本發(fā)明涉及舵機，更具體地說，涉及一種內(nèi)轉(zhuǎn)直線舵機。
背景技術(shù)：
舵機是船舶上的一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時主要考慮扭矩大小。
直線舵機的絲杠在移動時，通常是接觸式側(cè)面絲杠的行程位置，在長期的使用中，接觸式會造成磨損，降低了使用壽命，降低了測量精度和效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種內(nèi)轉(zhuǎn)直線舵機。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種內(nèi)轉(zhuǎn)直線舵機，包括座體、絲杠、驅(qū)動裝置、以及碼盤組件；
所述座體上設(shè)有供所述絲杠穿設(shè)的通孔；
所述絲杠可軸向移動地穿設(shè)所述通孔；
所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述座體上，帶動所述絲杠軸向移動；
所述碼盤組件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述座體上，所述碼盤組件包括碼盤本體以及在所述碼盤本體上沿周圈排布的若干第一磁鐵，所述碼盤組件的外圈與所述絲杠側(cè)壁面間留有間隙；
至少一個所述第一磁鐵位置與所述絲杠位置對應(yīng)以能相互吸附，在所述絲杠軸向移動時，帶動所述碼盤組件轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選地，所述座體上設(shè)有對所述絲杠支撐的軸承，所述絲杠與所述通孔間隙配合。
優(yōu)選地，所述碼盤組件的轉(zhuǎn)動軸線與所述絲杠的軸線垂直。
優(yōu)選地，所述座體上設(shè)有供所述碼盤組件安裝的安裝槽，所述安裝槽與所述通孔之間設(shè)有讓所述第一磁鐵與所述絲杠吸附的感測口。
優(yōu)選地，所述碼盤本體的側(cè)面設(shè)有供若干所述第一磁鐵安裝的安裝位。
優(yōu)選地，所述安裝位為沿所述碼盤本體的周圈設(shè)置的環(huán)形槽，所述第一磁鐵在所述環(huán)形槽內(nèi)沿周向上排布。
優(yōu)選地，所述第一磁鐵在所述碼盤本體的周向上間隔設(shè)置或依次首尾拼接。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括線圈、第二磁鐵、電機轉(zhuǎn)子、以及滾珠動子；
所述滾珠動子可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述絲杠外，所述滾珠動子包括與所述絲杠的滾動槽配合的滾珠；
所述電機轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地安裝在所述座體上，所述電機轉(zhuǎn)子套設(shè)在所述滾珠動子外，并可帶動所述滾珠動子繞所述絲杠轉(zhuǎn)動，所述電機轉(zhuǎn)子與所述絲杠之間間隙配合；
所述第二磁鐵套設(shè)在所述電機轉(zhuǎn)子外，所述線圈繞設(shè)在所述第二磁鐵外；
所述線圈通電讓所述電機轉(zhuǎn)子和滾珠動子轉(zhuǎn)動時，所述滾珠動子帶動所述絲杠軸向移動。
優(yōu)選地，所述電機轉(zhuǎn)子的兩端設(shè)有與所述通孔轉(zhuǎn)動配合的軸套，所述電機轉(zhuǎn)子與所述絲杠之間間隙配合。
優(yōu)選地，所述座體包括夾設(shè)在所述驅(qū)動裝置的兩端的第一支撐座、第二支撐座，所述第一支撐座、第二支撐座上分別設(shè)有供所述絲杠穿設(shè)的第一軸孔、第二軸孔；
所述第一軸孔上設(shè)有對所述絲杠支撐的第一軸承、以及供所述電機轉(zhuǎn)子對應(yīng)端的軸套安裝的第二軸承；
所述第二軸孔上設(shè)有對所述絲杠支撐的第三軸承、以及供所述電機轉(zhuǎn)子對應(yīng)端的軸套安裝的第四軸承。
實施本發(fā)明的內(nèi)轉(zhuǎn)直線舵機，具有以下有益效果：本發(fā)明的直線舵機的碼盤組件在被絲杠的移動帶動轉(zhuǎn)動時可以獲取絲杠的移動距離信號，由于碼盤組件與絲杠之間沒有接觸，在測量絲杠的移動距離過程中，不會有磨損，提升了舵機的使用壽命，也提升了準確性和工作效率，節(jié)省了成本。
附圖說明
下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：
圖1是本發(fā)明實施例中的內(nèi)轉(zhuǎn)直線舵機的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。
如圖1所示，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中的內(nèi)轉(zhuǎn)直線舵機包括座體1、絲杠2、驅(qū)動裝置3、以及碼盤組件4。座體1上設(shè)有供絲杠2穿設(shè)的通孔11，絲杠2可軸向移動地穿設(shè)通孔11。驅(qū)動裝置3設(shè)置在座體1上，帶動絲杠2軸向移動。
碼盤組件4可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在座體1上，碼盤組件4包括碼盤本體41以及在碼盤本體41上沿周圈排布的若干第一磁鐵42，碼盤本體41上設(shè)有霍爾傳感器進行信號接收處理。第一磁鐵42的數(shù)量、大小、間隔以能讓碼盤組件4在任何時候都能有第一磁鐵42和絲杠2保持吸附為前提，保證絲杠2移動時都能帶動碼盤組件4轉(zhuǎn)動。
碼盤組件4的外圈與絲杠2側(cè)壁面間留有間隙，至少一個第一磁鐵42位置與絲杠2位置對應(yīng)以能相互吸附，在絲杠2軸向移動時，帶動碼盤組件4轉(zhuǎn)動。
碼盤組件4在被絲杠2的移動帶動轉(zhuǎn)動時可以獲取絲杠2的移動距離信號，由于碼盤組件4與絲杠2之間沒有接觸，在測量絲杠2的移動距離過程中，不會有磨損，提升了舵機的使用壽命，也提升了準確性和工作效率，節(jié)省了成本。
在一些實施例中，碼盤本體41的側(cè)面設(shè)有供若干第一磁鐵42安裝的安裝位。進一步地，安裝位為沿碼盤本體41的周圈設(shè)置的環(huán)形槽，第一磁鐵42在環(huán)形槽內(nèi)沿周向上排布。在其他實施例中，安裝位也可包括沿碼盤本體41的周圈設(shè)置的若干容置槽，供第一磁鐵42安裝。
第一磁鐵42在碼盤本體41的周向上間隔設(shè)置，相鄰第一磁鐵42之間的間隔大小以絲杠2移動時都能帶動碼盤組件4轉(zhuǎn)動為前提。在其他實施例中，第一磁鐵42在碼盤本體41的周向上也可依次首尾拼接，讓碼盤組件4整圈都有磁性與絲杠2吸附。
優(yōu)選地，碼盤組件4的轉(zhuǎn)動軸線與絲杠2的軸線垂直，讓絲杠2的移動位移能更直接地轉(zhuǎn)化為碼盤組件4的轉(zhuǎn)向角度。進一步地，座體1上設(shè)有供碼盤組件4安裝的安裝槽12，安裝槽12與通孔11之間設(shè)有讓第一磁鐵42與絲杠2吸附的感測口13。
感測口13可以讓碼盤組件4的外圈與絲杠2盡量的接近，從而讓測得的精度更加的高。在其他實施例中，感測口13所在位置也可不連通，在該位置設(shè)置較薄的隔離件，能讓第一磁鐵42與絲杠2吸附即可。
在一些實施例中，座體1上設(shè)有對絲杠2支撐的軸承，有了軸承支撐，可以讓絲杠2與通孔11間隙配合，減少絲杠2移動時的磨損。
進一步地，驅(qū)動裝置3包括線圈31、第二磁鐵32、電機轉(zhuǎn)子33、以及滾珠動子34。滾珠動子34可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在絲杠2外，滾珠動子34包括與絲杠2的滾動槽配合的滾珠，在滾珠動子34轉(zhuǎn)動時，帶動絲杠2轉(zhuǎn)動。
電機轉(zhuǎn)子33可轉(zhuǎn)動地安裝在座體1上，電機轉(zhuǎn)子33套設(shè)在滾珠動子34外，并可帶動滾珠動子34繞絲杠2轉(zhuǎn)動。電機轉(zhuǎn)子33與絲杠2之間間隙配合，讓驅(qū)動裝置3運行時，只有滾珠動子34的滾珠與絲杠2接觸，減小摩擦損耗。
第二磁鐵32套設(shè)在電機轉(zhuǎn)子33外，線圈31繞設(shè)在第二磁鐵32外。線圈31通電讓電機轉(zhuǎn)子33和滾珠動子34轉(zhuǎn)動時，滾珠動子34帶動絲杠2軸向移動。
進一步地，電機轉(zhuǎn)子33的兩端設(shè)有與通孔11轉(zhuǎn)動配合的軸套331，電機轉(zhuǎn)子33與絲杠2之間間隙配合，避免接觸造成磨損。
在一些實施例中，座體1包括夾設(shè)在驅(qū)動裝置3的兩端的第一支撐座14、第二支撐座15，可以方便驅(qū)動裝置3的安裝定位。第一支撐座14、第二支撐座15上分別設(shè)有供絲杠2穿設(shè)的第一軸孔141、第二軸孔142，第一軸孔141、第二軸孔142形成通孔11，可以方便從第一軸孔141的兩端分別安裝軸承。
進一步地，第一軸孔141上設(shè)有對絲杠2支撐的第一軸承1411、以及供電機轉(zhuǎn)子33對應(yīng)端的軸套331安裝的第二軸承1412，第一軸承1411、第二軸承1412可以從第一軸孔141的兩端分別安裝。
第二軸孔142上設(shè)有對絲杠2支撐的第三軸承1421、以及供電機轉(zhuǎn)子33對應(yīng)端的軸套331安裝的第四軸承1422，第三軸承1421、第四軸承1422可以從第二軸孔142的兩端分別安裝。
可以理解地，上述各技術(shù)特征可以任意組合使用而不受限制。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。