本發(fā)明涉及船舶領(lǐng)域，特別是涉及一種可變形的船。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，船舶技術(shù)也獲得大幅度的提升，出現(xiàn)了各種各樣的高性能船只。三體船是一種新穎的船型，其中間為主船體，尺度約占排水體積的90%，兩側(cè)并肩各有一個(gè)大小相同的輔助船體，其主要作用是提高船舶的穩(wěn)定性和耐波性，而且每個(gè)船體都可以做的比較細(xì)長(zhǎng)，這樣可以得到有較大的長(zhǎng)寬比，利于降低高速航行時(shí)的興波阻力。當(dāng)然，主船體尺度約占排水體積的90%，并不是絕對(duì)的，也有低于90%的，具體根據(jù)船體設(shè)計(jì)需求而定。三體船型是英國(guó)首先提出來(lái)的，它的主要特點(diǎn)是中高速阻力性能優(yōu)于單體船和雙體船，適航性優(yōu)于單體船，穩(wěn)定性好。由于兩個(gè)輔助船體展開在主船體的兩側(cè)，從而三體船的整體寬度較大，在航行時(shí)，兩側(cè)的輔助船體可能會(huì)因?yàn)榇罄?、高航速產(chǎn)生較大的顛簸，導(dǎo)致震動(dòng)和船體傾斜，甚至劇烈的震動(dòng)會(huì)迫使輔助船體脫離水面，造成三體船航行的不穩(wěn)定，從而使三體船的操縱性差。

公開號(hào)at517381a1、us2013081565a1和us2014109820a1提到一種可變形的船，具有主船體和位于兩側(cè)的輔助船體，主船體和輔助船體之間設(shè)置有可伸縮的置動(dòng)器，通過(guò)調(diào)節(jié)該置動(dòng)器的長(zhǎng)度控制輔助船體的橫向距離，從而實(shí)現(xiàn)兩輔助船體的分開和合并，分別等效為雙浮體體船和單浮體船。以便在雙浮體船的平穩(wěn)和單浮體船的靈活之間進(jìn)行切換。

然而，對(duì)于多浮體船，尤其是三體船，兩側(cè)的輔助船體的橫向距離并不是影響行駛阻力的主要因素。輔助船體后置的三體船高速行駛時(shí)仍然面臨較大的阻力，能耗較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種有利于降低航行阻力，節(jié)能的船。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的船包括主船體和輔助船體，其中輔助船體包含沿主船體的寬度方向?qū)ΨQ設(shè)置在主船體兩側(cè)的第一輔助船體和第二輔助船體；滑軌，包括沿主船體的寬度方向設(shè)置在主船體兩側(cè)的第一滑軌和第二滑軌；滑塊，包括可滑動(dòng)地安裝在第一滑軌上的第一滑塊和可滑動(dòng)地安裝在第二滑軌上的第二滑塊；連接臂，包括第一連接臂和第二連接臂，其中，第一連接臂的靠近主船體的一側(cè)連接在第一滑塊上，靠近第一輔助船體的一側(cè)連接在第一輔助船體上，第二連接臂的靠近主船體的一側(cè)連接在第二滑塊上，靠近第二輔助船體的一側(cè)連接在第二輔助船體上；驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在主船體上，驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊沿主船體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，第一輔助船體和第二輔助船體能夠在靠近主船體的船頭的第一位置和靠近主船體的船尾的第二位置之間滑動(dòng)。

主船體和輔助船體均會(huì)產(chǎn)生開爾文波。高速行駛時(shí)，若輔助船體后置，主船體產(chǎn)生的強(qiáng)大的開爾文波克服輔助船體產(chǎn)生的開爾文波撞擊輔助船體而產(chǎn)生較大的附加阻力，使得整體阻力較大；若輔助船體前置，減少主船體產(chǎn)生的強(qiáng)大的開爾文波對(duì)輔助船體的撞擊，從而減少輔助船體受到的附加阻力，可以顯著減少整體阻力，利于高速行駛。中低速行駛時(shí)，主船體的開爾文波減弱，若前置輔助船體，主船體反而容易受到輔助船體的開爾文波干擾，使得整體阻力增加；若后置輔助船體，減弱輔助船體開爾文波對(duì)主船體的干擾，反而會(huì)減少整體阻力，利于低速行駛。同時(shí)，當(dāng)輔助船體位于主船體后側(cè)時(shí)，有利于保證船槳吃水深度，適合重載航行。可前后移動(dòng)的輔助船體使得可以根據(jù)航速近似調(diào)整輔助船體相對(duì)主船體的前后位置，時(shí)刻保持最小阻力航行，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能長(zhǎng)航。

進(jìn)一步的，第一連接臂與第一滑塊通過(guò)鉸接方式連接，第一連接臂與第一輔助船體通過(guò)鉸接方式連接；第二連接臂與第二滑塊通過(guò)鉸接方式連接，第二連接臂與第二輔助船體通過(guò)鉸接方式連接；緩沖裝置，包括設(shè)置在主船體與第一輔助船體之間并連接主船體與第一輔助船體的第一緩沖裝置和設(shè)置在主船體與第二輔助船體之間并連接主船體與第二輔助船體的第二緩沖裝置。

由以上方案可見(jiàn)，主船體與輔助船體通過(guò)與二者鉸接的連接臂連接，主船體與輔助船體之間的水平位置可以靈活調(diào)節(jié)，船體可以隨波起伏，減少主船體的傾擺角度，進(jìn)一步提高船的可操縱性和舒適性。

進(jìn)一步的，第一緩沖裝置包括第一減震器、第一三角狀懸架和第一連桿，第一連桿的第一端與第一輔助船體鉸接，第一連桿的第二端與第一三角狀懸架的第一個(gè)角鉸接；第一減震器的第一端與主船體鉸接，第一減震器的第二端與第一三角狀懸架的第二個(gè)角鉸接；第一三角狀懸架的第三個(gè)角與主船體鉸接；第二緩沖裝置包括第二減震器、第二三角狀懸架和第二連桿，第二連桿的第一端與第二輔助船體鉸接，第二連桿的第二端與第二三角狀懸架的第一個(gè)角鉸接；第二減震器的第一端與主船體鉸接，第二減震器的第二端與第二三角狀懸架的第二個(gè)角鉸接；第二三角狀懸架的第三個(gè)角與主船體鉸接。以便將減震器安裝在主船體上，避免水體浸泡，這樣有利于降低減震器被水體腐蝕的幾率。

進(jìn)一步的，第一減震器和第二減震器的長(zhǎng)度方向沿主船體的長(zhǎng)度方向布置。有利于節(jié)約減震器安裝空間，降低船重。

進(jìn)一步的，連接臂的兩端的鉸接軸沿主船體的長(zhǎng)度方向設(shè)置。連接臂便于安裝和小型化，降低船重。

進(jìn)一步的，連接臂包括相互獨(dú)立的上連接臂和下連接臂，上連接臂和下連接臂分別通過(guò)其鉸接軸與主船體及輔助船體連接。有利于增加連接臂的支承強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，上連接臂為板狀結(jié)構(gòu)，下連接臂包括兩個(gè)以上的連接桿，上連接臂上設(shè)置有導(dǎo)流板，導(dǎo)流板相對(duì)于上連接臂的主平面可傾斜。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，可傾斜的導(dǎo)流板可在高速行駛時(shí)作為氣流輔助調(diào)整機(jī)構(gòu)，利于穩(wěn)定船體。

進(jìn)一步的：主船體的推進(jìn)裝置安裝在主船體的尾部的左右兩側(cè)，尾部設(shè)置有傾斜軌道，推進(jìn)裝置沿傾斜軌道滑動(dòng)時(shí)，推進(jìn)裝置的吃水深度發(fā)生變化。推進(jìn)裝置半浸時(shí)，利于高速航行；推進(jìn)裝置全浸時(shí)，利于低速重載航行。通過(guò)改變推進(jìn)裝置的吃水深度可以使船在空載高速航行與滿載低速航行之間進(jìn)行切換，節(jié)能節(jié)時(shí)。

進(jìn)一步的，輔助船體的底部鄰近設(shè)置有外翼板，外翼板的兩端固定在輔助船體上，中間部分與輔助船體之間具有沿船行進(jìn)方向設(shè)置的間隙。外翼板可以扣水滑行，防止輔助船體突然抖動(dòng)脫離睡眠，降低船體傾覆幾率。

進(jìn)一步的，每個(gè)輔助船體上設(shè)置有兩對(duì)外翼板，第一對(duì)設(shè)置與每個(gè)輔助船體的中部的兩側(cè)，第二對(duì)設(shè)置在每個(gè)輔助船體的后部的兩側(cè)。輔助船體中部和后部均分布有一對(duì)的外翼板，可以有效增加防傾覆阻力；尤其設(shè)置在后部的一對(duì)外翼板，其可在輔助船體脫離水面前的最后時(shí)刻仍產(chǎn)生防傾覆阻力。

進(jìn)一步地，船，包括主船體和輔助船體，輔助船體包含沿主船體的寬度方向?qū)ΨQ設(shè)置在主船體兩側(cè)的第一輔助船體和第二輔助船體。第一前臂，內(nèi)側(cè)鉸接在主船體的前側(cè)，外側(cè)鉸接在第一輔助船體的前側(cè)；第二前臂，內(nèi)側(cè)鉸接在主船體的前側(cè)，外側(cè)鉸接在第二輔助船體的前側(cè)；第一后臂，內(nèi)側(cè)鉸接在主船體的后側(cè)，外側(cè)鉸接在第一輔助船體的后側(cè)；第二后臂，內(nèi)側(cè)鉸接在主船體的后側(cè)，外側(cè)鉸接在第二輔助船體的后側(cè)；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)輔助船體相對(duì)主船體前后移動(dòng)。由以上方案可見(jiàn)，輔助船體與主船體之間通過(guò)前臂及后臂以鉸接的方式連接起來(lái)，因此，輔助船體相對(duì)主船體可以移動(dòng)，但是移動(dòng)范圍有限，極限角度受前臂和后臂的張度限制。

進(jìn)一步地，輔助船體始終平行于主船體。輔助船體相對(duì)主船體移動(dòng)的同時(shí)保持平行，有力于船的平穩(wěn)航行。

進(jìn)一步地，主船體的兩側(cè)分別鉸接有第一傾轉(zhuǎn)板和第二傾轉(zhuǎn)板；第一傾轉(zhuǎn)板和第二傾轉(zhuǎn)板分別通過(guò)鉸軸鉸接在主船體上，鉸軸沿主船體的長(zhǎng)度方向布置；第一前臂和第一后臂的內(nèi)側(cè)分別鉸接在第一傾轉(zhuǎn)板上；第二前臂和第二后臂的內(nèi)側(cè)分別鉸接在第二傾轉(zhuǎn)板上；第一緩沖裝置，第一端鉸接在第一傾轉(zhuǎn)板的遠(yuǎn)離鉸軸的一側(cè)，第二端鉸接在主船體上；第二緩沖裝置，第一端鉸接在第二傾轉(zhuǎn)板的遠(yuǎn)離鉸軸的一側(cè)，第二端鉸接在主船體上。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在主船體上，與第一前臂和第二前臂中的最少一個(gè)連接，與第一后臂和第二后臂的中的最少一個(gè)連接。前臂和/或后臂在驅(qū)動(dòng)裝置的控制下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一輔助船體包括第一轉(zhuǎn)接板、第一上輔臂和第一下輔臂；第二輔助船體包括第二轉(zhuǎn)接板、第二上輔臂和第二下輔臂；第一上輔臂的第一端鉸接在第一輔助船體的上側(cè)，第二端鉸接在第一轉(zhuǎn)接板的上側(cè)；第二上輔臂的第一端鉸接在第二輔助船體的上側(cè)，第二端鉸接在第二轉(zhuǎn)接板的上側(cè)；第一下輔臂的第一端鉸接在第一輔助船體的下側(cè)，第二端鉸接在第一轉(zhuǎn)接板的下側(cè)；第二下輔臂的第一端鉸接在第二輔助船體的下側(cè)，第二端鉸接在第二轉(zhuǎn)接板的下側(cè)；第一前臂的外側(cè)鉸接在第一轉(zhuǎn)接板的前側(cè)；第二前臂的外側(cè)鉸接在第二轉(zhuǎn)接板的前側(cè)；第一后臂的外側(cè)鉸接在第一轉(zhuǎn)接板的后側(cè)；第二后臂的外側(cè)鉸接在第二轉(zhuǎn)接板的后側(cè)。第一緩沖裝置，第一端鉸接在所述第一轉(zhuǎn)接板的上側(cè)，第二端鉸接在所述第一輔助船體上，所述第一緩沖裝置的第一端高于其第二端；第二緩沖裝置，第一端鉸接在所述第二轉(zhuǎn)接板的上側(cè)，第二端鉸接在所述第二輔助船體上，所述第二緩沖裝置的第一端高于其第二端。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在主船體上，與第一前臂和第二前臂中的最少一個(gè)連接，與第一后臂和第二后臂中的最少一個(gè)連接。驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選地連接前臂和后臂能更平穩(wěn)的傳遞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的后視圖；

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的仰視圖；

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例中緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的局部放大圖；

圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例的后視圖；

圖9是本發(fā)明第三實(shí)施例的俯視圖；

圖10是本發(fā)明第四實(shí)施例的后視圖；

圖11是本發(fā)明第四實(shí)施例的俯視圖；

圖12是本發(fā)明第五實(shí)施例的后視圖；

圖13是本發(fā)明第五實(shí)施例的俯視圖；

圖14是本發(fā)明第六實(shí)施例的俯視圖；

圖15是本發(fā)明第六實(shí)施例的后視圖；

圖16是本發(fā)明第六實(shí)施例輔助船體后下極限的俯視圖；

圖17是本發(fā)明第六實(shí)施例輔助船體后下極限的俯視圖；

圖18是本發(fā)明第六實(shí)施例輔助船體前上極限的俯視圖；

圖19是本發(fā)明第六實(shí)施例輔助船體前上極限的俯視圖。

具體實(shí)施方式

船的前后方向即船的長(zhǎng)度方向，也是主船體的長(zhǎng)度方向，也是輔助船體的長(zhǎng)度方向；船的寬度方向是主船體的寬度方向，也是輔助船體的寬度方向；船的高度方向是主船體的高度方向，也是輔助船體的高度方向。

下面結(jié)合具體實(shí)施例并對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。

第一實(shí)施方式：

如圖1至圖3所示，船10包括主船體1和輔助船體2，輔助船體2包括位于主船體1兩側(cè)與其平行且對(duì)稱設(shè)置的位于主船體1的左側(cè)的第一輔助船體和位于主船體1右側(cè)的第二輔助船體，其中兩輔助船體2細(xì)長(zhǎng)，橫截面的底部呈尖角形，在航行時(shí)阻力小，進(jìn)而使船整體上具有較大的長(zhǎng)寬比，利于降低高速航行時(shí)的興波阻力。主船體的兩側(cè)設(shè)置有滑軌11，滑軌11包括位于主船體1左側(cè)的第一滑軌和位于主船體1右側(cè)的第二滑軌，滑塊3包括位于主船體1左側(cè)的第一滑塊和位于主船體1右側(cè)的第二滑塊，滑塊3可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌11上，控制滑塊3在滑軌11上滑動(dòng)及固定的控制裝置設(shè)置在主船體1上。主船體1與輔助船體2之間通過(guò)連接臂而相連接，連接臂包括位于主船體1左側(cè)的第一連接臂和位于主船體1右側(cè)的第二連接臂，連接臂包括上方的上連接臂4和下方的下連接臂7。連接臂與主船體1相連的一端設(shè)置在滑塊3上，上連接臂4的一端通過(guò)鉸接軸43與滑塊3鉸接，下連接臂7通過(guò)鉸接軸71與滑塊3鉸接。上連接臂4的另一端通過(guò)鉸接軸44與輔助船體2鉸接，下連接臂的另一端通過(guò)鉸接軸72與輔助船體2鉸接。各鉸接軸43、44、71、72基本平行于主船體的長(zhǎng)度方向，且各鉸接軸之間相互平行，優(yōu)選地，各連接臂的長(zhǎng)度及其兩端的鉸接軸之間的距離設(shè)置為相同，且位于主船體1的鉸接軸43、71之間的距離與位于輔助船體2的鉸接軸44、72之間的距離設(shè)置為相同。

每個(gè)上連接臂4都可設(shè)置為板狀，具有主平面，其上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)流板41、42，兩個(gè)導(dǎo)流板可相對(duì)主表面傾斜，在船10航行時(shí)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)導(dǎo)流板41、42相對(duì)主表面的傾斜角度，以適應(yīng)不同的需要，每個(gè)下連接臂7都可包括兩根連接桿。主船體1尾部的底面對(duì)稱設(shè)置有傾斜面，推進(jìn)裝置6可沿傾斜面滑動(dòng)，推進(jìn)裝置6沿傾斜面滑動(dòng)時(shí)，推進(jìn)裝置6的吃水深度發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)推進(jìn)裝置6全浸水與半浸水之間的轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)不同狀態(tài)下的船的航行需求。在船10載重較少需要快速行進(jìn)時(shí)，可使推進(jìn)裝置6處于半浸水狀態(tài)，而在船10載重較多需要平穩(wěn)行進(jìn)時(shí)，可使推進(jìn)裝置6處于全浸水狀態(tài)。

主船體1與輔助船體2之間還設(shè)置有緩沖裝置，緩沖裝置包括位于主船體1左側(cè)的第一緩沖裝置和位于主船體1右側(cè)的第二緩沖裝置，緩沖裝置的一端與主船體1鉸接，另一端與輔助船體2鉸接，緩沖裝置的主體部分設(shè)置在滑塊3內(nèi)，并通過(guò)連桿5與輔助船體2連接，以減小輔助船體2的振動(dòng)，防止在船10行進(jìn)過(guò)程中輔助船體2脫離水面。

如圖4所示，緩沖裝置包括減震器9、三角狀懸架8和連桿5，減震器9包括位于主船體1左側(cè)的第一減震器和位于主船體1右側(cè)的第二減震器，三角狀懸架8包括位于主船體1左側(cè)的第一三角狀懸架和位于主船體1右側(cè)的第二三角狀懸架，連桿5包括位于主船體1左側(cè)的第一連桿和位于主船體1右側(cè)的第二連桿；連桿5的一端與輔助船體2鉸接，另一端與三角狀懸架8的一個(gè)角鉸接，減震器9的一端與主船體1鉸接，另一端與三角狀懸架的另一個(gè)角鉸接，三角狀懸架8的第三個(gè)角與主船體鉸接。減震器9的長(zhǎng)度方向沿主船體的前后方向布置。在船10航行時(shí)，一般會(huì)保持連接臂從主船體1向輔助船體2傾斜向下的方式，從而在船10行進(jìn)時(shí)，保持對(duì)輔助船體2傾斜向下的壓力，以保持船10的平穩(wěn)行進(jìn)。

當(dāng)船10行至狹窄地帶或進(jìn)塢時(shí)，輔助船體2可相對(duì)主船體1向上向內(nèi)移動(dòng)，而收至主船體1的上方，以保證船10的通行順暢。

在其他實(shí)施例中，緩沖裝置可為其他已知類型的緩沖裝置，主船體1與輔助船體2之間可只設(shè)置上連接臂或下連接臂，輔助船體相對(duì)主船體的移動(dòng)可采用其他方式，等等。

第二實(shí)施方式：

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)基本相同。

如圖5所示，船20包括主船體1和位于主船體1兩側(cè)與其平行且對(duì)稱設(shè)置的輔助船體2，其中兩輔助船體2細(xì)長(zhǎng)，橫截面的底部呈尖角形，主船體1尾部的底面對(duì)稱設(shè)置有推進(jìn)裝置6，其中每個(gè)推進(jìn)裝置6可為兩個(gè)或多個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)相并聯(lián)而成。其中輔助船體2的底部鄰近設(shè)置有外翼板。如圖6所示，外翼板21鄰近輔助船體2尖底優(yōu)選地對(duì)稱設(shè)置在船體兩側(cè)，外翼板21的兩端固定在輔助船體2上，中間部分與輔助船體2之間具有沿船20行進(jìn)方向設(shè)置的間隙，從而在船20行進(jìn)時(shí)，外翼板21不會(huì)影響行進(jìn)速度，由于外翼板21與輔助船體2之間具有水流，當(dāng)輔助船體2上下振動(dòng)時(shí)需向該水流部分施加剪切力，從而有利于船體的穩(wěn)定。圖7中示出的輔助船體的單個(gè)側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)外翼板21，在其他實(shí)施例中，可設(shè)置為任意數(shù)量，優(yōu)選地兩輔助船體上的外翼板設(shè)置的數(shù)量及位置相同。

主船體1和每個(gè)輔助船體之間的緩沖裝置不限于一個(gè)，還可以是兩個(gè)甚至更多。

第三實(shí)施方式：

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)基本相同。

如圖8和圖9所示，船100包括主船體104和對(duì)稱分布在主船體兩側(cè)的第一輔助船體101和第二輔助船體102。主船體104包括鉸接在其兩側(cè)的第一傾轉(zhuǎn)板107和第二傾轉(zhuǎn)板108。第一前臂109內(nèi)側(cè)通過(guò)第一傾轉(zhuǎn)板107鉸接在主船體104的前側(cè)，外側(cè)鉸接在第一輔助船體101的前側(cè)，第二前臂110內(nèi)側(cè)通過(guò)第二傾轉(zhuǎn)板108鉸接在主船體104的前側(cè)，外側(cè)鉸接在第二輔助船體102的前側(cè)；第一后臂103內(nèi)側(cè)通過(guò)第一傾轉(zhuǎn)板107鉸接在主船體104的后側(cè)，外側(cè)鉸接在第一輔助船體的后側(cè)，第二后臂113內(nèi)側(cè)通過(guò)第二傾轉(zhuǎn)板108鉸接在主船體104的后側(cè)，外側(cè)鉸接在第二輔助船體102的后側(cè)。驅(qū)動(dòng)裝置（未示出）安裝在主船體104上并優(yōu)選通過(guò)第一前臂109和第二前臂110分別驅(qū)動(dòng)第一輔助船體101和第二輔助船體102相對(duì)主船體前后移動(dòng)，輔助船體始終平行于主船體。具體地，第一傾轉(zhuǎn)板107和第二傾轉(zhuǎn)板108分別通過(guò)鉸接軸鉸接在主船體104上，鉸接軸沿主船體的長(zhǎng)度方向布置。第一前臂109和第一后臂103的內(nèi)側(cè)分別鉸接在第一傾轉(zhuǎn)板107上，第二前臂110和第二后臂113的內(nèi)側(cè)分別鉸接在第二傾轉(zhuǎn)板上?？梢?jiàn)，輔助船體可以相對(duì)主船體前后移動(dòng)。當(dāng)船高速航行時(shí)，可優(yōu)選地將輔助船體移動(dòng)到主船體前端，當(dāng)船低速航行時(shí)，相反操作即可。

進(jìn)一步的，第一緩沖裝置105的第一端鉸接在第一傾轉(zhuǎn)板107的遠(yuǎn)離鉸軸的一側(cè)，第二端鉸接在主船體104上。第二緩沖裝置106的第一端鉸接在第二傾轉(zhuǎn)板108的遠(yuǎn)離鉸軸的一側(cè)，第二端鉸接在主船體104上?？梢?jiàn)，緩沖裝置使得主船體與輔助船體之間的震動(dòng)更小，利于船的平穩(wěn)航行。

驅(qū)動(dòng)裝置安裝在主船體104上，且與第一前臂109和第二前臂110的最少一個(gè)連接，與第一后臂103和第二后臂113中的最少一個(gè)連接。

第四實(shí)施方式：

如圖10和圖11所示為船的另一種結(jié)構(gòu)形式。船200包括主船體204及輔助船體，輔助船體包括沿主船體204的寬度方向?qū)ΨQ設(shè)置在主船體的兩側(cè)的第一輔助船體201和第二輔助船體207。第一輔助船體201包括第一轉(zhuǎn)接板214、第一上輔臂202和第一下輔臂208，第二輔助船體207包括第二轉(zhuǎn)接板215、第二上輔臂206和第二下輔臂211。第一上輔臂202的第一端鉸接在第一輔助船體201的上側(cè)，第二端鉸接在第一轉(zhuǎn)接板214的上側(cè)，第二上輔臂206的第一端鉸接在第二輔助船體的上側(cè)，第二端鉸接在第二轉(zhuǎn)接板215的上側(cè)。第一下輔臂208的第一端鉸接在第一輔助船體的下側(cè)，第二端鉸接在第一轉(zhuǎn)接板的下側(cè)，第二下輔臂211的第一端鉸接在第二輔助船體的下側(cè)，第二端鉸接在第二轉(zhuǎn)接板的下側(cè)。第一前臂212的內(nèi)側(cè)鉸接在主船體204的前側(cè)，外側(cè)鉸接在第一轉(zhuǎn)接板214的前側(cè)，第二前臂213的內(nèi)側(cè)鉸接在主船體的前側(cè)，外側(cè)鉸接在第二轉(zhuǎn)接板215的前側(cè)，第一后臂203的內(nèi)側(cè)鉸接在主船體的后側(cè)，外側(cè)鉸接在第一轉(zhuǎn)接板214的后側(cè)，第二后臂205的內(nèi)側(cè)鉸接在主船體的后側(cè)，外側(cè)鉸接在第二轉(zhuǎn)接板215的后側(cè)。

第一緩沖裝置209的第一端鉸接在第一轉(zhuǎn)接板214的上側(cè)，第二端鉸接在第一輔助船體上，第一緩沖裝置的第一端高于其第二端。第二緩沖裝置210的第一端鉸接在第二轉(zhuǎn)接板的上側(cè)，第二端鉸接在第二輔助船體上，第二緩沖裝置的第一端高于其第二端。船在航行過(guò)程中輔助船體的高度相對(duì)主船體的高度較低，因此，緩沖裝置靠近主船體的一端要高于其靠近輔助船體的一端，這樣緩沖裝置處于壓縮狀態(tài)，更有利于船的抗震性能。

驅(qū)動(dòng)裝置安裝在主船體上，與第一前臂212和第一后臂203中的最少一個(gè)連接，且與第二前臂213和第二后臂205中的最少一個(gè)連接。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輔助船體相對(duì)主船體上下移動(dòng)，進(jìn)而適應(yīng)船在航行時(shí)的不同需求。當(dāng)船低速航行時(shí)，此時(shí)需要大推力，因此將輔助船體移動(dòng)至主船體最下處，加大輔助船體的吃水深度；當(dāng)船高速航行時(shí)，此時(shí)需要的推力相對(duì)較小，因此將輔助船體移動(dòng)至主船體最上處，這樣減小輔助船體的吃水深度，進(jìn)而減小整個(gè)船航行時(shí)的阻力。

第五實(shí)施方式：

本實(shí)施方式與第四實(shí)施方式基本一致。

如圖12和圖13所示為船的另一種結(jié)構(gòu)形式。船300包括主船體304及輔助船體，輔助船體包括沿主船體304的寬度方向?qū)ΨQ設(shè)置在主船體的兩側(cè)的第一輔助船體301和第二輔助船體307。主船體304包括第一轉(zhuǎn)接板310、第一上輔臂303和第一下輔臂311，還包括第二轉(zhuǎn)接板313、第二上輔臂305和第二下輔臂312。第一上輔臂303的第一端鉸接在主船體304左側(cè)的上側(cè)，第二端鉸接在第一轉(zhuǎn)接板310的上側(cè)，第二上輔臂305的第一端鉸接在主船體304右側(cè)的上側(cè)，第二端鉸接在第二轉(zhuǎn)接板313的上側(cè)。第一下輔臂311的第一端鉸接在主船體左側(cè)的下側(cè)，第二端鉸接在第一轉(zhuǎn)接板的下側(cè)，第二下輔臂312的第一端鉸接在主船體右側(cè)的下側(cè)，第二端鉸接在第二轉(zhuǎn)接板的下側(cè)。第一前臂314的內(nèi)側(cè)鉸接在第一輔助船體301的前側(cè)，外側(cè)鉸接在第一轉(zhuǎn)接板310的前側(cè)，第二前臂315的內(nèi)側(cè)鉸接在第二輔助船體307的前側(cè)，外側(cè)鉸接在第二轉(zhuǎn)接板313的前側(cè)，第一后臂302的內(nèi)側(cè)鉸接在第一輔助船體301的后側(cè)，外側(cè)鉸接在第一轉(zhuǎn)接板310的后側(cè)，第二后臂306的內(nèi)側(cè)鉸接在第二輔助船體307的后側(cè)，外側(cè)鉸接在第二轉(zhuǎn)接板313的后側(cè)。

第一緩沖裝置308的第一端鉸接在主船體上，第二端鉸接在第一轉(zhuǎn)接板310的上側(cè)，第一緩沖裝置的第一端高于其第二端。第二緩沖裝置309的第一端鉸接在主船體上，第二端鉸接在第二轉(zhuǎn)接板的上側(cè)，第二緩沖裝置的第一端高于其第二端。船在航行過(guò)程中輔助船體的高度相對(duì)主船體的高度較低，因此，緩沖裝置靠近主船體的一端要高于其靠近輔助船體的一端，這樣緩沖裝置處于壓縮狀態(tài)，更有利于船的抗震性能。

第六實(shí)施方式：

如圖14所示為船400的俯視圖，如圖15所示為船400的后視圖，船400的結(jié)構(gòu)與第四實(shí)施方式和第五實(shí)施方式大致相同，但同時(shí)具有船200和船300的優(yōu)點(diǎn)。即，第一輔助船體402和第二輔助船體403相對(duì)主船體可前后移動(dòng)兼上下移動(dòng)。如圖16所示為船500的俯視圖，如圖17所示為船500的后視圖，第一輔助船體502和第二輔助船體503相對(duì)主船體501向后移動(dòng)并向下移動(dòng)的極限狀態(tài)。如圖18所示為船600的俯視圖，如圖19所示為船600的后視圖，第一輔助船體602和第二輔助船體603相對(duì)主船體601向前移動(dòng)并向上移動(dòng)的極限狀態(tài)。

以上是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。