上，中間部分與輔助船體之間具有沿船行進方向設(shè)置的間隙。輔助船體底部的外翼板不僅起到保護船體的作用，其中間部分與輔助船體之間的間隙有導(dǎo)流的作用，減小船在航行時的阻力。進一步地，主船體兩側(cè)沿其長度方向分別設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，連接臂靠近主船體的一端鉸接在滑塊上，連接臂的另一端鉸接在輔助船體上；減震器和三角狀懸架分設(shè)置在滑塊上，主船體上設(shè)置有控制滑塊在滑軌上滑動的控制裝置。輔助船體通過滑塊滑軌配合能沿著主船體長度方向滑動，當船高速航行時，輔助船體滑行至主船體前端部位，進而輔助船體的推進器置于空氣中，阻力??；當船低速重載重載航行時，輔助船體滑行至主船體尾部，進而輔助船體的推進器置于水中，增大排水面積提升了推進力。

進一步地，主船體兩側(cè)沿其長度方向分別設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，連接臂靠近主船體的一端鉸接在滑塊上，連接臂的另一端鉸接在輔助船體上；減震器和三角狀懸架分設(shè)置在滑塊上，主船體上設(shè)置有控制滑塊在滑軌上滑動的控制裝置。。通過滑軌和滑塊的設(shè)置，輔助船體相對主船體可沿其縱向移動，并使輔助船體保持適當位置，使船在不同的航速下獲得相對較小的阻力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實施例的后視圖；

圖3是本發(fā)明第一實施例的仰視圖；

圖4是本發(fā)明第一實施例中緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的局部放大圖；

圖7是本發(fā)明第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8是傾轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9和圖10是本發(fā)明第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11和圖12是本發(fā)明第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例并對照附圖對本發(fā)明進行說明。

第一實施例

如圖1至圖3所示，船10包括主船體1和位于主船體1兩側(cè)與其平行且對稱設(shè)置的輔助船體2，其中兩輔助船體2細長，橫截面的底部呈尖角形，在航行時阻力小，進而使船整體上具有較大的長寬比，利于降低高速航行時的興波阻力。在位于左側(cè)的第一輔助船體201上設(shè)置有第一氣動平衡裝置，位于右側(cè)的第二輔助船體202上設(shè)置有第二氣動平衡裝置。第一氣動平衡裝置和第二氣動平衡裝置各自包括了進氣口23，排氣口24和氣流調(diào)節(jié)板為導(dǎo)風(fēng)板22。進風(fēng)口23設(shè)置在輔助船體2的前部并朝向前方，即設(shè)置在輔助船體2的船頭，排氣口24設(shè)置于輔助船體2的尾部。第一氣動平衡裝置和第二氣動平衡裝置各自的進氣口與排氣口之間的氣道沿各自輔助船體2的長度方向布置。第一氣動平衡裝置和第二氣動平衡裝置的導(dǎo)風(fēng)板22各自設(shè)置于排氣口24處，導(dǎo)風(fēng)板的轉(zhuǎn)軸沿輔助船2的寬度方向布置。當船在行駛時，氣流由進氣口23進入輔助船體2內(nèi)的氣道，在排氣口24處排出，通過導(dǎo)風(fēng)板22的作用，使氣流產(chǎn)生豎直方向的氣流分量，來適應(yīng)不同的行駛狀況。當船10高速航行時，若震動過大導(dǎo)致第一輔助船體或第二輔助船體拋離水面，此時相對較低的輔助船體2的導(dǎo)風(fēng)板22會自動調(diào)節(jié)排氣口24氣流方向，調(diào)整豎直方向氣流分量的大小和方向中的最少一種特性，如，削弱豎直向下的氣流分量或產(chǎn)生豎直向上的氣流分量，以便維持輔助船體穩(wěn)定，，進而加快船10的整體平衡調(diào)節(jié)速度。

作為一種改進，第一氣動平衡裝置和所述第二氣動平衡裝置各自的氣道內(nèi)可設(shè)置有驅(qū)動電機和安裝在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上的旋翼，提高氣流速度，增大氣流分量，同時降低輔助船體2前端氣壓而降低行駛氣阻。

作為一種改進，氣動平衡裝置還可以將排氣口設(shè)置為開口朝向下方，有利與增強豎直方向向下的氣流分量，此外，氣道的后上方設(shè)置有用于排出指向后上方氣流的排氣柵25，驅(qū)動電機傾轉(zhuǎn)并使旋翼軸線指向氣道后上方時，所產(chǎn)生的指向后上方的氣流分量順暢的從排氣柵25排出可以。

主船體的兩側(cè)設(shè)置有滑軌11，滑塊3可滑動地設(shè)置在滑軌11上，控制滑塊3在滑軌11上滑動及固定的控制裝置設(shè)置在主船體1上。主船體1與輔助船體2之間通過連接臂而相連接，連接臂包括上方的上連接臂4和下方的下連接臂7。連接臂與主船體1相連的一端設(shè)置在滑塊3上，上連接臂4的一端通過鉸接軸43與滑塊3鉸接，下連接臂7通過鉸接軸71與滑塊3鉸接。上連接臂4的另一端通過鉸接軸44與輔助船體2鉸接，下連接臂的另一端通過鉸接軸72與輔助船體2鉸接。各鉸接軸43、44、71、72基本平行于主船體的長度方向，且各鉸接軸之間相互平行，優(yōu)選地，各連接臂的長度即其兩端的鉸接軸之間的距離設(shè)置為相同，且位于主船體1的鉸接軸43、71之間的距離與位于輔助船體2的鉸接軸44、72之間的距離設(shè)置為相同。每個上連接臂4都可設(shè)置為板狀，具有主平面，其上設(shè)置有兩個導(dǎo)流板41、42，兩個導(dǎo)流板可相對主表面傾斜，在船10航行時，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)導(dǎo)流板41、42相對主表面的傾斜角度，以適應(yīng)不同的需要，每個下連接臂7都可包括兩根連接桿。主船體1尾部的底面對稱設(shè)置有傾斜面，推進裝置6可沿傾斜面滑動，推進裝置6沿傾斜面滑動時，推進裝置6的吃水深度發(fā)生變化，從而實現(xiàn)推進裝置6全浸水與半浸水之間的轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)不同狀態(tài)下的船的航行需求。在船10載重較少需要快速行進時，可使推進裝置6處于半浸水狀態(tài)，而在船10載重較多需要平穩(wěn)行進時，可使推進裝置6處于全浸水狀態(tài)。

主船體1與輔助船體2之間還設(shè)置有緩沖裝置，緩沖裝置的一端與主船體1鉸接，另一端與輔助船體2鉸接，緩沖裝置的主體部分設(shè)置在滑塊3內(nèi)，并通過連桿5與輔助船體2連接，以減小輔助船體2的振動，防止在船10行進過程中輔助船體2脫離水面。

如圖4所示，緩沖裝置包括減震器9、三角型懸架8和連桿5，連桿5的一端與輔助船體2鉸接，另一端與三角狀懸架8的一個角鉸接，減震器9的一端與主船體1鉸接，另一端與三角狀懸架的另一個角鉸接；三角狀懸架8的第三個角與主船體鉸接。減震器9的長度方向沿主船體的前后方向布置。在船10航行時，一般會保持連接臂從主船體1向輔助船體2傾斜向下的方式，從而在船10行進時，保持對輔助船體2傾斜向下的壓力，以保持船10的平穩(wěn)行進。

當船10行至狹窄地帶或進塢時，輔助船體2可相對主船體1向上向內(nèi)移動，而收至主船體1的上方，以保證船10的通行順暢。在其他實施例中，緩沖裝置可為其他已知類型的緩沖裝置，主船體1與輔助船體2之間可只設(shè)置上連接臂或下連接臂，輔助船體相對主船體的移動可采用其他方式，等等。

第二實施例

本實施例的結(jié)構(gòu)與第一實施例中的結(jié)構(gòu)基本相同。

如圖5所示，船20包括主船體1和位于主船體1兩側(cè)與其平行且對稱設(shè)置的輔助船體2，其中兩輔助船體2細長，橫截面的底部呈尖角形，主船體1尾部的底面對稱設(shè)置有推進裝置6，其中每個推進裝置6可為兩個或多個推進機構(gòu)相并聯(lián)而成。其中輔助船體2的底部鄰近設(shè)置有外翼板。如圖6所示，外翼板21鄰近輔助船體2尖底優(yōu)選地對稱設(shè)置在船體兩側(cè)，外翼板21的兩端固定在輔助船體2上，中間部分與輔助船體2之間具有沿船20行進方向設(shè)置的間隙，從而在船20行進時，外翼板21不會影響行進速度，由于外翼板21與輔助船體2之間具有水流，當輔助船體2上下振動時需向該水流部分施加剪切力，從而有利于船體的穩(wěn)定。圖7中示出的輔助船體的單個側(cè)面設(shè)置有兩個外翼板21，在其他實施例中，可設(shè)置為任意數(shù)量，優(yōu)選地兩輔助船體上的外翼板設(shè)置的數(shù)量及位置相同。

主船體1和每個輔助船體之間的緩沖裝置不限于一個，還可以是兩個甚至更多。

第三實施例

本實施例的結(jié)構(gòu)與第一實施例中的結(jié)構(gòu)基本相同。

如圖8所示為傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括支撐桿81豎直固定安裝在輔助船體上，第一安裝板82與第二安裝板85分別安裝在平行四邊形機構(gòu)9的第一邊和第二邊，第一驅(qū)動電機83安裝在第一安裝板82上，第一驅(qū)動旋翼84安裝在第一驅(qū)動電機83的旋轉(zhuǎn)軸上。第二驅(qū)動電機86安裝在第二安裝板85上，第二驅(qū)動旋翼87安裝在第二驅(qū)動電機86的旋轉(zhuǎn)軸上。第一驅(qū)動旋翼84安裝位置位于氣道上游，第二驅(qū)動旋翼87安裝位置位于氣道下游。當船直線航行時，第一驅(qū)動電機83和第二驅(qū)動電機86的中心軸共線；當船左轉(zhuǎn)彎時，第二驅(qū)動旋翼87向右傾轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動旋翼84向左偏轉(zhuǎn)；當船右轉(zhuǎn)彎時，第二驅(qū)動旋翼87向左傾轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動旋翼84向右偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)狀態(tài)如圖9所示，中心軸共線狀態(tài)如圖10所示。

第四實施例

本實施例的結(jié)構(gòu)與第三實施例中的結(jié)構(gòu)基本相同。

如圖11和圖12所示，第一安裝板82相對第二安裝板85具有傾角，當船直線航行時，第一安裝板82與第二安裝板85平行設(shè)置，第一驅(qū)動電機83和第二驅(qū)動電機86的中心軸共線；當船轉(zhuǎn)彎時，第一安裝板82在平行移動的同時發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，使得第一安裝板82發(fā)生了傾斜，第二安裝板85只有平行移動，因此第一安裝板82與第二安裝板85不再平行，并具有一定夾角。在其他實施例中，第一安裝板和第二安裝都可以在平行移動的同時發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

第五實施例

本實施例本實施例的結(jié)構(gòu)與第三實施例中的結(jié)構(gòu)基本相同。

如圖13所示為傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括支撐桿81水平沿船寬度方向固定安裝在輔助船體2上，第一安裝板82與第二安裝板85分別安裝在平行四邊形機構(gòu)9的第一邊和第二邊，第一驅(qū)動電機83安裝在第一安裝板82上，第一驅(qū)動旋翼84安裝在第一驅(qū)動電機83的旋轉(zhuǎn)軸上。第二驅(qū)動電機86安裝在第二安裝板85上，第二驅(qū)動旋翼87安裝在第二驅(qū)動電機86的旋轉(zhuǎn)軸上。第一驅(qū)動旋翼84安裝位置位于氣道上游，第二驅(qū)動旋翼87安裝位置位于氣道下游。

當船平穩(wěn)航行時，第一驅(qū)動電機83和第二驅(qū)動電機86的中心軸共線；當船過于顛簸使得輔助船體2的一側(cè)相對于另一側(cè)大幅向下偏離時，該側(cè)的輔助船體里的第二驅(qū)動旋翼87向下傾轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動旋翼84向上偏轉(zhuǎn)，相應(yīng)的另一側(cè)的第二驅(qū)動旋翼87向上傾轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動旋翼84向下偏轉(zhuǎn)，進而加快調(diào)節(jié)船的整體平衡性。

綜上，若主船體發(fā)生大幅度傾斜，位于主船體一側(cè)輔助船體沉入水中，水流進入沉入水中的輔助船體的氣道，再從其尾部后下方排出，進而使得沉入水中的輔助船體獲得更大的升力，加速船體恢復(fù)平衡。進一步的，當位于主船體一側(cè)輔助船體沉入水中時，位于主船體另一側(cè)的輔助船體的氣動平衡裝置產(chǎn)生向上的氣流分量，加速船體恢復(fù)平衡。

以上是結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明所作的詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施方式只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。