本發(fā)明涉及收集水面垃圾技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化水面垃圾清潔裝置。

背景技術(shù)：

近年來，天然湖、人工湖等城市景觀水面漂浮物垃圾聚集現(xiàn)象隨處可見,不僅影響視覺美感，且對環(huán)境產(chǎn)生惡劣影響。從目前現(xiàn)有的水面清污方式及裝置來看,難以達到既經(jīng)濟又高效的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化水面垃圾清潔裝置，集水面漂浮物攔截、打撈、傳送、收集于一體，具有成本低，效率高的特點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動化水面垃圾清潔裝置，包括艙體1，所述的艙體1為前后端開口的方形空心結(jié)構(gòu)；

在艙體1的頂部設(shè)置有四個方向的超聲波測距模塊組2與密封的充電口3，在艙體1內(nèi)部設(shè)置有數(shù)字電路控制模塊4；在艙體1的內(nèi)部底面放置有進行傳輸垃圾的輸送帶系統(tǒng)5，艙體1底部設(shè)置有動力系統(tǒng)6，在艙體1前端設(shè)置有可左右活動的機械臂7，艙體1后端設(shè)置有垃圾收集網(wǎng)10，環(huán)繞艙體1底部設(shè)有可充氣式浮力控制裝置9；

超聲波測距模塊組2接收檢測到的信號，將接收檢測到的信號通過數(shù)字電路控制模塊4傳遞給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)6運動。

所述的垃圾收集網(wǎng)10與艙體1接觸端設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置，紅外觀應(yīng)裝置將收到的信號傳遞給主控系統(tǒng)。

所述的垃圾收集網(wǎng)10與艙體1后端通過u形卡軌11相連接。

所述的垃圾收集網(wǎng)10后部設(shè)有浮球12。

所述的輸送帶系統(tǒng)5包括桁架503，在桁架503上下部分分別設(shè)置有托輥502，托輥502外側(cè)設(shè)置有輸送帶501，所述的托輥502通過支撐結(jié)構(gòu)505和輸送帶電機504固定在桁架503上，托輥502與支撐結(jié)構(gòu)505通過聯(lián)軸器506以及軸承507相連。

所述的輸送帶電機504位于桁架503的內(nèi)部。

所述的動力系統(tǒng)6包括電機601，電機601帶動槳葉604轉(zhuǎn)動。

所述的機械臂7包括矩形網(wǎng)701，矩形網(wǎng)701通過豎直的軸703安裝在艙體1前端入口兩側(cè)，矩形網(wǎng)701上下位置設(shè)置有夾板702；所述的機械臂7由舵機13控制，舵機13接收主控系統(tǒng)傳遞的信號。

所述的電池倉8對稱分布在艙體1外側(cè)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明可以高效清潔水面垃圾，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于操作、節(jié)省人工且經(jīng)濟適中的特點；本裝置運作時，向前推進，漂浮垃圾經(jīng)倉口進入后方垃圾收集網(wǎng)中，達到大面積高效收集垃圾的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的爆炸圖。

圖3為輸送帶系統(tǒng)示意圖。

圖4為輸送帶示意圖。

圖5為垃圾收集網(wǎng)u形卡軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理做詳細敘述。

如圖1圖2所示：一種自動化水面垃圾清潔裝置，包括艙體1、機械臂7、輸送帶系統(tǒng)5以及垃圾收集網(wǎng)10，其特征在于，在艙體1頂部安裝有4個方向的超聲波測距模塊組2、密封充電口3；艙體1上蓋內(nèi)部設(shè)置有數(shù)字電路控制模塊4；在艙體1內(nèi)部設(shè)置有輸送帶系統(tǒng)5；在艙體1的底部設(shè)置有動力系統(tǒng)6；艙體1前端設(shè)置有機械臂7；艙體1外側(cè)對稱設(shè)置有電池倉8；環(huán)艙體1一周設(shè)有可充氣式浮力控制裝置9；艙體1后端設(shè)置有垃圾收集網(wǎng)10；垃圾收集網(wǎng)10與艙體1后端通過u形卡軌11相連接；同時垃圾收集網(wǎng)10后部設(shè)有浮球12。

所述的可充氣式浮力控制裝置9是為整個裝置提供浮力。

所述的垃圾收集網(wǎng)10后部的浮球12是為垃圾收集網(wǎng)10提供浮力。

如圖3圖4所示：所述的輸送帶系統(tǒng)5包括輸送帶501、托輥502、桁架503、輸送帶電機504、支撐結(jié)構(gòu)505、聯(lián)軸器506以及軸承507。輸送帶電機504位于桁架503的內(nèi)部。其工作原理為：輸送帶電機504收到控制信號→輸送帶電機504工作→通過聯(lián)軸器506驅(qū)動托輥502旋轉(zhuǎn)→進一步帶動輸送帶501運動→將機器入口處的水和垃圾源源不斷地送入主體內(nèi)→送入的水和垃圾混合物在輸送帶的轉(zhuǎn)動下進入垃圾收集網(wǎng)10內(nèi)。

如圖2所示：所述的動力系統(tǒng)6包括電機601、電機外殼602、電機后蓋603以及槳葉604。

所述的機械臂7由矩形網(wǎng)701、夾板702以及轉(zhuǎn)動軸703組成，機械臂7的運作由舵機13控制開合。

如圖5所示，所述的垃圾收集網(wǎng)10與艙體1后端相連的u形卡軌11為提拉式，方便傾倒垃圾。

所述的數(shù)字電路控制模塊4通過硅膠線與超聲波測距模塊組2、輸送帶電機504、動力系統(tǒng)6相連接，從而控制整個裝置的運作。

該裝置在自動巡航模式下，按照預(yù)設(shè)的程序在水面采用“直線折回”的前行方式，“地毯式”全面清潔垃圾。

本發(fā)明的工作原理：

當裝置檢測到垃圾進入預(yù)設(shè)清理范圍時，控制系統(tǒng)啟動輸送帶系統(tǒng)5，隨后又發(fā)送信號至舵機13控制機械臂7開合掃掠，完成垃圾輸送的輔助任務(wù)；垃圾在輸送帶系統(tǒng)5的推送作用下進入垃圾收集網(wǎng)10。當垃圾收集量達到限度后，紅外觀應(yīng)裝置將收到的信號傳遞給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)發(fā)送信號使輸送帶系統(tǒng)5和機械臂7停止運行，超聲波測距模塊組2與主控系統(tǒng)共同作用將裝置停航于指定位置。

另外，我們還可以通過遙控方式，手動完成垃圾收集整個過程。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種自動化水面垃圾清潔裝置，包括艙體，艙體為前后端開口的方形空心結(jié)構(gòu)；在艙體的頂部設(shè)置有超聲波測距模塊組與密封的充電口，在艙體內(nèi)部設(shè)置有數(shù)字電路控制模塊；在艙體的內(nèi)部底面放置有進行傳輸垃圾的輸送帶系統(tǒng)，艙體底部設(shè)置有動力系統(tǒng)，在艙體前端設(shè)置有可左右活動的機械臂，艙體后端設(shè)置有垃圾收集網(wǎng)；超聲波測距模塊組接收檢測到的信號，將信號通過數(shù)字電路控制模塊傳遞給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)運動，當裝置檢測到垃圾進入預(yù)設(shè)清理范圍時，控制系統(tǒng)啟動輸送帶系統(tǒng)，隨后又發(fā)送信號至舵機控制機械臂開合掃掠，完成垃圾輸送的輔助任務(wù)；垃圾在輸送帶系統(tǒng)的推送作用下進入垃圾收集網(wǎng)，本發(fā)明具有成本低，效率高的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：史鵬濤;肖永博;陳興林;申葳;王若羽;謝童童;李卓林;吳永斌
受保護的技術(shù)使用者：陜西科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.15